导读:本文包含了多刚体系统动力学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刚体,动力学,坐标,笛卡尔,系统,广义,高斯。
多刚体系统动力学论文文献综述
王晓军,吕敬,王琪[1]（2019）在《含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法》一文中研究指出基于LuGre摩擦模型和线性互补问题(LCP)的数值算法,给出了具有双边约束含摩擦滑移铰平面多体系统动力学的数值算法.首先,根据滑移铰的特点,当间隙充分小时,将其视为双边约束,给出了滑移铰中滑道作用于滑块上的法向接触力的互补关系;LuGre摩擦模型能有效地描述机械系统中的黏滞与滑移运动,将该模型用于描述滑块与滑道间的摩擦力.其次,结合Baumgarte约束稳定化方法,应用第一类Lagrange方程,建立了该多体系统的动力学方程,给出了Lagrange乘子与滑移铰中作用于滑块上的法向接触力的关系式.然后,将滑块与滑道间多种接触状态的判断以及作用于滑块上的法向接触力的计算转换为线性互补问题的求解,并用常微分方程的数值算法求解该多体系统的动力学方程.最后,通过数值仿真算例揭示了滑移铰中滑块的黏滞与滑移现象,以及滑块在滑道内的多种接触状态;另外,在文中分别采用Coulomb干摩擦模型和LuGre摩擦模型,对算例中的某些工况进行了数值仿真,并且分别用本文方法得到的数值仿真结果与已有方法得到的数值仿真结果对比,表明了本文给出的方法的有效性.(本文来源于《力学学报》期刊2019年01期）
伍建伟,刘夫云,匡兵,杨孟杰,李宽[2]（2018）在《载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真》一文中研究指出文章根据载货汽车的特点对其模型进行了简化,建立了十一自由度的多刚体系统动力学模型;以卡尔丹角描述载货汽车多刚体系统的姿态,运用多刚体系统动力学建模方法,建立了载货汽车十一自由度平顺性动力学模型及其动力学方程;激励分析中考虑了轮胎径向跳动的影响,采用逆快速傅里叶变换(inverse fast Fourier transform,IFFT)法建立了四轮相关路面随机输入时域模型;在此基础上,利用Matlab的GUI模块开发了载货汽车平顺性时域仿真系统,并以某型号载货汽车为例进行了平顺性时域仿真;最后,通过载货汽车平顺性实验,验证了该系统的仿真结果是准确可靠的。该系统实现了载货汽车多刚体系统的参数化建模与仿真,能有效地对载货汽车平顺性进行性能预测和评估。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
姚文莉,李贞靖,宋克伟[3]（2017）在《基于高斯最小拘束原理的含单边约束的多刚体系统动力学》一文中研究指出单边约束下的高斯最小拘束原理提供了解决多体系统接触问题的优化方法,通过互补性问题与二次规划问题之间相互转化的充分必要条件证明了单边约束下的高斯最小拘束原理与描述单边约束的多体系统动力学问题的线性互补性问题(LCP)之间的关系,该方法同LCP方法相比,计算速度可以提高,且可有效地处理约束方程多于动力学方程的"超静定问题",同时也为解决因干摩擦与刚性耦合引起的Painlevé问题提供了更好的研究方法。(本文来源于《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2017-09-22）
喻洋[4]（2017）在《基于气动载荷的高速列车多刚体系统动力学性能研究》一文中研究指出在科学技术的支持下高速列车的运营能力越来越强,速度也越来越快,于是有很多在低速度时被忽略的问题随着运营速度的提高而越来越尖锐不得不去面对和解决,其中高速列车的空气动力学问题显得尤为突出,已经直接影响到了整个列车系统的动力学性能,甚至影响到安全性、稳定性、舒适性等重大问题。因此研究高速列车的空气动力学问题,了解和掌握不同行驶环境下列车周围的流场结构及气动特性,进而研究在气动载荷作用下对列车整车系统的动力学性能造成的影响是十分必要的。本文以某型CRH“和谐号”高速列车为对象,将列车空气动力学与多体动力学相结合,主要进行了如下工作:1.利用叁维建模软件CATIA建立叁车编组的1:1CRH动车组几何模型(未考虑转向架和受电弓,等细小部件),利用流体数值模拟软件STAR-CCM+分别研究了高速列车在无横风作用持续加速行驶工况的瞬态气动特性和列车以高速行驶受到不同风速横风作用时的稳态气动特性,总结了气动力随车速和横风速度的变化规律,展示了列车周围流场结构和车身表面压力分布特征,介绍了涡流的演变和发展,记录了各工况下的气动力数据。2.在多体动力学软件SIMPACK中建立相同叁车编组的CRH动车组多刚体动力学模型,分别针对无横风和有横风工况制定了不同的气动载荷加载方案,对于无横风工况采用MATLAB与SIMPACK联合仿真技术,对于有横风工况汇编函数,实现了列车空气动力学到多体动力学的单向耦合。3.在上述工作基础上,对比研究了无横风工况下列车持续加速过程中考虑和不考虑瞬态气动阻力时的列车动力学特性,给出了重要部件响应结果时域图和频域图,分析了列车动力学行为,指出气动阻力加载造成的影响。针对有横风工况研究了横风作用下列车安全性问题,结果表明:脱轨系数和轮重减载率最大值一般随着车速和横风风速的增大而增大,尤其体现在头车,横风作用下头车安全隐患最大,最后给出了列车在横风环境下行驶最大安全速度的确定方法。本次研究为高速列车空气动力学和多体动力学的耦合研究提供了重要参考,对列车提速方案的制定,运营线路的规划,确定列车运营最高安全车速和最大安全横风风速等具有重要意义。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2017-03-20）
姚文莉[5]（2016）在《基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模》一文中研究指出通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题,并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式,便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束,建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标,对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型,并验证了该方法的有效性。(本文来源于《第十二届全国分析力学学术会议摘要集》期刊2016-08-20）
姚文莉[6]（2016）在《基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模》一文中研究指出通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题,并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式,便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束,建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标,对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型,并验证了该方法的有效性。(本文来源于《北京大学学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
孙舒宏,王坚[7]（2016）在《船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真》一文中研究指出在船舶制造过程中,分段吊装运输过程直接影响船体大合拢等阶段生产进度和质量,也是比较容易发生安全生产事故的工序。建立船舶分段搬运及吊装过程的多刚体动力学模型,对其进行动力学仿真,并通过算例验证该方法可以利用计算机模拟规划吊运方案、校验吊运过程,提高实际吊装过程中的安全性和操作效率。(本文来源于《机械制造》期刊2016年02期）
姚文莉[8]（2015）在《基于广义坐标形式高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学问题研究》一文中研究指出应用广义坐标形式的高斯最小拘束原理研究了多刚体系统动力学问题的优化模型,建立了拉格朗日坐标体系优化模型中的参数与笛卡尔广义坐标体系的优化模型中参数之间的关系。(本文来源于《中国力学大会-2015论文摘要集》期刊2015-08-16）
杨流松,姚文莉,岳嵘[9]（2015）在《优化形式的刚体系统动力学模拟》一文中研究指出基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理来研究刚体系统的动力学问题的优化方法.相比目前动力学建模普遍采用的质点形式的高斯最小拘束原理,广义坐标形式的高斯最小拘束原理因对所选择的广义坐标没有要求,而使得建模过程更简单及具有更强的通用性.本文分别建立了有约束和无约束条件下问题的优化动力学模型,对问题进行了动力学数值模拟,并与用拉格朗日微分方程处理的模型进行了对比分析,从而验证了所提方法的有效性.(本文来源于《力学与实践》期刊2015年04期）
王晓军,王琪[10]（2015）在《含摩擦与碰撞平面多刚体系统动力学线性互补算法》一文中研究指出基于接触力学理论和线性互补问题的算法,给出了一种含接触、碰撞以及库伦干摩擦,同时具有理想定常约束(铰链约束)和非定常约束(驱动约束)的平面多刚体系统动力学的建模与数值计算方法.将系统中的每个物体视为刚体,但考虑物体接触点的局部变形,将物体间的法向接触力表示成嵌入量与嵌入速度的非线性函数,其切向摩擦力采用库伦干摩擦模型.利用摩擦余量和接触点的切向加速度等概念,给出了摩擦定律的互补关系式;并利用事件驱动法,将接触点的黏滞-滑移状态切换的判断及黏滞状态下摩擦力的计算问题转化成线性互补问题的求解.利用第一类拉格朗日方程和鲍姆加藤约束稳定化方法建立了系统的动力学方程,由此可降低约束的漂移,并可求解该系统的运动、法向接触力和切向摩擦力,还可以求解理想铰链约束力和驱动约束力.最后以一个类似夯机的平面多刚体系统为例,分析了其动力学特性,并说明了相关算法的有效性.(本文来源于《力学学报》期刊2015年05期）
多刚体系统动力学论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章根据载货汽车的特点对其模型进行了简化,建立了十一自由度的多刚体系统动力学模型;以卡尔丹角描述载货汽车多刚体系统的姿态,运用多刚体系统动力学建模方法,建立了载货汽车十一自由度平顺性动力学模型及其动力学方程;激励分析中考虑了轮胎径向跳动的影响,采用逆快速傅里叶变换(inverse fast Fourier transform,IFFT)法建立了四轮相关路面随机输入时域模型;在此基础上,利用Matlab的GUI模块开发了载货汽车平顺性时域仿真系统,并以某型号载货汽车为例进行了平顺性时域仿真;最后,通过载货汽车平顺性实验,验证了该系统的仿真结果是准确可靠的。该系统实现了载货汽车多刚体系统的参数化建模与仿真,能有效地对载货汽车平顺性进行性能预测和评估。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多刚体系统动力学论文参考文献
[1].王晓军,吕敬,王琪.含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法[J].力学学报.2019
[2].伍建伟,刘夫云,匡兵,杨孟杰,李宽.载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2018
[3].姚文莉,李贞靖,宋克伟.基于高斯最小拘束原理的含单边约束的多刚体系统动力学[C].第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2017
[4].喻洋.基于气动载荷的高速列车多刚体系统动力学性能研究[D].重庆理工大学.2017
[5].姚文莉.基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模[C].第十二届全国分析力学学术会议摘要集.2016
[6].姚文莉.基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模[J].北京大学学报(自然科学版).2016
[7].孙舒宏,王坚.船体分段搬运吊装多刚体系统的建模与动力学仿真[J].机械制造.2016
[8].姚文莉.基于广义坐标形式高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学问题研究[C].中国力学大会-2015论文摘要集.2015
[9].杨流松,姚文莉,岳嵘.优化形式的刚体系统动力学模拟[J].力学与实践.2015
[10].王晓军,王琪.含摩擦与碰撞平面多刚体系统动力学线性互补算法[J].力学学报.2015
论文知识图
