论文摘要
在所设计的柔性机械臂的基础上,利用SolidWorks Simulation对合金钢、铝合金、碳纤维增强环氧树脂基复合材料3种结构材料的机械臂进行线性动态分析,分别从谐波分析和瞬态振动分析两个方面对机械臂进行仿真。结果表明,碳纤维增强环氧树脂基复合材料对机械臂具有明显的减振作用,其振动衰减速度及振动衰减效果要优于传统合金材料,为机械臂的设计及振动抑制提供了参考。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 谷勇霞,江崔颖,张玉玲,钟文
关键词: 机械臂,振动抑制
来源: 机床与液压 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 材料科学,自动化技术
单位: 北京工商大学材料与机械工程学院,清华大学摩擦学国家重点实验室
基金: 高等学校博士学科点专项科研基金课题(20120002110070),国家自然科学基金面上项目(11272171)
分类号: TP241;TB33
页码: 96-101
总页数: 6
文件大小: 1844K
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