论文摘要
本文针对当前移动设备充电领域使用距离范围小等问题,提出了一种基于FPGA和机器视觉的激光充电系统的解决方案,充分利用FPGA的并行数据处理的优势,很好地满足了激光充电系统的实时性和可靠性要求;通过对图像进行形态学算法的处理,解决了在多种干扰的情况下如何准确寻找到目标充电物和激光光斑的问题。实验结果显示激光充电系统运行稳定,在通过形态学处理后能准确寻找到图像中目标物与激光光斑,与周围物体的区别明显,电机控制激光击中目标物的成功率可以达到80%,基本达到预期目的。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陶健成,张丙旭,薛俊杰,徐文涛
关键词: 机器视觉,激光充电,形态学处理
来源: 电子设计工程 2019年20期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 物理学,电力工业,无线电电子学
单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学理学院
基金: 国家自然科学基金面上项目(51577091)
分类号: TN791;TN249;TM910.6
DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.20.041
页码: 189-193
总页数: 5
文件大小: 1636K
下载量: 97
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