百吨级整体框架式支架搬运车动力学分析研究

百吨级整体框架式支架搬运车动力学分析研究

论文摘要

针对井下煤矿开采过程中,研制开发出用于搬家倒面的运输百吨级液压支架搬运车,整车采用整体框架式设计,采用整体式U型车架、液压独立悬架、多连杆转向机构等挂件技术,通过整车搬运作业特点和井下路面特性,进行整车系统、总成间的匹配优化设计,确保产品综合性能指标最优;通过整车动力学分析,构建整车动力学模型,对整车进行6种工况的分析计算,分析结果可知:支架搬运车的各部分在设定的各个工况下第一主应力、vonMises等效应力以及位移都在安全范围之内,支架车满足使用要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 使用工况
  •   1.1 工作环境
  •   1.2 使用条件
  • 2 总体方案
  • 3 支架搬运车三级仿真
  • 4 整车动力学分析
  •   4.1 整车动力学模型构建
  •   4.2 整车动力学仿真
  •   4.3 功率匹配计算
  •     4.3.1 车辆行驶阻力及地面附着力校核
  •     4.3.2 车辆行驶速度及功率匹配
  •     4.3.3 最大爬坡度校核
  •   4.4 行车制动系统计算
  •     4.4.1 地面附着力Fφ
  •     4.4.2 制动力Fb
  •     4.4.3 制动距离计算
  •   4.5 最大驻坡度计算
  •   4.6 稳定性计算
  •     4.6.1 计算参数
  •     4.6.2 侧倾和纵倾稳定性
  • 5 主要技术特点
  • 6 关键技术及解决途径
  •   6.1 整体式U型车架的强度设计
  •   6.2 动力装置布局和散热系统热平衡设置
  •   6.3 多连杆全轮转向系统设计
  •   6.4 下坡防发动机失速控制
  • 7 技术难点分析
  •   7.1 多连杆全轮转向系统设计
  •   7.2 液压独立悬架结构设计
  •   7.3 整车路面适应性设计
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 郭爱军,唐先兵

    关键词: 支架搬运车,车架,有限元分析,强度

    来源: 煤炭科学技术 2019年S2期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 神华神东煤炭集团有限责任公司,航天重型工程装备有限公司

    分类号: TD52;TD355.4

    页码: 85-91

    总页数: 7

    文件大小: 2197K

    下载量: 10

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