导读:本文包含了横向运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:横向,模型,超声速,悬臂梁,轴向,等离子体,力矩。
横向运动论文文献综述
李中,张宏杰[1]（2019）在《汽车罐车横向运动冲击研究》一文中研究指出针对汽车罐车在行驶当中由于前方突发情况进行紧急避让导致汽车罐车发生侧翻的情况,本文基于VOF模型对汽车罐车的横向运动进行动力学分析,仿真对比汽车罐车不设纵向防波板和加设纵向防波板的流场分析,计算对比两种状况下不同时间节点的动压力,模拟发现安装纵向防波板后储罐壁面受到的动压力是不安装防波板受到动压力的一半,证明安装防波板的必要性。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年21期）
李奕,王振兴,刘志远,耿英叁,王建华[2]（2019）在《横向磁场下真空电弧运动形态叁维重构研究》一文中研究指出真空断路器是一种广泛应用于中压电力系统的电力设备。为了可靠切除系统短路电流,往往需要在故障电流的开断过程中通过磁场控制技术保证真空电弧处于特定模式下,为此在真空断路器中引入纵向磁场触头和横向磁场触头。最近研究发现横向磁场触头在开断直流负载时能够加速电流零后金属蒸气的扩散,因而受到了研究者的重视。然而横向磁场触头下的电弧往往处于高速运动的不稳定状态,无法通过高速相机从单一方向获取电弧的完整信息,需要引入一种新的诊断方法来获得电弧的完整叁维形态信息。本文提出了滤波反投影代数重建联合叁维重构算法对电弧的分布进行叁维重构,这种算法相比于代数重建法其重构精度更高,收敛速度也更快,并且使用一种多角度成像装置拍摄了真空电弧在横向磁场驱动下的二维灰度图像信息,使用联合算法将所拍摄的灰度图像信息进行叁维重构,获得了横向磁场驱动下真空电弧的叁维形态,并对叁维电弧形态进行分析,获得了真空电弧在横向磁场驱动下运动和形态的变化规律。(本文来源于《真空电子技术》期刊2019年05期）
田耀宗,蹇开林[3]（2019）在《轴向运动梁的横向振动分析》一文中研究指出论述了轴向运动梁横向振动问题以及研究轴向运动梁横向振动问题的方法,指出对轴向运动梁横向振动问题研究中存在的一些错误并进行了更正.针对一端可看作固定边界条件的轴向运动悬臂梁,基于连续体的模态迭加法,推导出含自重效应的轴向运动梁动力响应的计算公式,进行实例计算,并对计算结果进行了详细的讨论,得出影响轴向运动梁振动响应的因素主要有速度和运动方向.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2019年10期）
高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳[4]（2019）在《自动驾驶汽车横向运动控制方法综述》一文中研究指出对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法 3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。(本文来源于《汽车电器》期刊2019年09期）
陈亚伟,邵毅明,郝西祥,甘元艺[5]（2019）在《基于运动预测的车辆横向稳定性控制》一文中研究指出针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年08期）
李爱娟,葛庆英,赵晓丽,邱绪云,王希波[6]（2019）在《智能汽车横向运动控制关键技术及现状》一文中研究指出智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictive control, MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向。研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶。研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值。(本文来源于《山东交通学院学报》期刊2019年02期）
王汐文,鲁统利,江华[7]（2019）在《基于模型预测控制方法的纯电动集装箱转运车横向运动分析》一文中研究指出应用于自动化码头的新型纯电动智能化集装箱转运车在横向运动时,由于装载的集装箱质量大,质心高,轴距短,如果控制不当则会失稳,造成危害。为了避免类似的情况发生,对转运车的横向运动进行分析。首先建立其多体动力学模型进行仿真,并分析其横向运动时要满足的几何约束与运动学约束。另外,建立包括横向运动加速度及车身俯仰角的集装箱转运车横向运动的二自由度数学模型,设计模型预测控制器,在线滚动地求解车辆的理想加速度输入,保证车辆横向运动的稳定性。最后,通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真,验证模型预测控制器的有效性。(本文来源于《传动技术》期刊2019年02期）
辛乾,班兵,杨洋,阮加良,管媛媛[8]（2019）在《基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究》一文中研究指出近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年12期）
马驰骋,张希农,代祥俊,周长城,郭宗和[9]（2019）在《含变质量构件的轴向运动梁的横向振动主动控制》一文中研究指出轴向运动结构是一类广泛使用的工程传送元件,而在传送过程中常常包含质量运动或者质量变化,质量的运动或改变和轴向运动间相互耦合作用,使结构的振动更加突出。为满足轴向运动机构高精度准定位的需求,围绕含变质量构件的机械臂结构,开展变质量-轴向运动耦合作用结构的振动主动控制研究。首先基于Galerkin法和模态迭加法建立了变质量-轴向运动压电梁的控制方程,然后针对系统的时变特性,设计LQG控制器对系统进行振动主动控制,并分析了多种工况下结构的振动抑制问题,最后采用Choi-Williams分布将信号在时频域上分解,分析了控制前后系统的时频特性。数值分析表明,施加LQG控制后,系统的横向振动在相关频率内都得到了有效的抑制,使用Choi-Williams分布可以准确反映系统振动频率与振动能量随时间的变化规律。通过研究含时变参数的轴向运动结构的运动特性和振动主动控制,对于智能机械臂结构设计具有一定指导意义。(本文来源于《振动工程学报》期刊2019年03期）
赖江[10]（2019）在《俯仰运动对导弹超声速横向喷流干扰特性影响研究》一文中研究指出直接力/气动力复合控制是提升先进战术导弹高机动性能的关键技术,而横向喷流干扰特性是精确建立该技术的重要基础。横向喷流与超声速来流相互作用,呈现复杂流动特性,显着影响直接力作用效能。以往大量研究主要关注定常横向喷流基本流场结构和不同参数影响规律,很少结合高机动飞行特征,研究运动影响,以及横向喷流与气动和运动特性相互耦合影响,使目前建立的直接力/气动力数学模型不确定性较高,增加飞行试验风险。为此,以直接力/气动力复合控制先进战术导弹为研究对象,针对超声速横向喷流干扰问题,采用风洞试验和数值模拟方法,首先研究了来流马赫数、迎角、喷流静压比、飞行高度等参数对定常横向喷流干扰特性的影响规律;进而数值模拟了强迫俯仰运动引起非定常绕流情况下,不同运动形式和运动参数对动态气动特性与横向喷流干扰特性的影响;在此基础上,初步发展了气动/运动/横向喷流一体化数值模拟方法,获取了自由俯仰拉起过程中气动/运动/横向喷流耦合干扰特性。定常横向喷流干扰特性研究结果表明:不同参数条件下,位于导弹模型后体的超声速横向喷流干扰均对喷流推力起增强作用,主要影响上游弓形激波和分离起始点位置、中部桶形激波面积和背风侧偏折效应、压力平台效应及对尾舵干扰程度等。就干扰放大因子而言,来流马赫数较小时喷流干扰较大;大迎角时干扰放大因子增大;。喷流静压比一致条件下不同飞行高度影响较小。保持来流静压不变,提高喷流总压,干扰放大因子随喷流静压比的增大而减小。喷流压比对横向喷流干扰特性影响较大。强迫俯仰运动引起非定常绕流情况下横向喷流干扰特性研究结果表明:导弹气动特性和横向喷流干扰特性均存在动态迟滞,且随角速率和振荡频率增加而增强;俯仰运动对干扰力矩放大因子有较大影响,大迎角时干扰力矩放大因子较静态结果显着减小;匀速俯仰运动对横向喷流干扰的影响主要体现在中小迎角下上游分离区和桶形激波,而大迎角则主要影响弓形激波位置和上游分离范围。上仰和下俯过程影响整体上相反,俯仰角速率增大整体上增强各变化特征;强迫俯仰振荡过程不断变化的角速率,导致非定常特性更加复杂,出现梭形迟滞环;在平均速度一致情况下,强迫俯仰振荡下俯过程出现K_f小于1的情况,△K_m较匀速拉起大约2倍。自由俯仰拉起情况下气动/运动/横向喷流耦合干扰特性研究结果表明:在约α<30°范围,自由俯仰运动与强迫俯仰运动的横向喷流干扰特性差别不大;α>30°范围,横向喷流干扰流场和表面压力分布都发生了结构性的显着变化;对所研究的导弹模型,中等迎角范围利用横向喷流能够实现较高的控制效率。综上,在直接力/气动力复合控制设计时,应在定常横向喷流干扰特性的基础上,充分考虑非定常特性的影响。后续将继续发展气动/运动/横向喷流一体化数值模拟方法,深入研究气动/运动/横向喷流耦合干扰特性,为直接力/气动力复合控制效能评估验证提供新的研究手段和技术支撑。(本文来源于《军事科学院》期刊2019-06-03）
横向运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
真空断路器是一种广泛应用于中压电力系统的电力设备。为了可靠切除系统短路电流,往往需要在故障电流的开断过程中通过磁场控制技术保证真空电弧处于特定模式下,为此在真空断路器中引入纵向磁场触头和横向磁场触头。最近研究发现横向磁场触头在开断直流负载时能够加速电流零后金属蒸气的扩散,因而受到了研究者的重视。然而横向磁场触头下的电弧往往处于高速运动的不稳定状态,无法通过高速相机从单一方向获取电弧的完整信息,需要引入一种新的诊断方法来获得电弧的完整叁维形态信息。本文提出了滤波反投影代数重建联合叁维重构算法对电弧的分布进行叁维重构,这种算法相比于代数重建法其重构精度更高,收敛速度也更快,并且使用一种多角度成像装置拍摄了真空电弧在横向磁场驱动下的二维灰度图像信息,使用联合算法将所拍摄的灰度图像信息进行叁维重构,获得了横向磁场驱动下真空电弧的叁维形态,并对叁维电弧形态进行分析,获得了真空电弧在横向磁场驱动下运动和形态的变化规律。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
横向运动论文参考文献
[1].李中,张宏杰.汽车罐车横向运动冲击研究[J].内燃机与配件.2019
[2].李奕,王振兴,刘志远,耿英叁,王建华.横向磁场下真空电弧运动形态叁维重构研究[J].真空电子技术.2019
[3].田耀宗,蹇开林.轴向运动梁的横向振动分析[J].应用数学和力学.2019
[4].高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳.自动驾驶汽车横向运动控制方法综述[J].汽车电器.2019
[5].陈亚伟,邵毅明,郝西祥,甘元艺.基于运动预测的车辆横向稳定性控制[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[6].李爱娟,葛庆英,赵晓丽,邱绪云,王希波.智能汽车横向运动控制关键技术及现状[J].山东交通学院学报.2019
[7].王汐文,鲁统利,江华.基于模型预测控制方法的纯电动集装箱转运车横向运动分析[J].传动技术.2019
[8].辛乾,班兵,杨洋,阮加良,管媛媛.基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究[J].汽车实用技术.2019
[9].马驰骋,张希农,代祥俊,周长城,郭宗和.含变质量构件的轴向运动梁的横向振动主动控制[J].振动工程学报.2019
[10].赖江.俯仰运动对导弹超声速横向喷流干扰特性影响研究[D].军事科学院.2019
论文知识图
