基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现

基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现

论文摘要

针对无人机的大气污染物溯源问题,提出了一种基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法。该算法结合无人机与模糊控制的特点,根据无人机实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量,模仿人脑的思维构建了模糊控制规则库,从而实现了无人机对大气污染物的智能溯源。算法在MATLAB环境中进行了仿真实验,仿真结果表明了该算法的有效性和可行性,为解决大气污染物溯源问题提供了一种新的思路。

论文目录

  • 1 模糊控制器设计
  •   1.1 模糊控制器的输入输出变量
  •   1.2 输入输出变量的模糊语言描述
  •     1.2.1 输入变量的模糊语言描述与隶属度函数的确定
  •     1.2.2 输出变量的模糊语言描述与隶属度函数的确定
  •   1.3 建立模糊控制规则
  •   1.4 模糊推理与反模糊化
  • 2 算例分析与仿真
  •   2.1 无人机的溯源算例分析
  •   2.2 无人机的溯源仿真分析
  •     2.2.1 理想气体扩散环境下溯源仿真
  •     2.2.2 复杂情况气体扩散环境下溯源仿真
  •   2.3 仿真结果分析与比较
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 崔学林,丁涛,魏顺成

    关键词: 模糊控制,无人机,溯源,大气污染物

    来源: 科学技术与工程 2019年35期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 环境科学与资源利用

    单位: 中国计量大学质量与安全工程学院,浙江吉智新能源汽车科技有限公司

    基金: 2020年度浙江省公益技术研究计划(LGF20E080014)资助

    分类号: X51

    页码: 370-374

    总页数: 5

    文件大小: 1439K

    下载量: 105

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