导读:本文包含了积分滑模论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:积分,永磁,分数,变换器,系统,混沌,传感器。
积分滑模论文文献综述
陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈[1]（2019）在《采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究》一文中研究指出为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设计切换函数,并结合分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,设计了分数阶指数趋近律。然后以实现高精度的滑模控制为目标,推导得到控制器总的等效控制输出。同时,在Matlab/Simulink中进行系统建模和仿真实验。结果表明:相比整数阶的汽车防抱死滑模控制系统滑移率能够更快、更准的跟踪达到期望值,制动时间和制动距离明显降低。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞[2]（2019）在《基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）》一文中研究指出针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。(本文来源于《Journal of Measurement Science and Instrumentation》期刊2019年04期）
于清文,赵海滨,刘冲,陆志国[3]（2019）在《基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验》一文中研究指出以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和函数代替符号函数。利用Simulink软件建立全程积分滑模控制仿真试验系统,能够进行Duffing混沌系统的镇定控制,对外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真试验将理论学习和编程实现相结合,有助于学生对混沌控制和全程积分滑模控制的理论理解和工程应用。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
李逃昌[4]（2019）在《基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法》一文中研究指出针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特性。进而基于提出的非线性积分滑模面和新型快速滑模趋近律进行了滑模控制器设计,推导了闭环滑模控制系统存在有界干扰时的干扰稳定界。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和优越性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
柯希彪,郭琳,袁训锋,陈垚,徐晓龙[5]（2019）在《基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制》一文中研究指出设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性。最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期）
郑长明,张加胜,许睿,张国程[6]（2019）在《Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制》一文中研究指出Buck变换器在受到参数摄动和外部负载扰动时,传统电压PI控制无法获得满意的动态响应和抗扰性,且传统滑模控制多基于连续时间域和电压单闭环设计,不仅在离散实现时存在稳定性问题,而且电压动态特性较双闭环控制差得多。为此,提出Buck变换器的一种鲁棒离散积分滑模(DISM)电压控制策略。首先,在保留传统双闭环控制电流内环的基础上,重建含集中扰动的离散电压模型,设计全局鲁棒性DISM电压控制器,提高了输出电压的动态品质和抗扰性。其次,利用"延迟扰动估计"策略对集中扰动进行在线估计和补偿,使得控制器可工程实现并抑制滑模抖振。最后,给出所提出控制器的稳定性分析和参数设计准则,并与传统电压PI控制进行仿真和实验对比,验证了所提控制器优越性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年20期）
王东晓[7]（2019）在《分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步》一文中研究指出研究分数阶大气混沌系统的滑模同步问题,设计了分数阶滑模函数和控制律,获得了系统取得比例积分滑模同步的充分性条件.证明了在一定条件下,分数阶大气混沌系统能够达到比例积分滑模同步.利用Matlab进行数值仿真,验证了设计方案的有效性.(本文来源于《天津师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
龚秀元,王冬青[8]（2019）在《基于磁共振无线电能传输系统中积分滑模控制设计》一文中研究指出针对滑膜控制(sliding mode control,SMC)器中无线电能传输系统难以保持稳定状态的问题,本文以磁共振无线电能传输系统为模型,提出了一种基于算子的积分滑模控制方法,通过公式推导得到简化控制方案,并在算子理论的基础上设计控制器,同时采用阻抗匹配控制进行仿真分析。仿真结果表明,本方法在实现高功率传输效率的同时,减小了系统的稳态误差,使电压更加接近目标值,证实了系统可以恒压控制,提升了输出电压的性能,与之前方法相比,该方法使输出电压性能得到明显改善。该研究对磁共振无线电能传输系统具有一定的实用价值。(本文来源于《青岛大学学报(工程技术版)》期刊2019年03期）
张玲[9]（2019）在《基于积分滑模控制的无速度传感器PMSM的研究》一文中研究指出为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,根据PMSM的工作原理,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点。仿真结果表明,采用高频注入法的积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2019年04期）
刘邱,赵东亚[10]（2019）在《针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究》一文中研究指出基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性,利用预测控制不需要严格的模型形式以及能对系统输出进行滚动优化的特点,所设计方法降低了控制器对系统模型的要求,增强了控制性能。该方法通过稳定性分析和MATLAB软件仿真证明了该控制算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
积分滑模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor, PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,提出了一种基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(Fractional order integral sliding mode control, FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计了分数阶积分滑模转速调节器,给出了能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造了分数阶滑模观测器,实现了对速度和转子位置角的高精度估计。利用滑模负载观测器对负载转矩进行了实时观测,并将观测到的负载转矩传递到转速控制器中,提高了系统抗负载扰动的能力。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
积分滑模论文参考文献
[1].陈炎冬,吴阳,杨敏,许轰烈.采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究[J].机械设计与制造.2019
[2].缪仲翠,张文宾,韩天亮,余现飞.基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）[J].JournalofMeasurementScienceandInstrumentation.2019
[3].于清文,赵海滨,刘冲,陆志国.基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验[J].机械设计.2019
[4].李逃昌.基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法[J].控制工程.2019
[5].柯希彪,郭琳,袁训锋,陈垚,徐晓龙.基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制[J].电机与控制应用.2019
[6].郑长明,张加胜,许睿,张国程.Buck变换器的鲁棒离散积分滑模控制[J].电工技术学报.2019
[7].王东晓.分数阶大气混沌系统的比例积分滑模同步[J].天津师范大学学报(自然科学版).2019
[8].龚秀元,王冬青.基于磁共振无线电能传输系统中积分滑模控制设计[J].青岛大学学报(工程技术版).2019
[9].张玲.基于积分滑模控制的无速度传感器PMSM的研究[J].工业仪表与自动化装置.2019
[10].刘邱,赵东亚.针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
论文知识图
