论文摘要
不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进给系统响应的理论模型,分析了运动指令加速度曲线功率谱与进给系统振动响应的相关关系。针对加减速策略中存在的加加速曲线开始点和结束点不连续而引入振动激励的问题,提出一种类余弦加加速加减速控制策略,实现了加加速全过程的平滑过渡。以某滚珠丝杠进给实验台架为例,建立并实验验证了该台架的集中质量动力学模型,在此基础上建立了加减速控制策略激励特性分析的仿真模型,对加减速控制策略的激励特性进行了对比分析。仿真结果表明,类余弦加加速策略的激励特性最小,其工作台响应的功率密度是有限加加速策略的万分之一,是正弦加加速策略的1%。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 罗亮,张为民,Jürgen Fleischer
关键词: 滚珠丝杠进给系统,集中质量模型,加减速策略,类余弦加加速
来源: 振动.测试与诊断 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 同济大学机械与能源工程学院,同济大学中德学院,同济大学先进制造技术中心,卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所
基金: 国家重大科技专项资助项目(2012ZX04005031)
分类号: TG659
DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2019.01.024
页码: 160-167+228
总页数: 9
文件大小: 2275K
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标签：滚珠丝杠进给系统论文; 集中质量模型论文; 加减速策略论文; 类余弦加加速论文;