导读:本文包含了爬行器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:水平,永磁,电缆,模型,腰椎间盘突出,肌力,塑性。
爬行器论文文献综述
许洪华[1]（2019）在《水平井开发测井中的Sondex爬行器应用》一文中研究指出Sondex爬行器是一种新型测井仪器输送工具,能够显着改善常规送进技术中存在的不足,改善测井仪器在井眼弯曲中下放难度大问题,也能够显着提升测井质量。本文对Sondex爬行器在水平井开发测井中的应用展开分析。(本文来源于《云南化工》期刊2019年06期）
尚宝刚,沙艳,徐传波,尚佳雨,刘广大[2]（2019）在《差分卫星定位技术在管道爬行器X射线检测中的应用》一文中研究指出介绍了差分卫星定位技术在管道爬行器X射线检测中的应用。从智能行车控制装置核心部件的结构功能分析入手,结合卫星定位原理,阐述了差分卫星定位技术在X射线管道爬行器上的具体应用过程。通过检测实例,对检测图像进行数据分析,结果表明:差分卫星定位技术在X射线管道爬行器检测的应用上具有自动化程度高,连续多点定位精度高,检测效率高等优点。(本文来源于《无损检测》期刊2019年08期）
何天翔,顾非,孔令军,许军,张俊[3]（2019）在《推拿手法结合爬行器训练治疗腰椎间盘突出症的临床研究》一文中研究指出目的:探讨推拿手法配合爬行器训练对腰椎间盘突出症(LDH)患者的临床疗效。方法:将2015年6月至2016年12月在上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院脊柱科诊治的LDH患者60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组。两组患者均给予推拿治疗,观察组在推拿基础上配合爬行器辅助训练。分别观察两组患者在治疗前、后视觉模拟评分法(VAS)评分、日本骨科协会评估治疗JOA评分及腰椎关节活动度情况。结果:治疗后两组VAS评分均较治疗前有明显降低(P<0.05),观察组低于对照组(P<0.05)。治疗后两组JOA评分均较治疗前有明显提高(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05)。对照组总有效率76.7%,观察组总有效率86.6%,两组疗效差异有统计学意义(P<0.05);治疗后两组在腰椎活动度上均有改善(P<0.05),且治疗组改善程度优于对照组(P<0.05)。结论:推拿结合爬行器训练治疗LDH较单纯推拿治疗在降低VAS评分及提高JOA评分上更加显着。(本文来源于《中华中医药杂志》期刊2019年08期）
张彦军,怀玉红[4]（2019）在《石油测井爬行器的维护及常见故障排除》一文中研究指出水平井开发测井中可通过水平井爬行器牵引测井仪器到达井底,从而达到录取测井资料,了解水平井固井情况等目的。本文通过爬行器结构及工作原理的介绍,结合平时的实践,提出了爬行器维护保养的注意事项及常见故障的排除方法,进而提高水平井固井质量的测试时效。(本文来源于《石油和化工设备》期刊2019年06期）
马海峰,徐鹏旭,付必伟,顾中浩,梁帅军[5]（2019）在《爬行器测井安全评估数学模型分析》一文中研究指出为了保证爬行器找水系统安全可靠,对爬行器下井过程进行了力学分析,建立了地面电缆张力和爬行器缆头张力数学模型。通过案例计算验证,得到理论计算结果与工程实测数据吻合较好;同时还得到爬行器自由下放极限深度的理论计算结果与工程测试结果几乎一致,说明采用本文建立的数学模型预测地面电缆张力和爬行器缆头张力较准确,计算结果可信;通过数学模型可准确预测启动爬行器的最佳时机,有效防止电缆堵塞井眼。研究结果对于降低测井风险,提高测井成功率具有重要意义。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年04期）
高峰,吴庆,詹保平,杨睿凯,王慧武[6]（2019）在《蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究》一文中研究指出针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中,测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题,对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究,提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理,设计了爬行器的液压系统,根据井下作业的要求,确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数,利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模,设置了合理的系统参数,进行了液压系统的性能仿真分析研究,获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明:所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性,各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力,为后续样机的研制提供了理论依据。(本文来源于《机电工程》期刊2019年03期）
常旭,杨东超,孙可平,朱衡,杨淇耀[7]（2019）在《爬行器驱动轮正压过程分析》一文中研究指出轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力。目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大。该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型的基础上,建立了正压力和转矩同时作用下的正压(轮齿对称轴线垂直于管壁)压痕计算模型。有限元仿真反映了在不同受力条件下塑性变形区域的变化规律,也验证了主动力与压痕形状的定量关系。压痕测量试验证明了理论模型用于计算驱动轮压入深度和压痕隆起高度的正确性,为今后的驱动轮斜压建模、牵引力建模等研究奠定了基础。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2019年07期）
胡婷婷,胡坤,付必伟,顾中浩,闫卓然[8]（2019）在《水平井爬行器回拉力学模型与分析》一文中研究指出面对油气开发中水平井井下作业的复杂性,一种输送工具-水平井爬行器已被大部分油田采用,并取得了较好的经济效益。根据爬行器的工作原理,首先建立单根电缆空间位置几何关系以及受力分析,然后再扩展至相连电缆的力学分析,并与爬行器回拉过程力学相结合,得到了地面电缆张力与爬行器缆头张力的表达式,最后通过与实验对比,得到理论计算结果与工程实测数据误差较小,验证了所建立的力学模型的可靠性。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年10期）
常旭,杨东超,孙可平,张福兴,李洪军[9]（2019）在《水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化》一文中研究指出大多数水平井爬行器采用双电机控制方式。针对该方式存在能耗较高、发热量大和控制复杂等问题,设计了一款电永磁吸盘以保证滚轮与油管壁之间产生足够的正压力,从而仅由单电机便可驱动爬行器。利用有限元方法对该电永磁吸盘进行了电磁学仿真计算,分析讨论了多个尺寸参数对充退磁性能的影响,最终选取了一组较为合理的尺寸参数。试验表明,实测值与仿真值之间的误差小于15%,爬行器能够产生3 000N以上的牵引力。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年04期）
何天翔,顾非,孔令军,许军,张俊[10]（2018）在《推拿手法结合爬行器训练治疗腰椎间盘突出症的临床效果》一文中研究指出目的探讨推拿手法配合爬行器训练治疗腰椎间盘突出症(LDH)患者的临床效果。方法将2015年6月～2016年12月在上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院脊柱科诊治的LDH患者60例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组各30例。两组患者均给予推拿治疗,观察组在推拿基础上配合爬行器辅助训练。观察两组患者治疗前后视觉模拟评分法(VAS)评分、日本骨科协会评估治疗(JOA)评分,随访3个月观察复发情况。结果治疗后两组VAS评分均较治疗前明显降低,差异有统计学意义(P <0.05);且观察组VAS评分较对照组显着降低,差异有统计学意义(P <0.05);治疗后两组JOA评分均较治疗前明显提高,差异有统计学意义(P <0.05);且观察组JOA评分较对照组显着提高,差异有统计学意义(P <0.05);治疗后对照组总有效率为76.7%,观察组总有效率为86.6%,两组间差异有统计学意义(P <0.05);治疗结束后3个月对两组患者进行电话回访统计复发率,对照组复发率为43.3%,观察组复发率为30.0%,两组比较差异有统计学意义(P <0.05)。结论推拿结合爬行器训练治疗LDH患者较单纯推拿治疗在降低VAS评分及提高JOA评分上效果更加显着,且复发率更低。(本文来源于《中国医药导报》期刊2018年33期）
爬行器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了差分卫星定位技术在管道爬行器X射线检测中的应用。从智能行车控制装置核心部件的结构功能分析入手,结合卫星定位原理,阐述了差分卫星定位技术在X射线管道爬行器上的具体应用过程。通过检测实例,对检测图像进行数据分析,结果表明:差分卫星定位技术在X射线管道爬行器检测的应用上具有自动化程度高,连续多点定位精度高,检测效率高等优点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
爬行器论文参考文献
[1].许洪华.水平井开发测井中的Sondex爬行器应用[J].云南化工.2019
[2].尚宝刚,沙艳,徐传波,尚佳雨,刘广大.差分卫星定位技术在管道爬行器X射线检测中的应用[J].无损检测.2019
[3].何天翔,顾非,孔令军,许军,张俊.推拿手法结合爬行器训练治疗腰椎间盘突出症的临床研究[J].中华中医药杂志.2019
[4].张彦军,怀玉红.石油测井爬行器的维护及常见故障排除[J].石油和化工设备.2019
[5].马海峰,徐鹏旭,付必伟,顾中浩,梁帅军.爬行器测井安全评估数学模型分析[J].应用力学学报.2019
[6].高峰,吴庆,詹保平,杨睿凯,王慧武.蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究[J].机电工程.2019
[7].常旭,杨东超,孙可平,朱衡,杨淇耀.爬行器驱动轮正压过程分析[J].清华大学学报(自然科学版).2019
[8].胡婷婷,胡坤,付必伟,顾中浩,闫卓然.水平井爬行器回拉力学模型与分析[J].机械科学与技术.2019
[9].常旭,杨东超,孙可平,张福兴,李洪军.水平井爬行器中电永磁吸盘的设计与优化[J].中国机械工程.2019
[10].何天翔,顾非,孔令军,许军,张俊.推拿手法结合爬行器训练治疗腰椎间盘突出症的临床效果[J].中国医药导报.2018
论文知识图
