论文摘要
为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统。文中融合激光扫描三维成像技术、基于MARG算法姿态调整技术,以无人机为载体,实现变电站周边环境的智能巡视,实时监控设备的运行状况。测试表明,本系统能够准确得获取目标的三维轮廓和部分细节,真实得建立物体的三维模型并显示图像。由此可见,本系统具有一定的合理性和实践价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 雷亚兰,杜治兴,方艳斌,王天宇
关键词: 激光三维成像,算法,无人机,变电站
来源: 电子设计工程 2019年14期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用
单位: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
分类号: TM63;TP391.41
DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.14.039
页码: 185-188+193
总页数: 5
文件大小: 1724K
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