导读:本文包含了惯性测量论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:惯性,测量,滤波器,传感器,卡尔,方位角,姿态。
惯性测量论文文献综述
徐津生,李梦茹[1]（2019）在《汽车底盘测功机惯性质量测量结果的不确定度评定》一文中研究指出对汽车底盘测功机惯性质量的测量结果进行了不确定度评定,分析了不确定度的来源,包括测量重复性、测功机加载力、校准装置测量滚动速度、校准装置测量滑行时间引入的不确定度。(本文来源于《工业计量》期刊2019年06期）
冯义楷,丁继胜,杨龙,陈义兰,梁冠辉[2]（2019）在《基于GNSS方位辅助惯性导航系统的水下地形精密测量技术》一文中研究指出多波束测深技术是目前水下地形测量的主要技术手段,测量平台的瞬时姿态及方位是影响多波束测深系统最终成果准确度的重要因素。GNSS方位辅助惯性导航系统,作为目前应用较为广泛的方位、姿态、及位置综合测量系统,不仅能够提供高精度位置信息,同时也能提供测量平台的瞬时姿态及方位数据,而且因为具有GNSS方位辅助测量,使得最终方位测量结果比传统方位测量精度大大提高,这对于多波束最终测量成果精度提高具有重要意义。文中从GNSS方位辅助惯性导航系统原理及技术优势出发,结合Trimble RTX后处理技术,从姿态测量、方位测量及辅助高程测量方面分析了在多波束水下地形测量中的应用,并以实际测量成果来展现其在水下地形精密测量技术方面的优势,结果显示,定位精度可以达到优于2 cm级别,方位精度可以优于0.01°(依赖于双GNSS天线之间的基线长度),该技术对水下地形测量准确度提升作用显着。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2019年05期）
季知寰[3]（2019）在《惯性测量传感器对坐姿及头部的纠正》一文中研究指出针对青少年的不良坐姿,设计出具有提醒功能的坐姿矫正装置,从而达到预防脊椎病及驼背的目的。该装置采用六轴姿态传感器检测人体姿态,当姿态角度超出预警值时向佩戴者报警。设计设备实际运行稳定,达到预期效果。对比当前市场上的坐姿矫正产品,分析该设置优缺点和市场价值,探寻产品完善空间。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年09期）
王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇[4]（2019）在《利用惯性测量元件进行叁维定位的系统设计》一文中研究指出针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内叁维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内叁维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内叁维定位要求。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年09期）
杜俊伟,陈起金,牛小骥,刘经南[5]（2019）在《MEMS惯性高度尺测量精度分析》一文中研究指出研究了基于微电子机械系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)的惯性导航系统的短时相对高程测量精度,设计了"惯性高度尺"算法,进行了桌面测高和楼层测高两个验证性实验。分析了不同运动条件和运动时间下"惯性高度尺"的测高精度。基于零速修正技术提出了一种分段测量的方法。实验结果表明,桌面测高可实现毫米级精度(相对误差0.17%),楼层测高可实现多层厘米级和单层毫米级测量精度(相对误差分别为0.22%,0.06%)。测量误差与载体的姿态动态和运动时长成正相关。实验验证了MEMS惯导用于高度测量具有较高可行性,稳定的运动条件和较快的测量时间能够提高测量精度。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年11期）
阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文[6]（2019）在《一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法》一文中研究指出针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2019年04期）
邱东,陆俊清,穆杰,刘明[7]（2019）在《高精度惯性测量系统热应力分析与优化设计》一文中研究指出针对高精度惯性测量系统内仪表结构正交性误差在使用过程中的不稳定性问题,重点开展了结构热应力分析与优化设计。通过构建系统结构热应力模型,并对关键性参数进行系统实测,得到更为精确的优化模型。用有限元分析软件ANSYS对其进行的仿真表明,计算出的结构变化特性与实测正交性误差变化量一致。对仿真结果的进一步分析表明,结构部件的材料线膨胀系数的差异导致仪表安装基面的热应力变形是影响惯性仪表正交性误差稳定性的主要原因。采用上述方法对某高精度惯性测量系统开展热应力分析与优化设计后,同等环境条件变化情况下,惯性仪表正交性误差变化量减少了一半(由10″减少至4.1″),有效减小了惯性仪表正交性误差受长期使用及环境变化的影响,提高了高精度惯性测量系统的综合性能。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
陈雪晨,楚盛,李繁,楚广[8]（2019）在《混合无线传感网和惯性测量装置的室内定位系统（英文）》一文中研究指出将惯性导航系统和无线传感网进行结合以提高室内定位的精度。惯性导航系统的关键装置为惯性测量装置,其用于测量附着的移动物体的加速度和旋转角。附着在移动目标上的传感器会通过时间到达法测量与事先放置的锚节点之间的距离。同时将加速度、旋转角和与锚节点之间的距离这些信息也被传到服务器终端以建立状态转移模型和观察模型,从而可以应用各种回归贝叶斯算法以实时估计出移动目标的位置。本文共提出应用叁种回归贝叶斯算法。实验表明,这叁种算法不仅不需要移动目标必须以匀速移动,而且均在定位精度方面优于单独的ToA定位方法和单独的步行者航位推算方法。而其中的两种方法可以用于以任何形式的轨迹曲线移动的目标定位,也就是不需要受到如下限制,两个连续的定位时间点之间通过的轨迹必须是直线。(本文来源于《Journal of Central South University》期刊2019年08期）
马銮,李波陈,何娟娟,姚志明,杨先军[9]（2019）在《基于惯性测量单元的帕金森病患者冻结步态检测系统》一文中研究指出针对如何自动检测帕金森病患者冻结步态的问题,构建了一套基于惯性测量单元的帕金森病患者冻结步态检测系统。将2个惯性测量单元分别固定在患者左右脚踝上方,采集患者的运动数据,通过加窗傅里叶变换计算冻结指数,以正常行走时的冻结指数为基值计算冻结阈值,比较冻结指数与冻结阈值的大小实现冻结步态的检测。实验结果表明,对帕金森病患者冻结步态发生的次数实现了精确检测,具有较高的灵敏度与特异性,能够辅助医生客观评估患者病情。(本文来源于《中国医疗器械杂志》期刊2019年04期）
刘新江,郑勇,詹银虎,何东汉[10]（2019）在《惯性制导初始方位角标定基准测量精度分析》一文中研究指出惯性制导设备初始方位角标定通常采用一等天文方位角作为基准。在实际作业中,标定位置常因场地受限而无法直接进行天文观测,需要通过边角测量将实测天文方位角精确传递至标定位置。因此,标定基准方位角的精度受天文方位角测量精度和方位角传递精度的共同影响。对近年实测的多组一等天文方位角成果进行统计分析,通过中误差和正反方位角不符值两个精度指标,估计一等天文方位角测量精度在±0.5″左右。角度传递测量后,按照导线网平差中最弱边方位角精度估计公式,在传递4次的情况下,方位角闭合传递得到的基准方位角精度在±1.2″左右;经纬仪互瞄传递得到的基准方位角精度在±0.8″左右。(本文来源于《测绘科学技术学报》期刊2019年01期）
惯性测量论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
多波束测深技术是目前水下地形测量的主要技术手段,测量平台的瞬时姿态及方位是影响多波束测深系统最终成果准确度的重要因素。GNSS方位辅助惯性导航系统,作为目前应用较为广泛的方位、姿态、及位置综合测量系统,不仅能够提供高精度位置信息,同时也能提供测量平台的瞬时姿态及方位数据,而且因为具有GNSS方位辅助测量,使得最终方位测量结果比传统方位测量精度大大提高,这对于多波束最终测量成果精度提高具有重要意义。文中从GNSS方位辅助惯性导航系统原理及技术优势出发,结合Trimble RTX后处理技术,从姿态测量、方位测量及辅助高程测量方面分析了在多波束水下地形测量中的应用,并以实际测量成果来展现其在水下地形精密测量技术方面的优势,结果显示,定位精度可以达到优于2 cm级别,方位精度可以优于0.01°(依赖于双GNSS天线之间的基线长度),该技术对水下地形测量准确度提升作用显着。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性测量论文参考文献
[1].徐津生,李梦茹.汽车底盘测功机惯性质量测量结果的不确定度评定[J].工业计量.2019
[2].冯义楷,丁继胜,杨龙,陈义兰,梁冠辉.基于GNSS方位辅助惯性导航系统的水下地形精密测量技术[J].海洋技术学报.2019
[3].季知寰.惯性测量传感器对坐姿及头部的纠正[J].工业控制计算机.2019
[4].王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇.利用惯性测量元件进行叁维定位的系统设计[J].传感器与微系统.2019
[5].杜俊伟,陈起金,牛小骥,刘经南.MEMS惯性高度尺测量精度分析[J].系统工程与电子技术.2019
[6].阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文.一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法[J].水下无人系统学报.2019
[7].邱东,陆俊清,穆杰,刘明.高精度惯性测量系统热应力分析与优化设计[J].中国惯性技术学报.2019
[8].陈雪晨,楚盛,李繁,楚广.混合无线传感网和惯性测量装置的室内定位系统（英文）[J].JournalofCentralSouthUniversity.2019
[9].马銮,李波陈,何娟娟,姚志明,杨先军.基于惯性测量单元的帕金森病患者冻结步态检测系统[J].中国医疗器械杂志.2019
[10].刘新江,郑勇,詹银虎,何东汉.惯性制导初始方位角标定基准测量精度分析[J].测绘科学技术学报.2019
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