导读:本文包含了四轮车辆模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:全向电动底盘,四轮差速转向,数学模型,转向控制
四轮车辆模型论文文献综述
朱振华,吕琼莹,王一凡,丁洪韬[1]（2015）在《非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型》一文中研究指出提出的全向电动底盘可以实现四轮独立驱动和独立转向。在Akermann-Jeantand两轮转向模型的基础上,对全向电动底盘四轮差速转向数学模型进行了研究。建立了四轮差速转向过程中四个车轮之间的角度关系和速度关系,解决了全向电动底盘四轮差速控制过程中的关键问题。利用所建立的四轮差速转向数学模型可实现全向电动底盘的四轮差速转向控制。由四轮差速转向模型可以看出,四轮差速转向逆相控制模式可使转弯半径减小一半,这对于提高全向电动底盘的灵活性和操控性具有非常重要的意义。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2015年05期）
熊剑,余恭敏,郭杭,王吉旭[2]（2014）在《四轮车辆导航中的惯性/运动学模型组合方法》一文中研究指出在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误差累积。针对车载GPS/INS组合导航方案,GPS在恶劣环境下不可靠、甚至完全失效,从而失去对INS误差抑制作用的问题,提出一种利用车辆运动学模型辅助INS的方法。根据车辆运动学模型和非完整约束条件推算出车辆位置和速度信息,并利用推算信息辅助车载惯性导航系统,从而抑制纯惯导情况下导航误差迅速发散的问题。仿真结果表明,改进方法能将INS的误差抑制在一定范围内,同时,在引入非完整性约束条件后,车辆东向、北向速度误差有界。因而可以作为车载惯性导航系统在GPS失效时的一种有效辅助手段。(本文来源于《计算机仿真》期刊2014年03期）
王天利,刘苑,海超[3]（2013）在《基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究》一文中研究指出通过Simulink建立了ABS仿真模型,模拟了4独立通道制动系统的四轮车辆模型在高附着路面上的制动过程。在四轮车辆模型建模中考虑到车辆实际制动时轴荷转移的情况,采用PID作为ABS控制策略。通过仿真,得到制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线。通过与无ABS时的相应曲线进行对比,可以看出有ABS作用时可以有效缩短制动距离和制动时间。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2013年09期）
曹会泉[4]（2013）在《基于预瞄驾驶员模型的车辆四轮转向控制方法》一文中研究指出当今世界正面临环境与能源等严峻挑战，各国将车辆环保、节能作为重要研究内容。为解决这些问题，使用来源多样化、移动源零排放的电动汽车技术进入了人们的视野。车辆安全性也一直备受关注，其中车辆操纵稳定性是重要影响因素之一。为提高车辆操纵稳定性，四轮转向技术、机器视觉及各种新的控制方法已被应用到车辆中，大大改善了车辆行驶时的安全性。本文将机器视觉和四轮转向技术相结合，运用视觉技术获得道路信息，实现四轮转向车辆前后轮转角的分配，并对此模型进行仿真、分析，验证本文所用方法的有效性。首先，道路信息的获取。本文利用图像传感器获得车辆前方的道路信息，并利用车辆上的传感器获取车辆的状态信息。其次，建立神经网络驾驶员模型。基于操纵动力学建立预瞄—跟随理论驾驶员模型，选择合适的道路进行仿真，得到训练网络所需的样本。以遗传算法优化神经网络，得到初始网络权阈值，建立神经网络驾驶员模型，并对所建立的模型给予验证。再次，设计四轮转向控制器。控制器包括前馈和反馈控制器，设计前馈时，以质心侧偏角最小为目标，保证车辆具有一定的不足转向；设计反馈时，运用最优控制理论，以期使四轮转向模型的输出与理想参考模型的输出误差达到最小化。最后，建立不同转向方式的车辆模型，进行对比分析，并对各自的操纵稳定性给出评价。(本文来源于《燕山大学》期刊2013-05-01）
李昌刚,胡俊杰[5]（2012）在《八自由度四轮驱动+四轮转向型车辆状态空间模型》一文中研究指出文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模,并采用Burckhardt轮胎模型,运用适当的级数展开及近似技术建立了标准的非线性状态空间模型,为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了便利。(本文来源于《浙江万里学院学报》期刊2012年03期）
冯金芝,李君,郑松林,朱文博,喻凡[6]（2010）在《车辆四轮随机输入模型研究》一文中研究指出推导了以滤波白噪声方法生成的随机路面的频谱函数,通过调整白噪声的功率谱密度确保随机路面模型在功率谱意义上与实际道路相符.基于左右轮输入间的相关性以及其相干函数模型,应用遗传算法求解左右轮输入间的传递函数,结合前后车轮输入的滞后关系,详细地给出了车辆四轮随机输入时间序列的生成方法.(本文来源于《上海理工大学学报》期刊2010年03期）
张立军,张天侠[7]（2008）在《车辆四轮相关路面非平稳随机输入通用时频模型》一文中研究指出车辆非匀速行驶时路面的随机输入模型是汽车非平稳动力学分析研究的重要基础。首先应用等效协方差方法建立了单轮随机输入非平稳时域模型。根据时间-空间一、二阶微分关系,成功地解决了前后轮变时差相关的问题,并由各向同性假设直接得到了与车辆轮距有关的左右轮相干函数,无需实测相干函数,因此适合各种车辆。本文还应用Wigner-Ville谱分析了路面非平稳随机输入的瞬时功率谱。分析表明Wigner-Ville谱很好地反映了频率特征和路面波形特征。(本文来源于《振动与冲击》期刊2008年07期）
杨启梁[8]（2007）在《四轮车辆二自由度转向模型研究》一文中研究指出针对车辆操纵稳定性研究中常用的两轮二自由度模型存在的问题,提出了四轮二自由度模型,应用Matlab/Simulink对四轮模型与两轮模型进行了对比分析。仿真计算表明,四轮模型在不同转向角、不同车速以及轮胎线性和非线性条件下均能很好地描述车辆的操纵稳定性。(本文来源于《机械与电子》期刊2007年08期）
王阿庆[9]（2006）在《四轮液压驱动车辆模型与控制策略研究》一文中研究指出工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段，研究目的是改善提高机器在动态条件下工作的适应能力，从而实现车辆性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化。单泵四马达液压独立驱动系统，作为一种真正意义上的液压驱动系统，其核心内容为发动机变转速下，单变量泵-多变量马达系统的结构特性以及控制策略的研究。 文章分析表明，车辆单泵双马达液压驱动时变非线性系统是一个多输入，多输出系统，经典的控制理论不能实施。针对随之出现的复杂多变量液压驱动控制问题，本文从理论研究的角度出发，简化系统，将系统变为单输入双输出系统，结合功率控制和工程实用的理想传动控制结构，提出了车辆单泵双马达液压驱动系统的现代综合控制策略。 文中对牵引车辆进行直线行驶和转向行驶的运动学和动力学分析，并在已有的变量泵—变量马达系统的基础上建立车辆单泵双马达液压流量耦合系统的非线性数学模型。从理论研究出发，将系统简化为单马达排量阶跃输入，泵输入流量恒定，另一侧马达排量固定的模型。对这一多参数、时变强干扰系统进行分析，提出了单泵双马达流量耦合系统的综合控制结构。在Matlab／Simulink软件下建立简化后的单泵双马达流量耦合系统模糊自适应PID控制计算机仿真模型，并以某液压底盘试验台驱动系统为算例，对该控制方法进行仿真，获得较佳的动、静态性能，表明了该法的工程实用性。最后分析了控制方法中的各参数对系统性能的影响，在已有的公式基础上给出了选择控制参数的一般性原则。文中的研究方法对其它适用于车辆液压驱动系统的自适应控制方案及其它现代控制方法同样有着借鉴意义。(本文来源于《长安大学》期刊2006-04-09）
张立军,张天侠[10]（2005）在《车辆四轮相关时域随机输入通用模型的研究》一文中研究指出在分析单轮时域随机输入模型产生机理基础上,建立了车辆四轮相关随机输入的滤波模型。在模型中根据各向同性假设直接得到了与车辆轮距有关的左右轮相干函数而无需实测相干函数,因此该模型适合各种车辆,通用性好,计算方便。所得路面功率谱与理论功率谱吻合很好,相关性也得到验证。该模型对车辆四轮相关频域随机输入模型也有一定的参考作用。(本文来源于《农业机械学报》期刊2005年12期）
四轮车辆模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误差累积。针对车载GPS/INS组合导航方案,GPS在恶劣环境下不可靠、甚至完全失效,从而失去对INS误差抑制作用的问题,提出一种利用车辆运动学模型辅助INS的方法。根据车辆运动学模型和非完整约束条件推算出车辆位置和速度信息,并利用推算信息辅助车载惯性导航系统,从而抑制纯惯导情况下导航误差迅速发散的问题。仿真结果表明,改进方法能将INS的误差抑制在一定范围内,同时,在引入非完整性约束条件后,车辆东向、北向速度误差有界。因而可以作为车载惯性导航系统在GPS失效时的一种有效辅助手段。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四轮车辆模型论文参考文献
[1].朱振华,吕琼莹,王一凡,丁洪韬.非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型[J].长春理工大学学报(自然科学版).2015
[2].熊剑,余恭敏,郭杭,王吉旭.四轮车辆导航中的惯性/运动学模型组合方法[J].计算机仿真.2014
[3].王天利,刘苑,海超.基于Simulink四轮车辆模型ABS仿真研究[J].汽车实用技术.2013
[4].曹会泉.基于预瞄驾驶员模型的车辆四轮转向控制方法[D].燕山大学.2013
[5].李昌刚,胡俊杰.八自由度四轮驱动+四轮转向型车辆状态空间模型[J].浙江万里学院学报.2012
[6].冯金芝,李君,郑松林,朱文博,喻凡.车辆四轮随机输入模型研究[J].上海理工大学学报.2010
[7].张立军,张天侠.车辆四轮相关路面非平稳随机输入通用时频模型[J].振动与冲击.2008
[8].杨启梁.四轮车辆二自由度转向模型研究[J].机械与电子.2007
[9].王阿庆.四轮液压驱动车辆模型与控制策略研究[D].长安大学.2006
[10].张立军,张天侠.车辆四轮相关时域随机输入通用模型的研究[J].农业机械学报.2005