论文摘要
垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿态解算方法。对正、反欧拉角微分方程进行了详细推导,论述了正、反欧拉角微分方程精华区与奇异区的倒置关系。在此基础上,建立了正、反欧拉角的转换公式。根据正欧拉角的俯仰角对正、反欧拉角无缝切换,有效解决了俯仰角在±90°附近时姿态奇异性问题。仿真和半物理试验的结果表明:双欧拉全姿态算法解算的实际姿态与理论姿态保持一致,在奇异点附近的姿态角仍能正常输出,未出现突变现象,该方法得出的导航精度比四元数法得出的导航精度提高了9.81%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 吕维维,程向红,邱伟
关键词: 大机动,反欧拉角,奇异性,全姿态,微分方程
来源: 上海航天 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东南大学仪器科学与工程学院,上海宇航系统工程研究所
基金: 国家自然科学基金(61773116),江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX17_0103),上海航天科技创新基金(SAST2016024)
分类号: TJ765
DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.01.006
页码: 34-42
总页数: 9
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