论文摘要
在汽车先进驾驶辅助系统研究中,针对典型的换道场景展开分析,采用V2V/V2X的思想,从车辆运动学角度出发,综合考虑相对速度、相对距离、冲突时间等影响因素,提出在传统自适应巡航控制系统中添加换道调速避撞控制策略。使用Prescan软件搭建典型的换道虚拟交通场景,在车辆上设置无线通信装置,通过MATLAB/Simulink软件添加控制模块进行联合仿真,验证汽车辅助驾驶换道避撞控制。仿真实验表明,提出的换道避撞控制策略,可有效避免车辆在换道过程中发生碰撞。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张心怡,关志伟,成英,杜峰
关键词: 车车协同,冲突检测与消解,换道
来源: 机械与电子 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 天津职业技术师范大学机械工程学院,天津职业技术师范大学汽车与交通学院
基金: 天津市科技创新平台计划项目(16PTGCCX00150),天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070)
分类号: U463.6
页码: 22-25+30
总页数: 5
文件大小: 965K
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