论文摘要
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一体光纤陀螺标定数学模型引起捷联惯性导航系统的姿态误差、速度误差和随时间增长的位置误差;光纤陀螺标定模型中的安装误差角越少,引起的系统导航误差越大。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵桂玲,姜雨含,李松
关键词: 光纤陀螺,标定,数学建模,捷联惯性导航系统
来源: 弹箭与制导学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 电信技术
单位: 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
基金: 国家自然科学基金(41404035),辽宁省自然科学基金(201602364),国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助
分类号: TN96
DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.06.027
页码: 124-129
总页数: 6
文件大小: 2127K
下载量: 105
相关论文文献
标签：光纤陀螺论文; 标定论文; 数学建模论文; 捷联惯性导航系统论文;