基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识

基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识

论文摘要

转向系统是汽车的重要安全系统之一,其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命,传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到要求,而且不能实时观测待估参数的变化。首先使用MATLAB软件验证了递推最小二乘法在参数识别中的优越性,然后对一未知转向系统进行了参数辨识,得到了等效转动惯量、等效阻尼系数及等效刚度等机械参数,并且对辨识的参数进行验证,验证结果满意。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 递推最小二乘法原理
  • 2 输入信号的选择
  •   2.1 M序列定义
  •   2.2 逆M序列
  • 3 仿真与分析
  • 4 应用与推广
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李伟,王洪民,唐峥

    关键词: 车辆工程,转向系统,实时观测,递推最小二乘法,参数识别

    来源: 重庆交通大学学报(自然科学版) 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院

    分类号: U463.4

    页码: 124-128

    总页数: 5

    文件大小: 435K

    下载量: 385

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