矿用无轨胶轮车遥控驾驶系统研究

矿用无轨胶轮车遥控驾驶系统研究

论文摘要

近几年科学技术的不断发展创新,使得无人驾驶系统在汽车领域当中得到了有效的应用,已经发展成为当下主要的汽车应用形式。其次无人驾驶系统对于矿用无轨胶轮车的使用也产生了一定的影响。其中无轨胶轮车是煤矿井下运输的主要工具,因此它将会对煤炭的开采量,以及生产工作效率产生一定的影响。同时,煤炭工作往往会出现较为还恶劣的环境中,使得人们经常会在高危险的环境当中工作,无人驾驶胶轮车的出现,能够对每个工作人员的人身财产安全起到良好的保障作用,还可以更好的降低运输成本,提高工作效率,对于整个矿业的发展将会产生更大的战略价值。

论文目录

  • 一、引言
  • 二、遥控矿用车的系统研究
  •   (一)可视范围内的遥控
  •   (二)远距离的实现遥控
  •   (三)自主驾驶技术的实现
  • 三、遥控矿用车在运行过程中主要控制的实现
  • 四、结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王义猛

    关键词: 矿用无轨胶轮车,遥控驾驶,系统研究

    来源: 装备维修技术 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

    分类号: TD525

    DOI: 10.16648/j.cnki.1005-2917.2019.03.018

    页码: 26

    总页数: 1

    文件大小: 1628K

    下载量: 51

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