坐标系论文_符彦,王剑辉,韩菲

导读:本文包含了坐标系论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:坐标系,积分,卡尔,模型,国家,高程,系统。

坐标系论文文献综述

符彦,王剑辉,韩菲[1](2019)在《地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准》一文中研究指出为了使捷联惯性导航系统(SINS)在初始工作时更加准确地输出导航参数,提出一种地固系下的初始精对准方法:在全球卫星导航系统(GNSS)与SINS组合导航中,以地固系力学编排方案所对应的误差状态方程为基础,用卡尔曼滤波估计SINS载体坐标系到地固坐标系的平台"失准角",直接输出载体在地固坐标系下的位置与速度,从而实现SINS的初始精对准。实验结果表明,航向角误差可小于0.1°,水平角误差可小于0.01°,证明了基于当地水平坐标系与地固坐标系下的卡尔曼滤波初始精对准方法的有效性。(本文来源于《导航定位学报》期刊2019年04期)

安国钗,张正华[2](2019)在《巧建坐标系 妙用解析法》一文中研究指出某些非函数问题通过建立平面直角坐标系,巧妙运用解析法可以得到有效的解决.本文从过定点问题、立方体展开图、网格问题、方程不等式、程序框图等几个方面,分类例举如何巧建坐标系,有效地运用解析法,为解题提供新的途径.(本文来源于《理科考试研究》期刊2019年24期)

雍龙泉[3](2019)在《直角坐标系下二重积分的计算方法研究》一文中研究指出二重积分转化为累次积分时,积分顺序的选取是关键。本文通过3个例子,说明合理选取积分顺序有助于快速地计算出积分值。(本文来源于《湖北工程学院学报》期刊2019年06期)

张纪昱,王志新[4](2019)在《基于同步速坐标系下的双馈感应电机建模及电网电压跌落分析》一文中研究指出对广泛应用于风力发电的双馈电机在同步速旋转坐标系下进行状态空间建模,分析了电压跌落对双馈电机的影响。进而引出计及定子磁链暂态变化的控制实现,并以此在MATLAB/Simulink中,对完整双馈风机模型进行了电网电压跌落(跌落深度p=0.9)模拟。仿真结果显示,所建立的双馈电机模型及相应的机侧、网侧变流器控制模型能模拟电压跌落工况运行,满足理论预期,从而实现了为后续转矩震荡优化控制搭建研究和试验平台的目的。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年06期)

黄晓阳,孙禹峰,张艳亭[5](2019)在《县级2000国家坐标系控制网改造研究分析》一文中研究指出为满足温岭市现有基础测绘成果向2000国家大地坐标系的转换要求,在台州市高等级控制网的基础上,对温岭市域内现有控制网进行改造,获得了2000国家坐标系的平面坐标和水准高程,完成了基础测绘成果的转换。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年33期)

段元帅[6](2019)在《Longruan GIS(龙软)平台在莱芜矿区54坐标系转换80坐标系中的应用》一文中研究指出本文介绍了莱芜矿区采用Longruan GIS平台(全称龙软地理信息系统平台)对54坐标系向80坐标系转换过程,通过数据和精度的分析,来检核平台的稳定性及坐标系转换后的精度,最终形成各煤矿坐标转换专业应用系统,对其他矿区坐标转换提供了借鉴。(本文来源于《山东煤炭科技》期刊2019年11期)

孙树芳,许云燕,王峰[7](2019)在《北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用研究》一文中研究指出就北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用进行分析,并与传统测量方式进行精度对比.研究表明:北斗卫星导航系统的应用能够高精度、高效率、更便捷地获得观测量,计算出投影变形,进而判断坐标系的选择是否满足土地测绘的精度需求.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期)

熊静[8](2019)在《基于多坐标系设计图的林地变更方法研究》一文中研究指出主要介绍了将多种坐标系设计图数据落实到林地变更中的方法,并推广应用,取得了良好的效果。(本文来源于《山东林业科技》期刊2019年05期)

祁广龙[9](2019)在《县级自然资源管理中矢量数据坐标系转换简易方法研究》一文中研究指出按照《国土资源部国家测绘地理信息局关于加快使用2000国家大地坐标系的通知》要求,2018年7月1日后,全系统全面使用2000国家大地坐标系。2000国家大地坐标系是原点位于地球质量中心的叁维国家大地坐标系,具有叁维、地心、高精度、动态等特点,更适应当今对地观测技术的发展,是现代化测绘基准体系建设的重要组成部分。(本文来源于《国土资源》期刊2019年11期)

王威,陈慧岩,马建昊,刘凯,龚建伟[10](2019)在《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》一文中研究指出对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实车采集的转向控制数据进行分析,完成延时模型的参数辨识;基于V-REP和ROS搭建仿真测试平台,根据延时模型的辨识结果模拟转向响应特性,实现与实车转向特性等效的控制延时效果;基于Frenet坐标系和运动学、动力学模型构建不考虑控制延时和考虑控制延时的模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器,使得控制器可以直接扩展到多车编队行驶场景;在V-REP仿真环境中设置以5 m/s、10 m/s、20 m/s车速采集的变曲率参考路径,先针对无延时系统考察不考虑控制延时的MPC路径跟踪控制器,获得了平均跟踪误差低于0. 22 m的控制效果,验证了不考虑控制延时的MPC控制器在处理无延时车辆系统路径跟踪问题的跟踪性能,再针对大延时车辆系统对比测试两种MPC控制器。试验结果表明:考虑控制延时的MPC控制器相比不考虑控制延时的MPC控制器取得了较大的效果提升,特别是在最大跟踪误差和航向误差指标上表现优异,平均跟踪误差降低了83. 7%,最大跟踪误差降低了74. 4%;对于高延时系统,低速工况下考虑延时的运动学MPC表现更好,而高速工况动力学MPC表现出了更加稳定的跟踪性能,20 m/s延时试验中仅考虑控制延时的动力学MPC控制器安全地跑完了全程。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期)

坐标系论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

某些非函数问题通过建立平面直角坐标系,巧妙运用解析法可以得到有效的解决.本文从过定点问题、立方体展开图、网格问题、方程不等式、程序框图等几个方面,分类例举如何巧建坐标系,有效地运用解析法,为解题提供新的途径.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

坐标系论文参考文献

[1].符彦,王剑辉,韩菲.地固坐标系下捷联惯导系统初始精对准[J].导航定位学报.2019

[2].安国钗,张正华.巧建坐标系妙用解析法[J].理科考试研究.2019

[3].雍龙泉.直角坐标系下二重积分的计算方法研究[J].湖北工程学院学报.2019

[4].张纪昱,王志新.基于同步速坐标系下的双馈感应电机建模及电网电压跌落分析[J].电气自动化.2019

[5].黄晓阳,孙禹峰,张艳亭.县级2000国家坐标系控制网改造研究分析[J].科技创新与应用.2019

[6].段元帅.LongruanGIS(龙软)平台在莱芜矿区54坐标系转换80坐标系中的应用[J].山东煤炭科技.2019

[7].孙树芳,许云燕,王峰.北斗卫星导航系统在土地测绘坐标系选择中的应用研究[J].西南师范大学学报(自然科学版).2019

[8].熊静.基于多坐标系设计图的林地变更方法研究[J].山东林业科技.2019

[9].祁广龙.县级自然资源管理中矢量数据坐标系转换简易方法研究[J].国土资源.2019

[10].王威,陈慧岩,马建昊,刘凯,龚建伟.基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪[J].兵工学报.2019

论文知识图

(t)、Y(t)转化为R(t)、T(t)坐标系基于姿态传感器的多视角测量模型参考坐标系中空间质点位置双目立体成像模型具有任意位置的两个坐标系之间...南极冬季4UT(左)和16UT(右)电离层...

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