导读:本文包含了复杂轨迹控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:轨迹,步长,管柱,夹角,组合,电火花,地层。
复杂轨迹控制论文文献综述
刘旭强,肖仰德,吴华,靳颖[1]（2019）在《孔店油田密集井区轨迹控制与复杂预防技术》一文中研究指出为提高油气产量,加快油气开发速度,降低钻井作业成本,充分利用有限的土地资源,最大限度减少对环境的破坏,实施可持续发展战略,让老油区再一次焕发生机,大港油田在所属孔店油田近年施工众多丛式井,密集井区式的井丛场增多。由于陆上井丛场周边多有老井,且施工井场有限、井组间距小,井眼轨迹控制、井间防碰及叁维绕障问题是井丛场钻井施工面临的重要问题。作者就井口高度水平、井眼轨迹控制、井下事故复杂预防与控制等方面进行阐述。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年27期）
蔡振[2]（2018）在《复杂地质环境下井眼轨迹控制系统研究与设计》一文中研究指出针对复杂地质环境下井眼轨迹控制存在的问题,将适用于石油系统的偏差矢量控制思想引入到地质钻进过程中。通过分析地质钻进的轨迹控制过程,提出了矢量夹角概念并作为控制器输入量,采用模糊控制算法建立钻进过程轨迹控制模型,使用仿真软件设计了轨迹控制系统及其模糊控制器。通过与传统PID控制算法的对比,验证了模糊控制的有效性和优越性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年06期）
边跃龙[3]（2018）在《浅析复杂地层钻井井眼轨迹控制技术》一文中研究指出主要针对钻井过程中遇到的一些比较复杂的地层特点以及轨迹控制的难点进行了介绍,对不同井段轨迹数据以及轨迹控制的难点进行了分析、对不同井眼轨迹控制技术进行了研究,还对各项钻井参数进行优化、对井深的轨迹进行了合理的控制,这样可以很好的达到施工标准。因为选择了比较好合适的井眼轨迹控制技术,所以可以很好的将轨迹的控制能力提升上去。(本文来源于《云南化工》期刊2018年03期）
高海东[4]（2014）在《港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道复杂曲线管幕顶管施工轨迹控制技术》一文中研究指出管幕工程是港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道的重要组成部分,曲线顶管是本工程核心技术之一,其成功与否将直接关系到项目的成败。管幕下穿拱北口岸,埋深4~5 m,平均长度257.92 m,位于半径890 m圆曲线和缓和曲线组成的组合曲线上,精度要求±50 mm,地表沉降要求小于30 mm,管幕所处地层地质条件复杂,周边环境敏感,人流、车流众多,管节轨迹控制难度大,轨迹精度控制是管幕工程难点之一。从顶管机设备选型、管节长度、F形接头设计、测量控制、动态纠偏、始发接收控制、管节轨迹实际偏差等几个方面介绍管幕轨迹控制技术。(本文来源于《铁道标准设计》期刊2014年09期）
宗大圣,邓双成,龙腾宇,叶小艳,郑海洋[5]（2014）在《复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真》一文中研究指出曲面与圆管之间的焊接比较普遍,为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接,在五自由度焊接机床的基础上,以圆锥面与圆管的焊接为研究对象,构造圆锥面与圆管的相贯线方程,利用等长直线段拟合整条相贯线,实现运动轨迹的插补运算,计算出插补各点的坐标参数及焊枪角度,以对焊枪姿态进行实时调整。利用OpenGL软件,对插补运动进行动态仿真,观察运动轨迹是否正确,仿真结果验证了在五自由度焊接机床上,该运动控制算法可以实现复杂曲面相贯线的自动焊接。(本文来源于《新技术新工艺》期刊2014年05期）
王光彬[6]（2011）在《复杂环境下无约束运动体多目标运动规划与轨迹控制研究》一文中研究指出板球系统是一类典型的非线性控制系统,国内外学者在板球系统方面均有一定的研究,处于平板上方的小球由于其本身的运动是依靠平板的运动来产生的,因此我们称之为无约束的运动体。板球系统是一类研究非线性控制和多目标运动规划问题的很有代表性的系统。在研究板球系统多目标运动规划问题的过程中,我们将处于平板正上方的摄像头看作是一个外部信息感知系统,通过摄像头采集到的实时图像来获取当前的环境信息,从而来进行多目标运动规划问题的研究,因此它和传统的路径规划问题比如机器人路径规划问题和车辆导航系统等有很多相似之处,但是又由于其本身的机械结构的特性,即小球本身并不受机械约束,因此它们又有不同之处,这就是板球系统研究的另一个问题,即轨迹跟踪控制的问题。本文针对这种典型的非线性系统,研究了板球系统的多目标运动规划问题和轨迹跟踪控制的问题。在研究多目标运动规划问题的过程中,国内外很多学者已经采用了诸如模糊和神经网络等智能算法,在轨迹跟踪控制方面也有如模糊等算法已经实现。针对实验室的板球系统,本文在研究多目标运动规划的过程中主要涉及到以下几个方面的工作:1.环境模型的建立和小球位置提取。本文中针对板球系统的多目标运动规划问题是一种离线的规划,其实质是首先规划出合适的路径,然后再进行跟踪。因此首先要解决环境识别的问题。即将环境地图中障碍物、陷阱和小球的位置识别出来,然后才能进行规划。在实验室已有研究的基础上,本文针对图像直方图上显示出的特征,根据多次实验的经验值将陷阱的像素首先确定在30以下,因此首先可以将陷阱位置确定,然后利用直方图中叁个峰值产生的两个峰谷像素来进行二值化处理,将小球位置提取出来,同时确定障碍物的位置。在提取位置的同时将环境地图栅格化处理,同时将陷阱栅格位置标记为-1,将障碍物栅格位置标记为1,自由栅格位置标记为0,为下一步的多目标运动规划作前期准备。2.无约束运动体多目标运动规划问题建立和表达。在本文的多目标运动规划研究中,多目标问题是其中一个比较重要的问题。对于多目标中路径长度、危险度和时间的表达,实验室前期的研究工作没有给出危险度的数学模型,时间假设为匀速进行规划。本文针对这一不足,给出了障碍物和陷阱的不同的危险度模型,并且引入了一个度量函数来度量时间的大小,这样路径长度、危险度和时间就分别能够用精确的数学模型建立。为了在物理量上对叁者进行统一,本文又引入了多目标模糊优化的方法来确定最终的评价函数,同时对多目标运动规划的求解过程进行了分析,路径最终将会按照评价函数最小的方向上进行搜索,直至目标点。3.轨迹跟踪控制算法的应用。根据板球系统多目标运动规划的特点,结合PID参数对控制系统的特性的影响。采用了模糊PID控制器来计算平板期望转动的角度,和实际转动的角度作差之后输入内环的一个PD控制器中来计算电机需要转动的脉冲个数,进而驱动电机转动,使小球沿着规划出来的路径进行跟踪,直至终点。4.板球系统实验平台上实现多目标运动规划问题。利用采集到的图像进行处理之后获得环境地图信息,对多目标问题的权值进行人为给定,按照需要进行权值的分配之后进行多目标运动规划问题的路径搜索,更加符合实际的要求和人们的主观愿望。实验过程中发现在不同的工况下,系统规划出的路径是不同的。实验分别针对环境不同、权值相同和环境相同、权值不同的情况进行研究,最终结果表明这种多目标运动规划的方法更能寻找到不同的符合人们不同要求的路径,有的是路径长度较短,有的是安全系数较高,有的则可能是时间最短。在这种情况下就要看人们的权值选择了。不同的权值会产生不同的路径。5.针对实验研究,本文还建立了板球系统竞赛考评指标体系,同时对能量最小路径进行了初步研究。建立板球系统竞赛考评指标体系的目的是针对不同的实验,给出一个比较的标准,究竟哪次实验更优。板球系统竞赛考评指标体系建立的依据是实验完成情况的好坏,例如路径长度的大小、所消耗的时间的长短以及跟踪过程中是否掉入陷阱或者碰到障碍物等等。能量最小路径也是路径规划问题的研究热点之一,对于能量最小路径,本文对板球系统物理结构和受力情况进行了简单研究,根据能量的最终来源利用积分的方法求取了能量消耗的公式,并进行了简单实验研究。综上所述,本文的主要工作是研究在具有障碍物和陷阱的复杂环境下的板球系统的多目标运动规划问题,针对这种复杂的环境,对障碍物和陷阱进行了不同的危险度模型建立,同时引入了一种度量函数来表示时间的大小,另外利用多目标模糊优化方法建立了板球系统多目标运动规划的评价函数,给出了明确的数学表达和求解过程,对轨迹跟踪控制器进行了研究,同时建立了板球系统竞赛考评指标体系,对能量最小路径进行了初步研究,在不同工况下进行了一系列对比实验研究。(本文来源于《吉林大学》期刊2011-05-01）
杨大勇,付伟,任连生,杨立光,崔志成[7]（2009）在《五轴联动精密电火花加工复杂轨迹控制技术研究》一文中研究指出论述了五轴联动精密电火花加工的插补与运动控制要求与数控系统的软件结构,研究了电火花加工数控系统的插补技术和电火花加工数控系统的加工控制技术,详细论述了轨迹伺服控制、抬刀控制、摇动控制、加减速控制及实时多任务的划分等。研制成功了五轴联动电火花加工数控系统并得到了实验验证。(本文来源于《第13届全国特种加工学术会议论文集》期刊2009-10-24）
姚海俊,王恒[8]（2008）在《YM7—H2复杂地层井眼轨迹控制技术》一文中研究指出YM 7—H 2井是新疆英买力地区的第二口水平井,目的是开发塔北隆起英买7—19构造凝析气藏。该地区地质条件复杂,开发难度大,膏泥岩、石膏层和盐水层给钻井工程带来了许多潜在风险。本文首先分析了YM 7—H 2井在施工中遇到的难点主要是地层压力层系多、造斜率低、钻速慢、井下复杂、中间完井作业困难等,并针对这些施工难点提出了相应的技术措施,在优化钻井参数,合理控制井身轨迹的基础上,成功钻穿复杂地层并顺利完井,为今后同类水平井的施工积累了宝贵经验。(本文来源于《内蒙古石油化工》期刊2008年08期）
复杂轨迹控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对复杂地质环境下井眼轨迹控制存在的问题,将适用于石油系统的偏差矢量控制思想引入到地质钻进过程中。通过分析地质钻进的轨迹控制过程,提出了矢量夹角概念并作为控制器输入量,采用模糊控制算法建立钻进过程轨迹控制模型,使用仿真软件设计了轨迹控制系统及其模糊控制器。通过与传统PID控制算法的对比,验证了模糊控制的有效性和优越性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
复杂轨迹控制论文参考文献
[1].刘旭强,肖仰德,吴华,靳颖.孔店油田密集井区轨迹控制与复杂预防技术[J].科技创新与应用.2019
[2].蔡振.复杂地质环境下井眼轨迹控制系统研究与设计[J].计算机与数字工程.2018
[3].边跃龙.浅析复杂地层钻井井眼轨迹控制技术[J].云南化工.2018
[4].高海东.港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道复杂曲线管幕顶管施工轨迹控制技术[J].铁道标准设计.2014
[5].宗大圣,邓双成,龙腾宇,叶小艳,郑海洋.复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真[J].新技术新工艺.2014
[6].王光彬.复杂环境下无约束运动体多目标运动规划与轨迹控制研究[D].吉林大学.2011
[7].杨大勇,付伟,任连生,杨立光,崔志成.五轴联动精密电火花加工复杂轨迹控制技术研究[C].第13届全国特种加工学术会议论文集.2009
[8].姚海俊,王恒.YM7—H2复杂地层井眼轨迹控制技术[J].内蒙古石油化工.2008
论文知识图
