导读:本文包含了冷带轧机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:轧机,系统,观测器,液压,速度,干扰,线性化。
冷带轧机论文文献综述
韩宇[1]（2018）在《可逆冷带轧机速度张力系统解耦分散控制研究》一文中研究指出可逆冷带轧机是生产普通碳钢、低合金钢等带钢产品的专属设备。在实际轧制生产过程中,可逆冷带轧机的左卷取机、主轧机和右卷取机通过带钢挠性连接,所构成的冷带轧机速度张力系统具有多变量、非线性、强耦合、不确定和慢时变等特征,并且连同主传动最大加减速、轧制过程重载荷强干扰等约束条件给轧机系统的分析与控制提出了新的挑战。本项目聚焦于研究可逆冷带轧机速度张力系统的解耦分散控制问题,主要研究工作如下:首先,结合冷轧带钢的轧制生产工艺,基于胡克定律、冷轧带钢的相关轧制理论、电机动力学方程、刚体转动定律等理论知识,推导出可逆冷带轧机速度张力系统的机理模型;考虑主轧机速度子系统中的摩擦系数和电枢电阻存在摄动,以及轧制力矩存在扰动,提出一种基于全局积分滑模面的自适应鲁棒控制方法,有效地提高了系统的跟踪控制精度。其次,基于对角阵解耦网络和反步法研究了可逆冷带轧机速度张力系统的静态解耦分散控制问题。应用对角阵解耦网络实现了冷带轧机速度张力系统的静态解耦;将反步控制与指令滤波器相结合完成解耦后各子系统控制器的设计,并通过构造神经网络干扰观测器对系统不确定项进行动态观测,有效地削弱了冷带轧机系统速度和张力间的耦合,增强了系统的鲁棒稳定性。再次,基于DFL理论和动态面反步法研究了可逆冷带轧机速度张力系统的动态解耦分散控制问题。应用DFL理论实现了冷带轧机速度张力系统的动态解耦和线性化;将反步控制与动态面控制相结合完成解耦后各线性子系统控制器的设计,并采用模糊自适应方法对所设计控制器中的匹配不确定项进行逼近估计,有效地提高了速度张力系统的动静态性能。最后,将可逆冷带轧机速度张力系统中的耦合项看成外扰,提出一种基于非线性干扰观测器、动态面反步控制和神经网络自适应逼近的控制方法。该方法通过构造非线性干扰观测器对系统的非匹配不确定项进行观测,并将反步控制与动态面控制相结合完成速度张力系统控制器的设计;采用神经网络自适应方法对系统的匹配不确定项进行逼近估计,并将输出的估计值引入到设计的控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的解耦分散控制。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
孙孟辉,王益群,贾文华,王慧[2]（2017）在《冷带轧机液压AGC系统的MAC-PID串级控制》一文中研究指出冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年20期）
刘乐,韩宇,方一鸣,张纯江[3]（2017）在《可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步控制》一文中研究指出研究了基于动态面反步控制和模糊自适应逼近的可逆冷带轧机速度张力系统直接反馈线性化(direct feedback linearization,DFL)动态解耦控制问题.首先,通过构造非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)削弱了模型中非匹配不确定项对系统性能的影响,进而应用DFL理论实现了速度张力非线性耦合系统的动态解耦和线性化;其次,将反步控制与动态面控制相结合完成了解耦后速度张力各线性子系统控制器的设计,且有效避免了反步控制中的"微分爆炸"现象;再次,采用模糊自适应方法对所设计控制器中的匹配不确定项进行了逼近估计,有效地提高了速度张力系统的跟踪控制精度;稳定性分析结果表明,可逆冷带轧机速度张力系统是一致最终有界的.最后,基于工业现场的实际数据进行仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2017年03期）
孙孟辉,王益群,王慧,高佩川[4]（2016）在《自适应预测控制在冷带轧机电液力伺服系统中的应用》一文中研究指出在冷带轧机液压AGC(Automatic Gauge Control)系统中,电液力伺服系统是其重要的组成部分,由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由厚度环所决定,故而电液力伺服系统的设定值在轧制过程中是时变的。基于此,提出了一种自适应预测控制算法,将自适应控制同动态矩阵控制结合起来,通过在线辨识来校正预测控制器的控制参数,以达到更好的控制效果。该控制算法基于受控对象的阶跃响应。试验结果表明:采用该控制策略时,电液力伺服系统的动静态特性都得到了显着提高。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年11期）
李东阳,陈丽缓[5]（2015）在《一种冷带轧机液压AGC系统设计》一文中研究指出液压AGC系统设计是基于主机设计完成的,主机工作所有要求必须要满足,而且需具备动静态性能好、高效、安全可靠、寿命长、结构简单易于维护、经济性好以及操作简单等优点。本文根据轧机的工作要求,设计了其液压AGC系统,满足了主机的运作环境及设计要求。(本文来源于《科技展望》期刊2015年23期）
刘乐[6]（2015）在《可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的控制策略研究》一文中研究指出可逆冷带轧机速度张力系统是保证轧机系统安全、高效轧制的基础,其中维持冷带轧机张力的恒定是保证带钢产品质量的有效手段,若带钢张力波动太大不仅影响板形板厚精度,甚至会造成断带。在可逆冷带轧机的实际轧制生产过程中,其左、右卷取机张力和主轧机速度之间构成了一个多变量、非线性、强耦合和不确定的复杂时变系统。常规的冷带轧机速度张力控制方法多采用单变量控制原则,即主观上忽略速度和张力间的耦合关系来分别设计速度控制系统和张力控制系统,但这在一定程度上影响了速度张力系统的控制精度和带钢产品质量的进一步提高。为了削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的相互耦合影响,提高系统的跟踪控制精度,增强系统的鲁棒稳定性,改善系统的协调控制性能,降低控制系统的成本,本文主要进行了以下几个方面的研究工作:首先,采用机理建模方法建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的状态空间模型;针对存在参数摄动和负载扰动的主轧机速度子系统,提出一种基于积分滑模的自适应反步控制方法,有效提高了系统的跟踪控制精度和抗干扰能力。其次,针对可逆冷带轧机速度张力系统的解耦和协调控制问题,分别从静态解耦和动态解耦两个角度进行了研究。1)提出一种基于不变性原理的复合控制方法,该方法应用不变性原理实现速度张力系统的静态解耦;由扩张状态观测器(ESO)、反步法和全局滑模面构成复合控制,有效增强了系统的渐近跟踪性能和鲁棒稳定性。2)为实现速度张力系统的输入输出动态解耦和全局线性化,提出一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法,该方法有效削弱了系统的抖振,提高了系统的动、静态性能。3)考虑参数摄动和负载扰动对系统性能的影响,提出一种基于逆系统动态解耦和小波神经网络(WNN)的非奇异终端滑模控制方法,该方法应用逆系统理论将系统模型解耦成伪线性系统,并基于反步法和双幂次趋近律完成非奇异终端滑模控制器的设计;采用WNN对系统的不确定项进行逼近,有效提高了速度张力系统的跟踪控制精度。再次,将可逆冷带轧机速度张力系统中的耦合项看成外扰,分别从观测器设计和鲁棒抑制两个角度进行了研究。1)提出一种基于ESO的全局积分滑模自适应反步控制方法,该方法基于分散控制原理,通过构造ESO对由系统耦合项和不确定项构成的综合外扰进行动态观测,并将其观测值引入基于反步法设计的全局积分滑模自适应控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制。2)考虑参数摄动对系统性能的影响,提出一种调节参数少、易于整定的耗散Hamilton控制方法,该方法采用侵入与不变流形(I&I)自适应方法对系统中的摄动参数进行估计,并基于互联和阻尼配置以及能量整形方法设计出鲁棒性较强的速度张力外环耗散Hamilton控制器;将速度张力外环的输出作为电流内环的给定,进而完成系统电流内环积分滑模控制器的设计。最后,针对可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题,基于反馈耗散Hamilton理论,并结合“扩张系统+反馈”方法完成系统速度张力外环自适应状态观测器和Hamilton控制器的设计,实现了系统的无张力计控制,降低了控制系统的成本;设计的系统电流内环鲁棒控制器实现了可逆冷带轧机速度和张力间的协调控制及对不确定项的2L干扰抑制。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
任亚超[7]（2015）在《UCM冷带轧机轧辊水平位移与锥形对板形影响及其补偿技术》一文中研究指出近年来,随着冷轧技术的发展,冷轧钢带以其良好的表面质量和机械性能在更多领域得到了广泛应用。为了满足下游用户对带钢性能尤其是表面质量的要求,并能够根据市场变化,灵活调整轧制规格,能够轧出更好板形和表面质量的UCM冷带轧机应运而生。本文以国内某UCM冷带轧机为研究对象,针对轧机在进行极薄带轧制过程中发生的工作辊水平位移和工作辊锥形现象进行预报和治理,以达到优化板形的目的。首先,充分结合UCM冷带轧机的设备与工艺特点,考虑现场的实际情况,建立了一套适合于UCM冷带轧机工作辊水平位移的板形模型,编制出模拟软件一套,考虑到工作辊水平位移后,中间辊与工作辊不对称接触,以往的压扁系数在此已不能适用,又建立了不对称接触模型,并利用该软件模拟了各种轧制参数下在考虑工作辊水平位移时对板形的影响规律,为实际生产过程中的板形控制提供了数据参考;然后,结合生产实际,建立了轧辊出现锥形后的辊型模型和锥度缺陷对板形影响模型,在此基础上,定量分析了单轧辊锥形缺陷、成对轧辊锥形缺陷以及多轧辊锥形缺陷等叁种情况下轧辊锥形缺陷对板形的影响,提出了一套适合于六辊轧机的辊径锥形缺陷补偿模型,并将其应用到某UCM冷带轧机的生产实践,实现了轧辊锥形缺陷对板形影响的在线分析与在线补偿,有效的解决了该轧机的固定幅度的单边浪板形缺陷问题;最后,将本文所述工作辊水平位移模型和辊径锥形补尝技术用于某UCM冷带轧机的生产实际中,验证模型的准确性和板形控制效果,在实际生产中能够准确预报板形值,有效提高了板形质量,取得良好的经济效益。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
刘乐,方一鸣,李建雄,常茹[8]（2015）在《可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制》一文中研究指出研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗敞Hamiltou控制问题.首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1 422mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2015年06期）
孙孟辉,王益群[9]（2015）在《冷带轧机液压AGC系统过程优化级计算机控制》一文中研究指出冷带轧机的轧制过程是较为复杂的物理过程,因此液压AGC(Automatic Gauge Control)系统对冷带轧机成品带钢的厚度精度起着重要的作用。针对300可逆冷带轧机,进行了过程优化级计算机控制的研究,开发出了液压AGC系统的过程优化级计算机控制系统。液压AGC系统的过程优化级计算机控制,可以实现轧制规程的计算、过程控制级所需设定值的设定、轧制过程数据的采集以及人机界面的显示等功能。同时,进行了轧制试验。(本文来源于《流体传动与控制》期刊2015年02期）
赵亮[10]（2014）在《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》一文中研究指出在世界经济的发展中，板带材有着极其重要而广泛的应用，它是最主要的钢材产品之一。随着社会的进步和轧制技术的发展，人们对于板带材的质量提出了新的要求。板形是检验板带材质量的重要参考指标之一，这使得板形识别与控制方法成为当代轧制领域的关键技术。针对板形控制中存在的诸多因素，智能控制理论的应用为解决板形控制问题提供了新的思路，同时在工业轧制过程中得到了广泛应用。本文以冷带轧机板形云推理控制为研究课题，设计了基于遗传算法(GA)优化的T-S云推理板形智能控制系统，实现了可视化的板形识别与控制。首先，针对现有板形识别与控制方法存在精度低、参数复杂多变、建模困难等问题，根据人工智能的最新进展，提出了冷带轧机板形云推理控制的新方法。这种方法以T-S云推理神经网络为基础。通过比较云模型和高斯隶属度函数的异同，将云模型引入T-S模糊神经网络，从而构成了T-S云推理神经网络。该网络加入了云模型表示概念的不确定性，同时具备T-S模糊神经网络的优点，是一种稳定有效的神经网络。其次，将设计的T-S云推理神经网络应用于板形智能控制领域，针对某900HC六辊可逆冷轧机，建立了基于GA优化的T-S云推理板形识别模型、板形预测模型，设计了板形智能控制系统。通过对比仿真实验表明，GA充分发挥了全局寻优的能力，使得板形识别和控制的精度都有了提高。最后，在不增加硬件投资的条件下，利用3ds max对冷带轧机进行3D建模，结合LabVIEW与MATLAB混合编程技术，将T-S云推理板形智能控制模型进行封装，应用图形化编程语言（G语言），设计了一套板形智能控制虚拟仿真实验系统。它以一种人机交互界面的形式实现了可视化的板形模式识别和控制，直观方便地显示了板形控制效果。(本文来源于《燕山大学》期刊2014-12-01）
冷带轧机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
冷带轧机论文参考文献
[1].韩宇.可逆冷带轧机速度张力系统解耦分散控制研究[D].燕山大学.2018
[2].孙孟辉,王益群,贾文华,王慧.冷带轧机液压AGC系统的MAC-PID串级控制[J].机床与液压.2017
[3].刘乐,韩宇,方一鸣,张纯江.可逆冷带轧机速度张力系统的模糊自适应动态面反步控制[J].控制理论与应用.2017
[4].孙孟辉,王益群,王慧,高佩川.自适应预测控制在冷带轧机电液力伺服系统中的应用[J].机床与液压.2016
[5].李东阳,陈丽缓.一种冷带轧机液压AGC系统设计[J].科技展望.2015
[6].刘乐.可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的控制策略研究[D].燕山大学.2015
[7].任亚超.UCM冷带轧机轧辊水平位移与锥形对板形影响及其补偿技术[D].燕山大学.2015
[8].刘乐,方一鸣,李建雄,常茹.可逆冷带轧机速度张力系统的耗散Hamilton控制[J].控制与决策.2015
[9].孙孟辉,王益群.冷带轧机液压AGC系统过程优化级计算机控制[J].流体传动与控制.2015
[10].赵亮.冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究[D].燕山大学.2014
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