基于ICP配准算法的三维激光扫描桥梁变形提取

基于ICP配准算法的三维激光扫描桥梁变形提取

论文摘要

针对桥梁复杂部位表面微小变形量难以提取的问题,研究了基于ICP配准算法的桥梁表面微小变形量提取方法,提出应用ICP配准算法分析桥梁变形的步骤,同时给出了提取桥梁变形量的精度指标与距离阈值的判定方程。采用Visual C++6.0结合OpenGL编程将ICP点云配准算法以及桥梁变形量提取程序化。利用Trimble GX对某大型桥梁的两期扫描数据进行实验,实验表明:应用ICP配准算法对桥梁两期数据配准,依据最近点的距离值确定变形阈值可以提取桥梁表面复杂部位的变形量,且收敛稳定、精度较高,为桥梁的检测与建模提供借鉴。

论文目录

  • 1 ICP配准算法原理
  • 2 基于ICP配准算法的桥梁变形量提取步骤及精度
  •   2.1 基于ICP配准算法的桥梁变形量提取步骤
  •   2.2 基于ICP配准算法的桥梁变形量提取精度
  • 3 桥梁变形量距离阈值判定
  • 4 工程应用实例
  •   4.1 粗配准
  •   4.2 ICP配准
  •   4.3 阈值判定与变形点提取
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 黄莉,张厚禄

    关键词: 三维激光扫描,桥梁,配准,变形量,点云数据

    来源: 地理空间信息 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 自然地理学和测绘学,公路与水路运输

    单位: 青海省第二测绘院

    基金: 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2014-3)

    分类号: P225.2;U446

    页码: 65-68+11

    总页数: 5

    文件大小: 2830K

    下载量: 147

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