导读:本文包含了追踪控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:静脉,质量控制,可编程,产状,定日,机械手,发电站。
追踪控制论文文献综述
李玲,陈菁[1]（2019）在《静脉治疗追踪图在肿瘤科静脉治疗护理质量控制中的应用效果研究》一文中研究指出目的探讨静脉治疗追踪图在肿瘤科静脉治疗护理质量控制中的应用效果。方法成立追踪检查小组,运用个体追踪和系统追踪的方法,对患者护理安全情况进行追踪检查,制订并实施改进方案,全面分析并比较实施前后肿瘤科护理安全情况及患者满意度。结果实施静脉治疗追踪图后,肿瘤科护理安全中的设备物品、药品、制度、危重患者及环境管理各维度得分均高于实施前,差异有统计学意义(P<0.05);实施后,患者的满意度由76.67%提高至95.83%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论静脉治疗追踪图的应用可以更好地预测系统中的漏洞与风险,及时评价肿瘤科护理的工作质量,为持续质量改进提供依据,也可有效减少肿瘤科患者的护理安全隐患,提高护理质量和患者满意度。(本文来源于《当代护士(上旬刊)》期刊2019年12期）
张裕[2]（2019）在《家庭医生制服务质量控制追踪管理分析》一文中研究指出家庭医生制是以人们健康为导向,以慢性疾病患者、老年人、儿童、育龄妇女、精神患者、伤残人士等为服务对象,并为这些人提供基本医疗服务和基本卫生服务。通过不断深化家庭医生制服务质量控制追踪管理,使得这一服务更加有利于人们的健康,有效把控服务质量,才能使这一制度发挥更大作用。基于此,本文就家庭医生制服务质量控制追踪管理进行分析,以期提升家庭医生制服务质量。(本文来源于《现代经济信息》期刊2019年20期）
郭永凤[3]（2019）在《基于改进PID控制的移动液压机械手轨迹追踪研究》一文中研究指出为了提高移动液压机械手末端定位精度,采用改进PID控制器,并通过仿真验证改进PID控制效果。建立移动液压机械手简图模型,在直角坐标系中推导出机械手末端坐标方程式。给出液压缸结构简图,分析了液压缸压力和流量方程式。引用传统PID控制器,通过遗传算法在线优化和调整PID控制参数,采用Matlab软件对两种控制系统输出误差进行仿真验证。结果表明:采用传统PID控制,控制系统输出误差波动幅度较大,反应速度慢,不能快速地调整PID控制参数;采用改进PID控制,控制系统输出误差波动幅度较小,反应速度快,能够快速地调整PID控制参数。移动液压机械手采用改进PID控制,能够快速地抑制外界因素干扰,提高机械手末端定位精度。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2019年10期）
宋王蓓,邢健红[4]（2019）在《追踪方法学与PDCA循环管理在护理质量控制中的应用价值探讨》一文中研究指出目的探讨在护理质量控制过程中应用追踪方法学管理理念和PDCA循环管理理念价值。方法对我院的外科片区2018年2月～2019年2月100例患者予以选取,应用数字表抽取法随机分组。观察组50例采用追踪方法学与PDCA循环管理模式,对照组50例则采用常规的护理管理,比较两组的护理效果。结果经评定示,观察组在基础干预、病房管理、安全查对方面的质量评分测验值均高于对照组(P<0.05)。不良事件率经评测低于对照组(P<0.05)。结论追踪方法学与PDCA循环相结合的管理模式为护理质量控制提供了科学化和规范化的质量管理工具。(本文来源于《实用临床护理学电子杂志》期刊2019年42期）
陈密杰,王钰[5]（2019）在《上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究》一文中研究指出针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年12期）
陈洪芳,王亚韦,石照耀,叶勇,付瑛[6]（2019）在《基于激光追踪测量的电气控制系统》一文中研究指出为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable multi-axis controller,PMAC)中进行处理,并结合伺服电机构成闭环系统,采用工程整定方法调节PID,实现测量系统的平稳追踪测量。试验结果表明,控制系统运行平稳、追踪性能良好,激光光斑返回四象限光电传感器中心的平均时间为0.259 ms。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年05期）
王金伟[7]（2019）在《塔式太阳能热发电站定日镜追踪控制系统的设计》一文中研究指出针对传统光热发电方式效率低、规模小、成本高等问题,设计了塔式太阳能热发电站定日镜追踪控制系统。在这一系统中,现地控制器根据太阳位置算法、空间转换模型计算出镜面角度的理论值,并结合光束界定系统与镜场管理系统纠偏,驱动伺服电机完成镜面俯仰角、旋转角的调整,实现定日镜的跟踪控制。试验结果表明,应用这一系统,定日镜反射太阳光斑的精度高,符合运行要求。(本文来源于《上海电气技术》期刊2019年03期）
蔡惠兰,史燕飞,邬钰,杨芳[8]（2019）在《分析实施追踪管理对动静脉内瘘并发症控制效果》一文中研究指出目的探讨实施追踪管理后对血液透析患者动静脉内瘘并发症控制所获得的效果。方法随机将我院2018年2月至2019年2月符合纳入标准87例维持性血液透析动静脉内瘘患者分为两组,对照组行常规护理,观察组则运用追踪管理,比较两组效果。结果实验组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论实施动静脉内瘘追踪管理能有效降低患者血肿、堵塞、狭窄并发症的发生率。(本文来源于《实用临床护理学电子杂志》期刊2019年39期）
马玉歌[9]（2019）在《产状控制蚂蚁追踪技术在p57井区断层解释中的应用》一文中研究指出蚂蚁追踪技术是近年发展起来的一项断层追踪核心技术,可实现叁维地震资料中断层的精细解释,但在复杂断裂发育区中应用出现断裂杂乱的现象。提出了产状控制蚂蚁追踪技术,其技术是:生成的蚂蚁追踪体基础上,进行产状控制蚂蚁追踪体追踪,目的是为了反映真实断层发育情况。该技术有效地指导了胜利油田P57井区断层的平面及剖面解释工作,新发现5条小断层,解决了P57井区开发中的油水矛盾,对该区滚动开发及井位的部署,提供了重要依据,通过钻探验证了技术的可靠性。(本文来源于《物探化探计算技术》期刊2019年05期）
钭晓东,赵文萍[10]（2019）在《人工智能实施背景下的环境风险控制——以社会源危险废弃物全程追踪机制为样本》一文中研究指出目前,末端治理的方式已经难以达到控制社会源危险废弃物环境风险的理想效果,必须以新的手段重塑其治理措施、治理强度、治理效力等。以条形码技术作为社会源危险废弃物全程追踪治理机制的切入点,既可解决现有规制空白的理论窘境,又可从制度设计上解决其现实困惑,不失为社会源危险废弃物污染治理及环境保护的可行路径。条形码与社会源危险废弃物的全新结合提供了一种全程追溯、节点分责,以及可持续的动态循环的有效、双赢的模式,从而实现对破坏性材料的从"摇篮"到"坟墓"的全过程控制。(本文来源于《中国高校社会科学》期刊2019年05期）
追踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
家庭医生制是以人们健康为导向,以慢性疾病患者、老年人、儿童、育龄妇女、精神患者、伤残人士等为服务对象,并为这些人提供基本医疗服务和基本卫生服务。通过不断深化家庭医生制服务质量控制追踪管理,使得这一服务更加有利于人们的健康,有效把控服务质量,才能使这一制度发挥更大作用。基于此,本文就家庭医生制服务质量控制追踪管理进行分析,以期提升家庭医生制服务质量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
追踪控制论文参考文献
[1].李玲,陈菁.静脉治疗追踪图在肿瘤科静脉治疗护理质量控制中的应用效果研究[J].当代护士(上旬刊).2019
[2].张裕.家庭医生制服务质量控制追踪管理分析[J].现代经济信息.2019
[3].郭永凤.基于改进PID控制的移动液压机械手轨迹追踪研究[J].舰船电子工程.2019
[4].宋王蓓,邢健红.追踪方法学与PDCA循环管理在护理质量控制中的应用价值探讨[J].实用临床护理学电子杂志.2019
[5].陈密杰,王钰.上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究[J].机械科学与技术.2019
[6].陈洪芳,王亚韦,石照耀,叶勇,付瑛.基于激光追踪测量的电气控制系统[J].电气自动化.2019
[7].王金伟.塔式太阳能热发电站定日镜追踪控制系统的设计[J].上海电气技术.2019
[8].蔡惠兰,史燕飞,邬钰,杨芳.分析实施追踪管理对动静脉内瘘并发症控制效果[J].实用临床护理学电子杂志.2019
[9].马玉歌.产状控制蚂蚁追踪技术在p57井区断层解释中的应用[J].物探化探计算技术.2019
[10].钭晓东,赵文萍.人工智能实施背景下的环境风险控制——以社会源危险废弃物全程追踪机制为样本[J].中国高校社会科学.2019
论文知识图
