导读:本文包含了不变集论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:全局,系统,微分,指数,广义,线性,混沌。
不变集论文文献综述
杨世忠,邢丽娟[1](2019)在《基于最小衰减率多面体不变集的鲁棒模型预测控制》一文中研究指出针对一类具有输入输出约束的多胞体结构线性变参数系统,提出了一种基于最小衰减率多面体不变集的鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分.为增强系统控制效果,提高系统响应速度,离线算法首先采用寻求状态变量的最小衰减率的方法优化出一系列状态变量及相应的状态反馈控制律,然后构建出相应的多面体不变集序列;在线算法根据当前实测状态变量,在多面体不变集序列内确定状态变量所处的最小多面体不变集,通过在线优化得出系统的控制输入.给出了鲁棒模型预测控制算法的详细步骤和系统的闭环稳定性证明.仿真结果验证了本算法的有效性,表明本算法使系统的闭环响应更为快速和稳定.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年01期)
范英飞,章国鹏,江欣国,马剑[2](2018)在《一类二阶中立随机偏微分方程的吸引集和拟不变集》一文中研究指出研究了一类二阶中立随机偏微分方程.运用随机分析与不等式技巧,获得了这类方程存在吸引集和拟不变集的充分条件,推广了一些已有的相关结果.(本文来源于《数学物理学报》期刊2018年06期)
袁枫林,邹媛媛,苏旭,牛玉刚[3](2018)在《基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制》一文中研究指出针对含有扰动的多智能体系统,提出了基于双层不变集的事件触发鲁棒分布式预测控制策略。在分布式控制结构下,对每个智能体构建了目标函数含有耦合关联项的事件触发分布式预测控制优化问题。利用输入状态稳定性理论,推导出与子系统自身信息以及邻域子系统信息相关的事件触发条件。每个智能体判断事件触发条件,仅当条件满足时,才进行分布式预测控制优化问题的求解以及子系统之间的信息交互。利用双层不变集来保证扰动作用下多智能体系统的鲁棒性能,并在此基础上给出保证算法递推可行性和闭环稳定性的充分条件。最后通过车辆控制系统对算法进行仿真分析,验证了算法的有效性。(本文来源于《华东理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期)
欧健,苏帅康,杨鄂川,王永胜[4](2018)在《基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究》一文中研究指出针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年04期)
张亚婷,闻继伟,彭力[5](2017)在《基于N步不变集方法的切换系统饱和控制》一文中研究指出为了扩大具有执行器饱和现象的离散线性切换系统的不变集约束范围,提出基于N步不变集的切换控制器设计方法。在离散系统的前N个采样时刻,分别施加不同的饱和约束,求解得到一组椭球集,并用对应的凸包系数将之拟合起来,可获取较大的吸引域估计范围。采用平均驻留时间方法设计切换律,并设计状态反馈控制器,保证闭环系统稳定,控制器的求解转化为线性矩阵不等式的可行性问题。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2017年12期)
李慧民,孙尚庆[6](2017)在《Lü系统的全局指数吸引集和正向不变集估计》一文中研究指出作为一个着名的混沌系统,Lü系统吸引集的精确估计具有重要的理论意义和实际应用。文章利用Lyapunov函数理论,给出了该系统的全局指数吸引集和正向不变集的估计。具体来说,就是将状态空间分成若干区域,在每一个区域上构造恰当的广义正定函数,结合经典技巧获得该估计;最后,通过仿真验证了估计的有效性。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2017年08期)
王晶[7](2017)在《C~1平均共形双曲不变集的维数》一文中研究指出本文主要考虑C1平均共形双曲不变集的维数:设M是紧致黎曼流形,f:M →M是一个C1微分同胚,A((?)M)是(?)的一个局部最大双曲不变集.如果A是平均共形的,则A的Hausdorff维数恰好是其限制在稳定和不稳定方向上Hausdorff维数的和.该结论对于盒维数的情况一样适用.(本文来源于《苏州大学》期刊2017-04-01)
孙尚庆[8](2017)在《Lü系统的全局指数吸引集和正向不变集估计》一文中研究指出随着着名的Lorenz系统和Chen系统的发现,2002年吕金虎等人发现了一种介于Lorenz和Chen系统之间的一个非常重要的混沌系统-Lü系统。在混沌系统的研究过程中,其最终有界性或吸引集的估计具有重要的理论意义和实际应用。如果一个混沌系统在空间内具有全局吸引紧集,则全局吸引集之外不可能存在其平衡位置、周期解、概周期解、混沌吸引子。从应用的角度上讲,最终有界性及其具体的最终有界的界值的估计,经常被应用到混沌控制、混沌同步及混沌跟踪。作为一个着名的混沌系统,Lü系统吸引集的精确估计显然非常重要。本文利用Lyapunov函数理论,给出了该系统的全局指数吸引集和正向不变集的估计。具体来说,就是将状态空间分成若干区域,在每一个区域上构造恰当的广义正定函数,结合经典技巧获得该估计。最后通过仿真显示了估计的有效性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2017-04-01)
杨钊[9](2017)在《时延复数神经网络的吸引集与不变集研究》一文中研究指出人类的大脑是一个十分复杂的系统,它具有组织神经元进行信息处理的能力,并以比数字计算机更快地速度对信息进行并行以及非线性的处理。一直以来,建立具有人类智慧的机器或自主机制都是科学和工程应用各界研究人员的一个梦想。因而,在50多年前,人工神经网络,通常被称为神经网络,这一概念一经提出便引起了广泛关注。在谷歌的AlphaGo击败世界顶级围棋大师后,神经网络相关的研究再次引起了学者们的关注。神经网络是机器学习算法中最流行和最强大的一类,在现代科学的发展中起着重要的作用。由于神经网络所采用的主要计算方式是分布式计算与并行计算,因而其在深度学习、大数据分析、模式识别以及生物学等领域得到了大量的应用。已经有众多学者就神经网络的各个方面进行了详细的研究,作为神经网络理论的研究基础,关于神经网络的动力学特性分析也是众多学者研究的热点。另外,复数神经网络将复数引入到了状态变量、连接权矩阵以及激活函数,这大大地拓展了神经网络的研究范围。由于复数神经网络可以直接处理复数信号,所以它能够解决许多在实数域中无法处理的问题。再者,从已有的研究中我们可以知道,与实数神经网络相比,复数神经网络处理数据的速度更快,效率更高。这是因为它能够直接对复数信号进行加工处理,这一特点在信号处理领域显得尤其关键。因而,复数神经网络的动力学行为非常值得进一步的探索。目前,关于神经网络的大多数研究工作都讨论了神经网络的动力学特性。它们一般都是通过构造合适的Lyapunov函数,然后,利用不等式技巧对神经网络的动力学特性进行分析。然而,构造与对应系统相匹配的Lyapunov函数非常困难。并且,线性矩阵不等式(LMI)的运算过程也相当繁琐。因此,本论文将不采用Lyapunov函数与线性矩阵不等式的方法,而是通过结合微分不等式与复数共轭性质来讨论复数神经网络的动力学行为。通常情况下,微分系统的动力学行为分析及应用主要依赖于平衡点处的稳定性研究或平衡点存在的区域,即吸引集与不变集。因此,本论文重点研究了带时延的自治复数神经网络平衡点的指数稳定与带时延非自治复数神经网络的全局吸引集与正不变集。结合上述讨论,本论文对以下两点进行了研究并取得了相应的成果:(1)研究了一类时延自治复数神经网络系统,并且分析了该系统平衡点处的指数稳定性。在不将激活函数实数与虚数部分分离为两个独立的部分的条件下,运用复数共轭性质和已有的微分不等式,并结合M矩阵的特性,得到了时延复数神经网络平衡点处指数稳定的充分条件,最后使用了数值仿真对该充分条件的有效正确性进行了验证。(2)针对时延非自治复数神经网络的全局吸引集与正不变集进行了深入地研究。在已有微分不等式上建立了一类微分积分不等式,并结合了复数共轭性质、Hadmard积、M矩阵得到了时延非自治复数神经网络全局吸引集与正不变集的数学表达式。接着,通过将研究范围缩小到实数域,得到了该系统在实数域中的全局吸引集。最后,通过数值仿真对结果的有效及正确性进行了验证。(本文来源于《西南大学》期刊2017-03-15)
贾化冰[10](2016)在《拟线性扩散方程的不变集(英文)》一文中研究指出目的构造拟线性扩散方程的2个不变集和精确解。方法利用方程和微分约束的相容性导出了方程适应集合应满足的条件。结果与结论构造了拟线性扩散方程的2个不变集,继而讨论了几种情况,同时给出了几类导出方程及其精确解。(本文来源于《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》期刊2016年02期)
不变集论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
研究了一类二阶中立随机偏微分方程.运用随机分析与不等式技巧,获得了这类方程存在吸引集和拟不变集的充分条件,推广了一些已有的相关结果.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不变集论文参考文献
[1].杨世忠,邢丽娟.基于最小衰减率多面体不变集的鲁棒模型预测控制[J].信息与控制.2019
[2].范英飞,章国鹏,江欣国,马剑.一类二阶中立随机偏微分方程的吸引集和拟不变集[J].数学物理学报.2018
[3].袁枫林,邹媛媛,苏旭,牛玉刚.基于双层不变集的多智能体系统事件触发分布式预测控制[J].华东理工大学学报(自然科学版).2018
[4].欧健,苏帅康,杨鄂川,王永胜.基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018
[5].张亚婷,闻继伟,彭力.基于N步不变集方法的切换系统饱和控制[J].控制工程.2017
[6].李慧民,孙尚庆.Lü系统的全局指数吸引集和正向不变集估计[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2017
[7].王晶.C~1平均共形双曲不变集的维数[D].苏州大学.2017
[8].孙尚庆.Lü系统的全局指数吸引集和正向不变集估计[D].合肥工业大学.2017
[9].杨钊.时延复数神经网络的吸引集与不变集研究[D].西南大学.2017
[10].贾化冰.拟线性扩散方程的不变集(英文)[J].宝鸡文理学院学报(自然科学版).2016