导读:本文包含了伪距定位论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:卡尔,单点,北斗,算法,椭球,质心,磁暴。
伪距定位论文文献综述
杨武召,阮仁桂,孙中苗,李鼎[1]（2019）在《BDS-3伪距定位精度分析》一文中研究指出本文开展了BDS-2/3单频和双频伪距定位实验,比较在PDOP小于6的条件下不同模式的定位精度,得到以下结论:BDS-3卫星单频(B3I)伪距定位时,在E-N-U方向达到3.5m,4m,6m,叁维方向精度达到7m。BDS-3双频伪距单点定位在多数测站水平位置精度优于5m,垂直方向精度优于8m。BDS-2/BDS-3组合单频(B3I)伪距定位精度优于B1I,BDS-2/BDS-3组合单频(B3I)伪距定位在E-N-U方向精度分别优于2.5m,2.5m,5m,叁维方向精度达到5.5m。BDS-2/BDS-3组合系统的双频(B1I+B3I)伪距定位水平位置精度优于3.5m,垂直方向精度优于6.5m。(本文来源于《第十届中国卫星导航年会论文集——S08 测试评估技术》期刊2019-05-22）
李旺,乔灵娜[2]（2019）在《约束条件下GPS伪距定位精度分析》一文中研究指出引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最适合作为双频接受机采取观测值。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2019年04期）
王威,刘宸,王宇谱,姜意,许芬[3]（2019）在《地磁暴对北斗用户伪距定位的影响分析》一文中研究指出地磁暴是近地空间经常发生的一种自然现象.发生磁暴时,电离层会发生明显的波动,导致电离层模型改正精度下降,进而影响单频用户定位解算结果.利用哈尔滨、北京、叁亚叁个地区的观测结果,计算了2017年4月地磁暴发生前后的电离层变化,并分别解算了双频模式、单频基本导航模式和单频增强模式下的伪距定位结果,对比了不同模式定位结果的差异.发现在地磁暴期间,双频定位结果最好,单频增强模式的结果稍逊于双频结果,两种模式一般优于单频基本导航模式.(本文来源于《全球定位系统》期刊2019年01期）
李燕,鲁昌华,张国强,蒋薇薇,洪锋[4]（2019）在《自适应UKF在北斗伪距定位中的研究》一文中研究指出针对北斗伪距定中噪声统计特性未知或者不准确带来的定位精度不高问题,为减小噪声统计特性的不准确在滤波过程中对状态估计带来的影响,采用了无迹卡尔曼滤波(UKF)和噪声统计值估计器相结合的滤波方法,该方法在UKF中引入改进的噪声估计Sage-Husa算法,对系统噪声和观测噪声进行实时估计,抵抗不准确噪声在定位解算时带来的误差;最后在进行状态更新时引入一个收敛因子对每一次滤波状态进行更新,保证算法的收敛性。实验结果表明,该方法与传统的无迹卡尔曼滤波相比,在提升算法收敛速度的同时,将伪距定位的精度提高了40%左右,可用于带有时变噪声和未知噪声的定位系统中。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年02期）
冯汀,甘淑,袁希平[5]（2018）在《基于最小二乘法的GPS卫星伪距定位椭球面拟合》一文中研究指出针对全球定位系统在定位过程中产生的误差的问题,提出了一种基于最小二乘法的伪距定位坐标的椭球面拟合方法。利用4颗卫星解出一组解,在叁维空间中以多组卫星解出的多个定位坐标进行球面拟合,求解的球心坐标即为地面点的可靠解。从一定程度上提升了卫星数据利用率,提高了卫星定位精度。(本文来源于《价值工程》期刊2018年20期）
杨国玉[6]（2018）在《EKF滤波组合模型建立及在北斗伪距定位中的应用》一文中研究指出自从1960年Kalman等人提出卡尔曼滤波的基本原理以来,卡尔曼滤波就成了线性估值领域的重要算法。由于现实中的问题大多都是非线性的,1968年Sunahara等人对卡尔曼滤波进行了变形和扩展,使其能够解决非线性估值问题,此后被广泛应用到导航定位领域。抑制EKF滤波发散,提高EKF滤波估值精度一直以来就是导航定位领域研究的热点。目前抑制EKF滤波发散的方法都是针对滤波发散前处理卡尔曼增益来抑制滤波发散,对于EKF滤波发散后处理问题的研究并不多见,不能完全保证滤波迭代的全局收敛性。本文采用的EKF滤波组合模型是一个有效的解决办法。对于EKF滤波主要研究两个问题:滤波初始值设置和抑制滤波发散。对于滤波初始值设置,论文“第四章第1节组合模型EKF滤波初始值的精度分析”部分,从精度和计算效率两方面对滤波初始值设置常用方法进行了对比分析,实验证明,相比其他初始值计算方法WLS法能够更好的兼顾初始值的偏差和解算效率,因此,EKF滤波组合模型的滤波初始值选取WLS法计算;对于抑制EKF滤波发散的方法,论文第叁章“3.2抑制EKF滤波发散的常用方法”部分对此有比较详细的介绍。3.3节从估值精度和解算效率的角度,对调节增益法、衰减记忆法、限定记忆法、预测误差协方差加权法、自适应法进行对比分析,综合考虑估值精度和解算效率,自适应法是几种方法中最优的。对于滤波发散后处理方式,在EKF滤波组合模型中引入新息矩阵配合WLS法来解决滤波发散后处理问题。通过新息公式判断滤波发散要比目前常用的估值分量突变方式计算量小,运算效率高。而滤波发散后运用WLS法计算滤波迭代初始值,重新迭代解算,能够更好的保证EKF滤波组合模型的全局收敛性。鉴于以上分析,本文选取WLS法、新息公式、自适应法以及L-M法建立了EKF滤波组合模型,EKF滤波组合模型选取WLS法作为EKF滤波初始值的计算方法,能够有效的减小EKF滤波初始值的计算偏差,从而大幅度提高了EKF滤波的迭代速度;在EKF滤波迭代过程中,利用L-M算法对EKF滤波预测协方差阵进行修正,有效的保障状态观测的估值误差逐渐减小,抑制了滤波的发散;EKF滤波组合模型中还设计了WLS法结合新息公式判断滤波发散,滤波发散时利用WLS法重新计算滤波初始值,恢复EKF滤波迭代,解决了滤波发散后处理问题,即使观测量短暂缺失依然能够保证EKF滤波组合模型的全局收敛性。通过将EKF滤波组合模型应用到北斗伪距解算中,进行北斗动静态伪距解算精度适用性分析。实验证明,EKF滤波组合模型可以大幅度提高北斗动静态伪距解算精度。在北斗伪距静态伪距解算中,EKF滤波组合模型相比EKF11标准滤波组合模型在迭代180次前估值精度和收敛速度一样,但是在迭代180次以后EKF滤波组合模型的精度有明显的提高,平均精度比EKF11标准滤波组合模型估值精度提高了60%。在北斗动态伪距解算中,EKF滤波组合模型相比标准EKF滤波的解算,动态点位平面位置坐标精度提高了22%,高程精度提高了11%。EKF滤波组合模型解算的动态点位的位置,波动幅度小,解算的位置误差更小,相邻点位间更加连续过度自然,更接近于GPS精密单点定位PPP的解算位置轨迹。(本文来源于《成都理工大学》期刊2018-05-01）
王翀,王振杰[7]（2018）在《城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析》一文中研究指出观测环境的优劣对卫星定位结果有着显着影响,城市环境信号遮挡强、多路径效应明显,导致定位连续性差、可靠性低。文中讨论GPS/BDS时空系统统一以及融合解算中伪距定位数学模型,利用香港地区城市环境实测数据对GPS/BDS双系统融合伪距定位结果与GPS、BDS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位连续性、可靠性等方面进行比较分析。结果表明:多系统融合伪距定位相比单系统增加可见卫星数,减小PDOP值,明显改善城市环境定位连续性,小幅度提高定位精度。(本文来源于《测绘工程》期刊2018年05期）
于丹盈,王检[8]（2018）在《铱星增强伪距定位的精度分析》一文中研究指出基于STK软件对全球导航定位系统和铱星系统星座进行了仿真,利用自主编写的程序对伪距观测值进行了仿真,分析了铱星系统对GPS伪距定位的增强。结果表明:铱星系统与GPS系统的组合定位与单GPS系统相比,内符合精度和外符合精度都有提高,但内符合精度的提高较大。在GPS系统信号存在遮挡的情况下,铱星增强GPS定位的精度提高更加明显。(本文来源于《江西测绘》期刊2018年01期）
谭沧海,梁翠娜,薛宏伟[9]（2017）在《伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析》一文中研究指出在导航卫星伪距定位算法中,卫星作为质点进行计算,不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差(PCO)。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上,提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正PCO产生的定位计算误差,同时本文给出了基于导航电文和卫星姿态控制策略计算ECEF坐标系下天线相位中心的方法。本文将修正前后的伪距定位算法应用到典型的定位计算中并对计算结果进行分析。根据数据分析结果,使用修正前的算法,PCO在不同方向、地理位置上产生明显定位计算误差,而使用修正后模型可以消除这种误差。(本文来源于《现代导航》期刊2017年05期）
李荣攀,西勤,刘松林[10]（2017）在《改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究》一文中研究指出研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进。仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2017年06期）
伪距定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
引入空间直线与平面约束条件,介绍了约束条件下的伪距定位数学模型,并利用约束条件下的伪距定位数学模型分别对单一伪距观测和组合伪距观测做了详细对比。结果表明,相同约束条件下单一伪距观测P1精度最高,组合伪距观测P1P2精度最高,最适合作为双频接受机采取观测值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伪距定位论文参考文献
[1].杨武召,阮仁桂,孙中苗,李鼎.BDS-3伪距定位精度分析[C].第十届中国卫星导航年会论文集——S08测试评估技术.2019
[2].李旺,乔灵娜.约束条件下GPS伪距定位精度分析[J].测绘与空间地理信息.2019
[3].王威,刘宸,王宇谱,姜意,许芬.地磁暴对北斗用户伪距定位的影响分析[J].全球定位系统.2019
[4].李燕,鲁昌华,张国强,蒋薇薇,洪锋.自适应UKF在北斗伪距定位中的研究[J].电子测量与仪器学报.2019
[5].冯汀,甘淑,袁希平.基于最小二乘法的GPS卫星伪距定位椭球面拟合[J].价值工程.2018
[6].杨国玉.EKF滤波组合模型建立及在北斗伪距定位中的应用[D].成都理工大学.2018
[7].王翀,王振杰.城市环境下GPS/BDS融合伪距定位性能分析[J].测绘工程.2018
[8].于丹盈,王检.铱星增强伪距定位的精度分析[J].江西测绘.2018
[9].谭沧海,梁翠娜,薛宏伟.伪距定位算法中天线相位中心偏差的修正及误差分析[J].现代导航.2017
[10].李荣攀,西勤,刘松林.改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究[J].测绘与空间地理信息.2017
论文知识图
