论文摘要
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘宇,汤家万,李俊林,路永乐,方针,李星海
关键词: 行人定位,惯性定位,射频识别,行人航迹推算,室内地理信息系统
来源: 中国惯性技术学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 自然地理学和测绘学,计算机软件及计算机应用
单位: 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心,中国电子科技集团公司第二十六研究所
基金: 国家重点研发计划（2018YFF01010202,2018YFF01010201）,国家自然科学基金（61705027,11704053,61901069,51902037）,省部级人才计划项目（CSTC-CXLJRC201711）,重庆市科学技术委员会基础研究项目（CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2018jcyjax0619）,重庆市教委基础研究项目（KJZH17115,KJQN201800626,KJQN201900615)
分类号: P208;TP391.44
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.012
页码: 637-645
总页数: 9
文件大小: 1563K
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标签：行人定位论文; 惯性定位论文; 射频识别论文; 行人航迹推算论文; 室内地理信息系统论文;