模糊逻辑控制论文_于俊振

导读:本文包含了模糊逻辑控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:逻辑,模糊,汽车,逆变器,混合动力,可编程,算法。

模糊逻辑控制论文文献综述

于俊振[1](2019)在《基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计》一文中研究指出汽车运动作为体育运动的重要组成部分,利用先进的技术手段为运动员提供辅助帮助,帮助驾驶员以使车辆不会离开既定车道,该类系统被称为车道保持辅助装置系统(Lane Keeping Assist System,LKAS)。LKAS可以帮助车辆运动员在驾驶过程中自动扶正车辆行驶轨迹。本文基于模糊逻辑算法设计了的LKAS辅助控制,并通过遥控(Remote Control,RC)汽车在实际的车辆运动跑道上进行测试,分别对慢速、中速和高速条件下进行算法的验证,结果证明该算法满足在多种背景下的体育车辆运动员辅助支持。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年09期)

Ezzaldden,Raweh(拉维)[2](2019)在《基于多电平逆变器的光伏系统模糊逻辑控制仿真研究》一文中研究指出控制太阳能,可靠性和稳定性是两个主要挑战。此外,总谐波失真(THD)必须在最佳操作范围内。在逆变器中,直流转换为交流过程中会伴随谐波产生,这将影响电力电子设备的性能。因此,为了克服高压和高功率系统中的这种挑战,对多级逆变器(MLI)的拓扑研究具有重要的意义。这种类型的逆变器使用各直流电压电平在其输出端产生阶梯式交流电压,接近正弦曲线形状。基于级联H桥、电容钳位和二极管钳位逆变器,提出了一种多电平逆变器的拓扑结构。该拓扑结构在光伏模糊逻辑控制系统中具有更广泛适应性。本文特别关注光伏发电作为系统电源的仿真,并展示了单相11级H桥型逆变器(CHB)的潜力。为了切换IGBT器件,应用正弦脉冲宽度调制(SPWM)。此外,建立了模糊逻辑控制(FLC)模型,有效改善了电能质量。应用模糊逻辑控制模型寻找适当的开关信号降低了总谐波失真。为了显示11级H桥型逆变器的操作改进和减少复杂的声信号效应,所提出的系统采用Matlab/Simulink软件设计。最后,结果表明模糊逻辑控制的动态行为比传统的比例积分微分(PID)控制器好得多。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-06-01)

赵思琪,丁为民,张建凯[3](2019)在《基于模糊逻辑控制的鱼塘养殖精准投饲系统设计与试验》一文中研究指出为解决现有鱼塘养殖投饲模式粗放,养殖效率低的问题,基于模糊逻辑控制理论,设计一种鱼塘养殖精准投饲系统,采用Nash-Sutcliffe效率系数(NS)和均方根误差(RMSE)对传统投饲模式和精准投饲模式的决策性能进行评估,利用池塘试验,以鱼生长率、特定生长率和饵料系数为评价指标,分析了不同投饲模式对鱼生长的影响。设计的鱼塘养殖精准投饲系统主要包括水质监测系统、投喂决策控制系统和执行系统3个部分。首先通过水质监测系统获取投饲区养殖水体水质参数溶解氧饱和度(DO)和温度(T),结合投饲决策模型计算出目标所需投饲量,然后通过模块子程序控制驱动执行机构步进电机,带动齿轮齿条运动以调控供料斗开度,并采用测角法反馈饲料流量信息,调整目标投饲量,实现精准按需投饲作业。试验结果表明,精准投饲模式与传统投饲模式相比,NS值由-0.772提高至0.903,RMSE降低了19.671,鱼生长参数和产量不存在显着差异性(P>0.05),但饵料系数同比降低9.23%,存在显着性差异性(P<0.05)。研究表明,精准投饲模式系统决策控制性能良好,在不影响鱼类生长的情况下,有效提高了饵料利用率,降低饲料浪费,达到精准按需投饲的目的。(本文来源于《农业现代化研究》期刊2019年03期)

蒋威,程中林,刘文龙,葛延峰[4](2019)在《基于模糊逻辑的储热参与一次调频控制方法》一文中研究指出提出了一种基于模糊控制的储热参与一次调频控制方法,该方法以系统频率偏差和频率偏差变化率作为输入量,自适应调整储热系统调频功率。并通过测试算例验证了储热参与一次调频具有的良好经济效益。(本文来源于《能源工程》期刊2019年02期)

朱忠伦[5](2019)在《基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统设计》一文中研究指出混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统。构建混合动力汽车转向动力学模型,考虑柔性因素,采用驱动力机构组件控制方法进行混合动力汽车转向的指向性控制设计,建立混合动力汽车转向控制的运动学、动力学模型,计算得到混合动力汽车转向各构件的运动规律及原动件的驱动力矩,采用模糊逻辑控制方法实现混合动力汽车转向控制律优化设计。采用程序加载方法进行控制指令加载,在嵌入式的DSP集成处理环境中实现控制系统的硬件设计。测试结果表明,该系统能有效实现混合动力汽车的转向控制,控制的稳定性较高,转向指向性明显。(本文来源于《长春工程学院学报(自然科学版)》期刊2019年01期)

王永巍,吴静波,郭志军,杨亚锋[6](2019)在《Acc模糊逻辑扭矩补偿整车控制策略研究》一文中研究指出针对如何解决整车驱动功率的急剧变化以及如何兼顾整车电驱动系统的经济性、动力性和整车舒适性等问题,提出了一种基于纯电动汽车整车分层控制的驱动系统中的Acc模糊逻辑扭矩控制策略。该系统采用整车功率跟随能量管理策略,重点研究加速踏板开度Acc模糊逻辑(fuzzy logic controller,FLC)控制策略,并通过仿真系统和实车测试对其进行验证与分析。仿真试验与实车测试结果表明,该整车控制策略能够有效的对车辆行驶过程中加速与减速进行控制,提高了车辆的动力性与舒适性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年02期)

周圣哲,崔强,张懋源,夏国廷,王凯[7](2018)在《燃料电池汽车能量管理系统运用复合模糊逻辑控制的研究》一文中研究指出合理分配不同动力源的输出功率是燃料电池汽车能量管理的重要环节。针对"燃料电池+蓄电池(FC+B)"混合动力汽车,提出一种用复合模糊逻辑控制的能量管理策略。该策略根据负载需求功率、蓄电池当前荷电状态(stateofcharge,SOC)以及目标区SOC动态调整功率分配。通过MATLAB/Simulink对所提出的复合模糊逻辑控制进行验证。仿真结果证明,当蓄电池SOC适中时(以HSOC表示荷电状态值,当HSOC=60%时),SOC在复合模糊逻辑控制策略与功率追踪策略下变化基本相同,但前者的氢耗量减少0.54 g;当蓄电池初始SOC较低或较高时(分别以HSOC=39.8%和HSOC=80.2%为例),相较于功率追踪策略,该策略使蓄电池SOC逐渐接近目标区。运用复合模糊逻辑控制可以降低混合动力系统的总能耗,提高系统的效率,控制更加灵活,具有一定的实用价值。(本文来源于《发电技术》期刊2018年06期)

张志文,张硕,李天宇[8](2018)在《基于模糊逻辑并联混合动力汽车控制策略研究》一文中研究指出针对逻辑门限控制策略存在的问题研究智能能量管理策略及其优化控制.以某轿车为原型,建立整车模糊逻辑控制策略模型,通过在线实时感知负载载荷与动力电池SOC值,控制发动机最优工作点与电机的输出转矩,并在7次UDDS循环工况下进行仿真研究,结果显示,相比逻辑门限策略,发动机效率提高3.3%,油耗减少0.68L/100km,总传动效率提高0.3%.为了进一步寻求全局最优控制,基于多目标优化算法对模糊逻辑控制策略进行优化,结果显示:油耗进一步减少0.24L/100km,HC减少0.012g/km,CO减少0.061g/km,NO_x减少0.008g/km,验证了模糊逻辑控制策略的优越性和优化算法的有效性.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期)

陈诚[9](2018)在《模糊控制技术在可编程逻辑控制器中的实现》一文中研究指出随着自动化技术的不断发展,模糊控制技术的出现解决了传统自动控制过程中在某些场合因信息不确定无法建立精确数学模型的难题,在企业自动化系统中得到了广泛的应用。而可编程逻辑控制器在工业企业自动化方案中应用广泛,因此本文针对模糊控制技术在可编程逻辑控制器S7-300中的实现进行了探究。(本文来源于《中国金属通报》期刊2018年11期)

吴瑞芳,孙兆丹[10](2018)在《采用粒子群算法耦合遗传算法优化双臂机器人模糊逻辑控制研究》一文中研究指出为了提高双臂机器人运动轨迹追踪精度,降低运动过程中的抖动幅度,引入混合粒子群算法优化双臂机器人模糊逻辑控制,并对误差和力矩进行仿真。创建双臂机器人平面运动模型简图,建立机械臂运动方程式。分析了模糊逻辑控制规则,引用模糊逻辑控制不同成本函数定义机械臂运动轨迹的平方误差均值、误差的绝对值及控制力参考误差,采用遗传算法耦合粒子群算法优化模糊逻辑控制的成本函数。通过MATLAB对优化模糊逻辑控制的双臂机器人运动轨迹控制力矩进行仿真,并且与模糊逻辑控制仿真结果形成对比。仿真结果显示:受外界环境干扰时,双臂机器人模糊逻辑控制采用遗传算法耦合粒子群算法优化后,不仅运动轨迹追踪误差较小,而且输入力矩值也较小。双臂机器人模糊逻辑控制采用遗传算法耦合粒子群算法优化后,能够提高机器人运动轨迹追踪精度和降低控制系统抖动幅度。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2018年10期)

模糊逻辑控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

控制太阳能,可靠性和稳定性是两个主要挑战。此外,总谐波失真(THD)必须在最佳操作范围内。在逆变器中,直流转换为交流过程中会伴随谐波产生,这将影响电力电子设备的性能。因此,为了克服高压和高功率系统中的这种挑战,对多级逆变器(MLI)的拓扑研究具有重要的意义。这种类型的逆变器使用各直流电压电平在其输出端产生阶梯式交流电压,接近正弦曲线形状。基于级联H桥、电容钳位和二极管钳位逆变器,提出了一种多电平逆变器的拓扑结构。该拓扑结构在光伏模糊逻辑控制系统中具有更广泛适应性。本文特别关注光伏发电作为系统电源的仿真,并展示了单相11级H桥型逆变器(CHB)的潜力。为了切换IGBT器件,应用正弦脉冲宽度调制(SPWM)。此外,建立了模糊逻辑控制(FLC)模型,有效改善了电能质量。应用模糊逻辑控制模型寻找适当的开关信号降低了总谐波失真。为了显示11级H桥型逆变器的操作改进和减少复杂的声信号效应,所提出的系统采用Matlab/Simulink软件设计。最后,结果表明模糊逻辑控制的动态行为比传统的比例积分微分(PID)控制器好得多。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模糊逻辑控制论文参考文献

[1].于俊振.基于模糊逻辑控制的体育车辆竞赛辅助系统设计[J].自动化技术与应用.2019

[2].Ezzaldden,Raweh(拉维).基于多电平逆变器的光伏系统模糊逻辑控制仿真研究[D].华北电力大学(北京).2019

[3].赵思琪,丁为民,张建凯.基于模糊逻辑控制的鱼塘养殖精准投饲系统设计与试验[J].农业现代化研究.2019

[4].蒋威,程中林,刘文龙,葛延峰.基于模糊逻辑的储热参与一次调频控制方法[J].能源工程.2019

[5].朱忠伦.基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统设计[J].长春工程学院学报(自然科学版).2019

[6].王永巍,吴静波,郭志军,杨亚锋.Acc模糊逻辑扭矩补偿整车控制策略研究[J].机械设计与制造.2019

[7].周圣哲,崔强,张懋源,夏国廷,王凯.燃料电池汽车能量管理系统运用复合模糊逻辑控制的研究[J].发电技术.2018

[8].张志文,张硕,李天宇.基于模糊逻辑并联混合动力汽车控制策略研究[J].中北大学学报(自然科学版).2018

[9].陈诚.模糊控制技术在可编程逻辑控制器中的实现[J].中国金属通报.2018

[10].吴瑞芳,孙兆丹.采用粒子群算法耦合遗传算法优化双臂机器人模糊逻辑控制研究[J].组合机床与自动化加工技术.2018

论文知识图

控制系统仿真图发动机工作区域划分[fail发动机起停控制对叁元催化器蜂窝层温...基于神经网络的移动机器人运动控制神...模糊控制系统的流程框图模糊控制系统结构图

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模糊逻辑控制论文_于俊振
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