论文摘要
该项目针对多品种变速箱壳体大批量加工的生产需求,按照工序划分为多个自动化单元,并设计了夹具和手爪放置库,利用关节机器人实现不同品种壳体夹具和手爪的一键换型。介绍了机器人上下料单元的设计,工序间工件的转运存储,工件的抽检与返回,全自动品种换型的实现方式;自动单元结构紧凑,以最小的占地面积满足最大化的生产需求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张伟,董久成,李玉荣
关键词: 单元化,集约化,多品种,自动化生产,一键换型
来源: 制造技术与机床 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 宁夏小巨人机床有限公司
分类号: U468.23
DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.04.033
页码: 168-171
总页数: 4
文件大小: 2308K
下载量: 196
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