论文摘要
针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关系得到机械手在抓取目标工字轮过程中所涉及的坐标转换关系,经由形态学后处理获得较为理想的工字轮轮廓图像。研究了一种基于直线特征点提取并进行最优直线拟合的算法来实现对工字轮图像实际轮廓中心点的定位。实验结果表明,该系统实现了工字轮在货箱中的定位抓取与放置,提高了生产效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁
关键词: 工字轮,控制系统,机器视觉,目标识别与定位
来源: 林业机械与木工设备 2019年11期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 南京林业大学机械电子工程学院
基金: 江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050),江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024),江苏政府留学奖学金资助项目(JS-2016-052)
分类号: TH69;TP242
DOI: 10.13279/j.cnki.fmwe.2019.0125
页码: 25-29
总页数: 5
文件大小: 256K
下载量: 155
相关论文文献
- [1].行李搬运机器人的应用研究[J]. 湖南科技学院学报 2019(10)
- [2].包装搬运机器人运动轨迹优化设计[J]. 包装工程 2020(01)
- [3].关于人形搬运机器人的制作和研究[J]. 电子世界 2020(04)
- [4].搬运机器人机械手设计及误差分析[J]. 精密制造与自动化 2020(01)
- [5].重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计[J]. 机械设计与研究 2020(01)
- [6].码垛搬运机器人机械系统设计[J]. 江苏科技信息 2020(11)
- [7].智能搬运机器人末端夹持机构研究[J]. 上海工程技术大学学报 2020(01)
- [8].智能工业搬运机器人的设计与研究[J]. 科技创新导报 2020(15)
- [9].高精度四轴自动搬运机器人实验平台的设计与分析[J]. 实验室研究与探索 2020(06)
- [10].基于机器视觉的搬运机器人运动方式研究[J]. 湖北农机化 2020(11)
- [11].基于视觉的智能搬运机器人实验平台[J]. 电子世界 2020(16)
- [12].智能物流 轻松搬运[J]. 现代制造 2020(13)
- [13].基于单舵轮搬运机器人的导航系统设计[J]. 电子测量技术 2020(18)
- [14].搬运机器人及其关键技术分析[J]. 湖北农机化 2019(17)
- [15].基于视觉识别系统的分拣搬运机器人设计[J]. 机械研究与应用 2019(05)
- [16].多臂旋转式搬运机器人结构设计与分析[J]. 制造业自动化 2019(10)
- [17].钢板搬运机器人的设计[J]. 河北农机 2019(12)
- [18].智能重物搬运机器人的设计与实现[J]. 电子技术与软件工程 2018(09)
- [19].搬运机器人的发展现状及趋势研究[J]. 内蒙古科技与经济 2018(11)
- [20].搬运机器人的组态监控系统设计[J]. 智能机器人 2016(10)
- [21].竞赛用搬运机器人控制优化设计研究[J]. 微型电脑应用 2017(03)
- [22].室内搬运机器人的设计[J]. 电子技术 2017(06)
- [23].基于颜色识别的智能搬运机器人的设计[J]. 电子设计工程 2017(10)
- [24].搬运机器人的无线遥控装置设计与实现[J]. 自动化技术与应用 2016(06)
- [25].球形搬运机器人结构设计及越障性能研究[J]. 科技展望 2016(24)
- [26].一种搬运机器人系统的方案设计[J]. 装备制造技术 2016(08)
- [27].3D打印课程《搬运机器人策略物的设计与制作》教学实践与反思[J]. 中小学信息技术教育 2017(09)
- [28].创意生活[J]. 今日中学生 2017(15)
- [29].搬运机器人[J]. 大自然探索 2016(09)
- [30].穿梭式搬运机器人在冷链仓储的应用研究[J]. 中国科技信息 2019(23)