基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法研究

基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法研究

论文摘要

目前使用无人机进行桥梁检测时,仅是利用无人机抵近桥梁拍摄高清照片,通过目视判读的方法对桥梁病害进行单一视角的定性检查。该文提出了一种基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法,可以对病害进行多视角、全方位的观察,并可进行定量化量测和描述。首先针对无人机桥梁检测三维建模的特点和要求,自主配置了无人机硬件平台;然后介绍了无人机桥梁三维建模的具体流程和方法,包括航飞拍摄方案制定、图像预处理、三维立体重建3个步骤。使用该文方法对昆楚二级公路某拱桥、高海高速海口大桥、观音山大桥开展了实际的无人机三维建模和检测试验,取得了良好的效果。

论文目录

  • 1 无人机硬件平台配置
  • 2 无人机桥梁三维建模方法
  •   2.1 制定航飞拍摄方案
  •   2.2 图像预处理
  •   2.3 三维立体重建
  • 3 基于三维模型的桥梁检测应用实例
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 方留杨,陈华斌,吴晓南,许鹏,方绍兵

    关键词: 无人机,桥梁检测,三维建模,硬件平台配置,航飞拍摄方案,图像预处理

    来源: 中外公路 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 云南省交通规划设计研究院有限公司

    基金: 云南省交通规划设计研究院科技项目(编号:ZL-2015-03)

    分类号: U446

    DOI: 10.14048/j.issn.1671-2579.2019.01.022

    页码: 109-113

    总页数: 5

    文件大小: 3245K

    下载量: 629

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