用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人的设计与实现

论文摘要

冶炼厂化学物品种类较多,防燃防爆任务更加复杂。研发的用于冶炼厂化学试剂仓库的远程无人灭火机器人,集成灭火及灾情探测、人员搜救等功能,在发现仓库中有烟雾或明火时会立即报警并通过SIM卡以短信方式将信息传递给系统绑定的账户,进行远程监控和定位,通过APP远程视频操控灭火。在灭火过程中可利用太阳能板将明火转化为电能进行即时充电,根据现场情况选择灭火方式,喷射有效液体或干粉灭火或弹射灭火球,最大限度减小人员伤亡和经济损失。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 纪翔,刘广桥

关键词: 冶炼厂,化学试剂仓库,远程,灭火机器人

来源: 中国金属通报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 冶金工业,安全科学与灾害防治,自动化技术

单位: 兰州城市学院培黎石油工程学院

基金: 国家自然科学基金(51865025),甘肃省自然科学基金(18JR3RA218),甘肃高等学校科研项目(2018A-104),兰州市科技计划项目(2018-4-32)

分类号: TF088;TP242

页码: 143-144

总页数: 2

文件大小: 2779K

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标签：冶炼厂论文;  化学试剂仓库论文;  远程论文;  灭火机器人论文;