导读:本文包含了电磁定位系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电磁,定位系统,偶极子,多项式,物探,畸变,线圈。
电磁定位系统论文文献综述
王艳玲,陈汪琦,李美达[1]（2019）在《多径电磁环境下动态舰船定位系统设计》一文中研究指出结合当下船舶定位系统使用环境频多电磁干扰的条件,且电磁信号呈现出多路径的特征性,现有舰船定位系统不论在硬件设计,还是在软件算法都无法在多路径电磁环境下准确有效的处理定位数据信号。因此,提出多径电磁环境下动态舰船定位系统设计。在现有定位系统的硬件基础上,添加多路径电磁干扰信号处理硬件,完成对后续软件算法的支持;构建电磁环境下的定位计算模型,获得所需优化参数;根据电磁优化量,引入多路径定位信号优化算法,多路径电磁信号进行优化,提升定位数据的识别准确定与抗干扰性,最后通过仿真实验来完成对提出设计系统有效性与可行性的测试。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年22期）
郑莉芳,万元宇,关少亚,孙凯,孟偲[2]（2019）在《一种电磁定位系统工作空间拓展方法》一文中研究指出针对NDI电磁定位跟踪设备工作空间有限且在工作空间内定位精度不一致的问题,提出了一种利用机械臂移动磁场发生器从而拓展电磁定位系统工作空间且保证定位精度的方法。利用NDI系统返回的误差指示值衡量定位精度,当误差指示值超出设定的阈值时,利用机械臂移动磁场发生器使传感器重新位于NDI系统的最佳测量工作区,并将电磁定位系统测量的位姿通过空间变换方式统一到机械臂基座坐标系,从而在保证定位精度的同时也起到扩展工作空间的作用。为验证所提方法的有效性,通过实验验证定位误差与误差指标值及传感器到磁场发生器中心的距离成正相关关系;通过拓展前后的误差分析表明,所提方法能有效降低定位误差,平均位置误差从2. 61 mm降低到1. 34 mm,平均姿态误差从2. 42°降低到1. 37°。所提方法可应用于类似血管介入手术导管在大范围移动的器械定位与跟踪。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年10期）
李富强[3]（2019）在《基于瞬变电磁法的矿山物探精准定位系统设计》一文中研究指出矿产是我国发展的重要资源之一,在开采过程中,勘探技术尤为重要,为提高对地质矿产勘查的工作效率,所以在实际工作中要加大对矿山勘查技术的研究。近些年来,由于矿产开采力度的加大,传统的勘查手法已经不能有效的勘查矿产,基于目前存在的问题,提出基于瞬变电磁法的矿山物探精准定位系统设计,通过对定位系统的硬件设计与软件设计,很大程度上提高了勘探的精准度,并通过实验证明了矿山物探精准定位系统的有效性。(本文来源于《世界有色金属》期刊2019年05期）
王鸿杰[4]（2019）在《室内电磁定位系统校准技术研究》一文中研究指出新世纪以来,我国信息化和军队建设进入了新时代。为了从容应对现代战争,需要士兵具有较高的素质。这不仅对个人提出了严标准,同时也对日常训练提出了高要求,其中瞄准训练是一个必不可少的环节。瞄准训练核心是定位技术,定位精度往往决定训练效果的质量。电磁定位系统目前广泛应用于虚拟现实和医疗手术导航中,电磁定位系统具有价格相对便宜、较大的工作范围和不受视线遮挡等优点。将电磁定位系统的接收传感器固定在瞄准设备上,训练时,传感器、瞄准设备随训练人员一起移动,传感器即可实时地跟踪瞄准设备的指向与位置。然而电磁定位系统由于其本身的特性,容易受到外界金属导体以及其它电磁环境的干扰,产生较大的定位误差。课题要求在1.8m的范围内,位置坐标精度达到0.5cm,方向角精度达到0.5°。为了适应瞄准训练系统对于定位精度的要求,误差校准对于精度的保证起到了举足轻重的作用。为了实现对电磁定位系统的校准工作,从而满足瞄准训练系统的精度要求,本文的具体工作如下:构建实验环境,进行实验设计与分析。首先论证方向角误差变化的规律,从而确定方向角误差的校准方法;其次进行数据采集,分析当前电磁定位系统误差的分布情况,建立位置和方向角的校准数据库;最后进行数据采集,通过统计发现40%的X坐标、13%的Y坐标和4%的Z坐标的精度达到课题指标,0%的方位角和12%的俯仰角的精度达到课题指标,所以校准是非常必要的。针对传统多项式拟合方法直接对采样空间中的数据进行拟合,不考虑误差模型趋势特点以及校准后存在某些局部区域误差较大等缺点,研究对误差模型进行分段拟合,对误差进行校准。通过仿真发现,与传统二、叁、四阶多项式拟合进行对比分析,提高了定位精度。并与本课题瞄准仿真训练精度要求进行分析,发现91%左右的位置坐标达到指标要求,95%的方向角达到指标要求。为了进一步提高精度,针对本文提出的第一种方法校准之后仍存在远距离某些局部区域无法满足指标要求的问题,对传统的邻点插值算法进行改进,研究一种已经应用于地理和大气领域的克里金插值算法。首先对采样点进行Delaunay剖分;然后再对插值点进行搜索,确定其所在四面体;最后再对误差进行校准。通过与传统的反距离插值法和重心坐标插值法进行对比分析,克里金插值具有更高的校准精度,验证了算法的有效性。同时对采样间隔进行了量化,仿真发现,当采样间隔为5cm时,99%的位置坐标与方向角达到指标要求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
关少亚,孟偲,万元宇,贾佳,王田苗[5]（2018）在《基于薄板样条函数的电磁定位系统位姿校正方法》一文中研究指出电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域。在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对介入器械的遮挡而无法进行精确光学定位的问题,能够对介入器械的位姿进行精确定位。但EM是通过电磁感应原理对介入器械进行跟踪定位,因此手术环境中存在的铁磁性物质产生的干扰磁场会导致EM的磁场产生畸变,从而影响其定位精度。对EM的定位原理进行了分析,通过分析EM受干扰前后传感器在相同位置的位姿变化,提出一种基于薄板样条函数的电磁定位系统校正方法,对EM受干扰后的位姿进行校正,并通过实验验证该方法的有效性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2018年11期）
张生林[6]（2018）在《瞬变电磁法救援井井下探测与定位系统研究》一文中研究指出近些年来,在钻井过程中出现石油泄漏、井喷的现象时有发生。当出现重大石油事故时,给自然生态环境带来了不可磨灭的负面影响。因此当事故发生时,能够及时准确的定位到事故井的具体方位,成为了当前扼制事故井急需攻破的难题。本文结合国内外相关技术发展情况,分析相关理论,确立了将瞬变电磁探测技术应用于救援井的探测与定位之中。本文提出的救援方案是:采用主动探测技术,将瞬变电磁探测技术与磁通门传感器、重力加速度传感器相结合,达到探测事故井位置信息的目的。根据上述方案,本文首先结合瞬变电磁理论建立X、Y、Z不同方向的叁分量模型,依据麦克斯韦方程推导出响应信号与救援井电磁参数之间的相互关系,并通过有限元软件仿真出救援井井下激励信号与事故井套管响应之间的磁通密度变化关系;在此基础上,推导出所测瞬变电磁响应信号反演出事故井距离方位信息,为救援井瞬变电磁法提供可靠理论依据。根据上述理论研究,设计并研制了救援井瞬变电磁探测系统样机。在远距离探测中,通过瞬变电磁模块探测并分析事故井信息;在近距离探测中,采用磁通门传感器与重力加速度传感器相结合对事故井进行探测;测得数据通过高精度模数转换芯片转化后通过遥传电路上传至井上信号处理电路,处理后的数据通过上位机显示界面进行直观显示。针对设计出的系统,开展了大量的室外模拟试验以及现场试验,实验证明:通过测得瞬变电磁响应信号能够直观的显示出事故井套管的位置信息,证明了本文中提出的将瞬变电磁理论应用于救援井中的探测,能够实现对事故井位置信息的定位。现场模拟井群的试验验证了系统样机的可行性,为救援井的定位探测提供了可靠的技术指导。(本文来源于《西安石油大学》期刊2018-05-30）
戴振晖,张白霖,朱琳,朱远湖,杨耕[7]（2018）在《Edge加速器Calypso 4D电磁定位系统精确性评估》一文中研究指出目的:研究Calypso 4D电磁定位系统的几何精度和电磁阵列对加速器射线的衰减。方法:分别把植入式转发器和表面转发器安装在体模上,对比Calypso测量的体模等中心位移和实际位移,分析系统的定位精度;使用指型电离室测量有和没有电磁阵列时固体水内剂量,验证电磁阵列对射线的衰减;重复测量相同位置的体模等中心,评估系统稳定性。结果:植入式转发器的定位精度是(0.02±0.01)cm,表面转发器的定位精度是(0.01±0.01)cm;在机架角325°到35°范围内,6和10 MV能量电磁阵列对加速器射束的衰减低于2%,在305°和55°衰减低于3.4%;重复测量时出现偏移的标准差在0.012 cm以内。结论:Calypso系统定位精度能够稳定在亚毫米级,电磁阵列对射线的衰减在临床接受范围内,Calypso 4D电磁定位系统是精确、可靠的,能够大大提高放疗精度。(本文来源于《中国医学物理学杂志》期刊2018年05期）
余乐,郭锋,汤丽,申春龙[8]（2017）在《电磁定位系统中发射线圈半径优化设计》一文中研究指出电磁定位系统中通常以多匝线圈来作为发射装置,以磁偶极子定位模型为基础来实现电磁定位技术。然而传统计算电磁定位的方式,只是将多匝线圈的半径简单归一化为一常数r,而忽视了线圈与线圈之间的差异性。对多匝发射线圈建立起多磁偶极子模型,并利用该模型来修正传统计算公式中多匝发射线圈的半径。仿真实验计算多匝线圈的磁感应强度表明,在环数一定的情况下,随着层数的增加,优化后的效果越明显,对计算接收线圈的感应电动势更为准确。(本文来源于《测控技术》期刊2017年11期）
王树强[9]（2017）在《矿用人员定位系统电磁兼容辐射发射整改方案》一文中研究指出按照欧洲标准EN 301 489-1中的电磁兼容性要求,矿用人员定位系统在国外应用必须通过辐射发射测试。针对该要求,对矿用人员定位系统进行了辐射发射测试,分析了辐射噪声的形成原因,并提出了整改方案:对于时钟信号引起的辐射发射超标,在PCB布线时缩短时钟信号走线长度,减少过孔,加大走线宽度和线间距,同时两边铺设接地线进行屏蔽,减小时钟线的回流面积;针对不同时钟电路,采取低通滤波、共模抑制等措施降低辐射信号发射。测试结果表明,整改后的人员定位系统最大峰值频点功率比EN 55032标准CLASS A要求值低13.086dB,比CLASS B要求值低3.086dB,满足出口要求。(本文来源于《工矿自动化》期刊2017年08期）
赵龙[10]（2017）在《陀螺仪辅助电磁定位系统的研究》一文中研究指出随着社会科技的不断发展和进步,电磁定位技术得到了越来越广泛的应用,在虚拟现实、运动、医疗等领域具有广阔的市场前景。本文起先介绍了目前国内外电磁定位技术的研究现状和应用前景,并简要说明了现阶段电磁定位技术的特点和不足。然后介绍了电磁定位技术的工作原理并给出了利用四元数进行目标方位解算的详细推导过程。针对电磁定位系统随着距离变大定位结果不够准确的情况,本文设计利用MPU6050(3轴陀螺仪和3轴加速度计)辅助电磁系统进行目标方位解算。系统中利用加速度计测得的加速度,积分后得到目标位移,并与电磁系统测得的位置信息进行融合,得到目标的位置信息;利用MPU6050内置数字运动处理器DMP输出姿态信息,并与电磁系统测得的目标姿态信息进行融合,得到目标的姿态信息。本文采用MATLAB对设计的融合算法进行了仿真,并给出了仿真结果。最后,搭建了硬件平台,进行了系统的设计与实现。仿真结果与系统实测结果表明,陀螺仪辅助电磁定位技术比电磁定位技术定位效果有较大提升。0.9m内位置精度提高500%左右,姿态误差降低至0.02rad以内。(本文来源于《北方工业大学》期刊2017-05-30）
电磁定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对NDI电磁定位跟踪设备工作空间有限且在工作空间内定位精度不一致的问题,提出了一种利用机械臂移动磁场发生器从而拓展电磁定位系统工作空间且保证定位精度的方法。利用NDI系统返回的误差指示值衡量定位精度,当误差指示值超出设定的阈值时,利用机械臂移动磁场发生器使传感器重新位于NDI系统的最佳测量工作区,并将电磁定位系统测量的位姿通过空间变换方式统一到机械臂基座坐标系,从而在保证定位精度的同时也起到扩展工作空间的作用。为验证所提方法的有效性,通过实验验证定位误差与误差指标值及传感器到磁场发生器中心的距离成正相关关系;通过拓展前后的误差分析表明,所提方法能有效降低定位误差,平均位置误差从2. 61 mm降低到1. 34 mm,平均姿态误差从2. 42°降低到1. 37°。所提方法可应用于类似血管介入手术导管在大范围移动的器械定位与跟踪。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电磁定位系统论文参考文献
[1].王艳玲,陈汪琦,李美达.多径电磁环境下动态舰船定位系统设计[J].舰船科学技术.2019
[2].郑莉芳,万元宇,关少亚,孙凯,孟偲.一种电磁定位系统工作空间拓展方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[3].李富强.基于瞬变电磁法的矿山物探精准定位系统设计[J].世界有色金属.2019
[4].王鸿杰.室内电磁定位系统校准技术研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[5].关少亚,孟偲,万元宇,贾佳,王田苗.基于薄板样条函数的电磁定位系统位姿校正方法[J].北京航空航天大学学报.2018
[6].张生林.瞬变电磁法救援井井下探测与定位系统研究[D].西安石油大学.2018
[7].戴振晖,张白霖,朱琳,朱远湖,杨耕.Edge加速器Calypso4D电磁定位系统精确性评估[J].中国医学物理学杂志.2018
[8].余乐,郭锋,汤丽,申春龙.电磁定位系统中发射线圈半径优化设计[J].测控技术.2017
[9].王树强.矿用人员定位系统电磁兼容辐射发射整改方案[J].工矿自动化.2017
[10].赵龙.陀螺仪辅助电磁定位系统的研究[D].北方工业大学.2017