论文摘要
文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吴定勇,杨辉,刘杰,胡绳荪,申俊琦,王志江
关键词: 仿真,可达性,结构优化,焊接机器人,盾构机
来源: 焊接技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 金属学及金属工艺,公路与水路运输
单位: 中交天和机械设备制造有限公司,天津大学材料科学与工程学院,天津大学天津市现代连接技术重点实验
分类号: U455.39;TG43
DOI: 10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.06.020
页码: 68-70
总页数: 3
文件大小: 191K
下载量: 61
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