导读:本文包含了预估器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:手势,参数,失配,自适应,辛烷值,层流,系统。
预估器论文文献综述
孙中奇,戴连奎[1]（2019）在《基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统》一文中研究指出针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器的参数选择。仿真结果表明:基于非线性预估器的调和汽油辛烷值控制系统性能明显优于经典PID控制策略。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年08期）
于海东,姚坤,戴云飞,孙建国,纪成龙[2]（2019）在《基于变参数自适应Smith预估器的脱硫pH值控制策略研究》一文中研究指出发电厂脱硫供浆过程pH值调节存在强非线性和大滞后的问题,其实际控制系统设计及DCS实现存在一定难度。鉴于Smith预估器在大惯性和纯滞后系统控制中的应用效果,提出采用变参数自适应Smith控制系统对脱硫pH值进行调节。首先,基于实际控制对象特性分析,利用先验知识和最小二乘辨识理论对控制系统进行建模;然后,在此基础上进行了串级控制、Smith预估器以及变参数自适应Smith预估器的对比仿真研究,控制精度和稳定性结果表明变参数自适应Smith预估器具有明显控制优势。最后,对实际机组DCS进行变参数自适应Smith控制策略设计,成功地解决了机组脱硫供浆过程pH值控制的大惯性和纯滞后问题。多台其它机组的实际改造应用效果证明:该方法具有一定的推广应用前景。(本文来源于《电站系统工程》期刊2019年03期）
卞永明,杨蒙,方晓骏,崔微微[3]（2018）在《基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统》一文中研究指出根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行了分析,提出了一种改进型Smith预估器,实现了对网络时延、被控对象纯滞后因子以及同步误差控制器的多重Smith预估补偿,将其从内部反馈回路中彻底消除,预估模型无需预估与在线测量其大小与变化规律。通过基于控制器局域网络(controller area network,简称CAN)的盾构管片拼装机同步网络控制系统,对常规比例积分微分(proportion integral derivative,简称PID)同步网络控制和基于改进型Smith预估器的PID同步网络控制性能进行了仿真对比分析,并通过实验进行了验证。结果表明,常规PID网络控制同步误差为-3～3mm,基于改进型Smith预估器的PID网络控制同步误差为-1.5～1.5mm,后者可显着提高同步施工网络控制系统的同步控制性能与精度。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2018年05期）
龚波,李旭东,徐芳,张长利[4]（2018）在《U型冷却工艺条件下Smith反馈预估器的研究与优化》一文中研究指出结合现场热轧产线情况介绍了层流冷却系统模型、产线布置和U型卷取冷却工艺,其中重点介绍了利用Smith反馈预估器消除层流系统反馈控制模型的时滞。本文对Smith预估器的原理进行分析,结合现场的实际情况,协同前馈和反馈计算模型,使用动态目标卷取温度修正了U型冷却工艺下的Smith计算模型。实际应用表明,优化后系统运行稳定可靠,有效提高了卷取温度的控制精度,显着提高了产品性能。(本文来源于《全国冶金自动化信息网2018年会论文集》期刊2018-06-20）
周克良,王荡荡,韩李珂[5]（2018）在《基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用》一文中研究指出针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法。通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力。结果表明:带滞后补偿的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调量小和抗干扰能力强等优点。同时,通过改变系统时滞时间,仿真比较了改进前后的Smith预估器对系统性能的影响。改进Smith预估器后,系统在稳定性和鲁棒性方面有了明显的改善,更加适用于复杂多变的工况环境。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年06期）
马明娜[6]（2018）在《Smith预估器参数整定及其应用研究》一文中研究指出Smith预估控制是针对迟延系统设计的,它可以有效补偿控制过程的迟延,用于大迟延对象时可以取得很好的效果。由于其物理意义明确,在实际生产中也得到了很多应用。Smith预估器与对象匹配时,Smith预估器具有将延迟转变为无延迟的能力。由于实际工程中的参数实时变化,Smith预估器无法与对象一直匹配,系统的鲁棒性和抗干扰能力存在一定的问题。本文针对Smith预估器与对象参数失配时的系统控制效果进行了研究,通过理论推导并应用Matlab,得到Smith预估器参数整定公式。将整定公式应用于一般迟延系统和大迟延过热汽温控制系统,仿真结果说明,参数整定的Smith预估器对迟延系统的控制效果更好,鲁棒性更好。文章主要内容如下:首先,对国内外迟延系统的控制和改进策略进行介绍。然后,介绍了Smith预估控制及其补偿原理。由于对象参数具有时变性,进行Smith预估器参数的整定来改善对系统的控制效果十分有必要。分别以平方误差积分(integral square error,ISE)和时间乘平方误差积分(integral time square error,ITSE)为优化性能指标,采用理论推导并用Matlab求解,得到了Smith预估器参数整定原则。当0.901(27)K?(27)4时,进行预估器参数整定;当K??0.901时,通过负的预估器增益调整系统性能或将预估器设计为PI控制器;当K??4时,系统对预估器参数变化较敏感,令预估器与对象的参数匹配即可。K?代表比例增益(k_c)、静态增益(k_p)和迟延时间(?_p)乘积的标准化值。最后,将Smith预估器参数整定方法应用于一般迟延系统和大迟延的过热汽温系统,并进行仿真研究,控制效果显示系统的性能和鲁棒性得到了改善,结果验证了整定公式是有效的。(本文来源于《华北电力大学》期刊2018-03-01）
刘笑宇[7]（2017）在《基于预估器和事件驱动的多智能体系统一致性研究》一文中研究指出众所周知,多智能体系统需要依靠通信网络进行数据传输,那么通信网络的一些缺陷就成为了影响多智能体系统性能的重要因素,例如通信网络有限的带宽和能量,以及通信时滞等。因此,本文主要对多智能体系统基于事件驱动的一致性问题以及未知通信时滞的补偿问题进行了研究,分别针对不同类型的多智能体系统构建了智能体的状态预估器,并在此基础上设计了不同的基于预估器的一致性协议,利用预测思想解决多智能体系统基于事件驱动的一致性问题和未知通信时滞的补偿问题。由于连续多智能体系统中智能体控制输入的预测难度较大,因此现有的利用预测方法设计的基于事件驱动的一致性协议只利用了智能体触发时刻的状态对其当前状态进行粗略估计,而并没有考虑智能体的控制输入对其当前状态的影响。这种方法会导致智能体状态估计的误差较大,事件触发的次数较多,造成通信资源不必要的浪费。本文将智能体控制输入的估计问题转化为智能体之间状态差的估计问题,并设计了智能体的控制输入预估器和状态预估器,提高了智能体状态估计的准确性。接着,利用状态预估器设计了基于事件驱动的一致性协议,并给出了多智能体系统能够最终达到状态一致的充要条件,且证明了在整个控制过程中多智能体系统未发生Zeno现象。最后,通过仿真实验证明了本文中提出的基于预估器和事件驱动的一致性协议与现有的两种基于事件驱动的一致性协议相比能够利用更低的通信频率使连续多智能体系统达到状态一致。经过调研发现,目前尚没有关于具有有向通信拓扑的参数不确定的多智能体系统基于事件驱动的一致性研究,因此本文将上述对智能体状态的预测思想扩展到参数不确定的连续多智能体系统,设计了适用于参数不确定的连续多智能体系统的基于预估器和事件驱动的一致性协议,给出了多智能体系统达到状态一致的充要条件以及反馈增益矩阵的设计方法,证明了多智能体系统对于不同形式的参数不确定性矩阵都不会发生Zeno现象。另外,还对参数不确定的离散多智能体系统基于事件驱动的一致性问题进行了研究,通过考虑离散系统的特性设计了离散多智能体系统中智能体的状态预估器,并在此基础上设计了基于预估器和事件驱动的一致性协议,同时给出了参数不确定的离散多智能体系统达到状态一致的充要条件以及反馈增益矩阵存在的充分条件。最后,给出了离散系统中类Zeno现象的定义以及离散多智能体系统不发生类Zeno现象的充分条件。由于多智能体系统的分布式跟踪问题在控制领域具有广泛的应用,且目前对于有领航者的多智能体系统基于事件驱动的一致性研究较少,尤其是参数不确定的有领航者的多智能体系统基于事件驱动的一致性问题尚无研究成果可查,因此本文分别研究了不同类型的有领航者的多智能体系统基于事件驱动的一致性问题。首先,针对有领航者的线性连续多智能体系统设计了状态预估器,并以此设计了基于预估器和事件驱动的一致性协议,给出了多智能体系统能够达到状态一致的充要条件,并证明了线性连续多智能体系统未发生Zeno现象。接着,将上述有领航者的多智能体系统中智能体状态的预测思想扩展到参数不确定的有领航者的连续多智能体系统,设计了适用于参数不确定的连续多智能体系统的基于预估器和事件驱动的一致性协议,给出了多智能体系统不依赖连续通信而达到状态一致的充要条件以及反馈增益矩阵的设计方法,并证明了多智能体系统对于不同形式的参数不确定性矩阵都不会发生Zeno现象。另外,还对参数不确定的有领航者的离散多智能体系统基于事件驱动的一致性问题进行了研究,给出了参数不确定的有领航者的离散多智能体系统能够最终达到状态一致的充要条件以及反馈增益矩阵的设计方法,同时给出了多智能体系统不发生类Zeno现象的充分条件。对具有未知通信时滞的线性离散多智能体系统的一致性问题进行了研究,针对离散多智能体系统设计了智能体的状态预估器,并设计了基于预估器的一致性协议,将具有未知通信时滞的离散多智能体系统的一致性问题转化为多时滞系统的稳定性问题,并利用Lyapunov稳定性理论得到了多智能体系统能够最终达到状态一致的充分条件。与没有补偿措施的传统一致性协议相比,基于预估器的一致性协议能够使多智能体系统更快地达到状态一致,有效地对未知通信时滞进行了补偿。(本文来源于《北京理工大学》期刊2017-06-01）
陈越玲[8]（2017）在《基于预估器的时滞过程采样控制与批量优化》一文中研究指出本文面向工业时滞过程,基于时滞补偿控制结构,深入研究了针对时滞对象的控制器设计方法与批量优化。首先在广义预估器(GP)结构的基础上,利用GP结构可以将时滞提出闭环之外这一特点,提出了一种两自由度的控制器设计算法,这种方法对积分类型和不稳定类型对象均可以起到良好的控制效果。结合内模控制和鲁棒控制理论,抗干扰控制器通过反向推导期望闭环系统互补灵敏度函数得到,设定点跟踪响应控制器根据H2最优控制性能指标设计得到。该控制器设计方法的优点在于系统的设定点跟踪响应和负载扰动响应可以进行独立调节和优化。另外,上升时间这一指标可由调节单一的控制参数来实现定量的分析。对于特定的模型失配类型,本文给出图形化方法来得到抗干扰控制器中可调参数的调节范围,使得该算法在模型失配的情况下依然能保持良好的鲁棒稳定性。仿真案例及温度控制实验说明了本方法的有效性和优越性。为简化GP控制结构,改进控制效果,本文提出了SGP控制结构。相对于GP结构,SGP结构减少了滤波功能的外部环路,通过在预估器中引入一个滤波器来达到消除预估误差的效果,并通过一个调节参数来实现预测性能和鲁棒稳定性之间的折衷。这种SGP控制结构的优点在于保证无延迟输出预估的同时,简化了控制结构及鲁棒稳定性分析的复杂度,从而提高了系统稳定性。仿真案例对比及温度控制实验说明了SGP结构的有效性和优越性。为控制带时滞的工业批量过程,本文提出了一种基于SGP控制结构的迭代学习控制方案。该方案利用SGP控制结构及状态预估器构造出无延迟的输出和状态信息,其次结合两维预测控制迭代学习控制算法,利用无延迟信息反馈,通过求解线性矩阵不等式得出最终控制器形式。该方案优点在于通过构造无延迟输出,可以消除时滞对反馈环路的影响。此外,基于两维模型的迭代学习控制算法,能够充分利用2维尺度历史信息,并保证存在参数不确定性时,控制误差沿迭代指标鲁棒收敛。通过对文献中的案例仿真,可以看出本文所提出的迭代学习控制方案可以对时滞对象起到良好的控制效果。(本文来源于《大连理工大学》期刊2017-04-27）
姚恒,袁敏,秦川,田颖[9]（2017）在《改进线性外推法预估器的手势跟踪》一文中研究指出针对动态手势识别系统手势跟踪问题,提出了一种基于改进线性外推法预估器的手势跟踪算法.该算法用前两帧的平均位移作为未来帧的位移预测,提高了预测精度;采用5点直线拟合,根据拟合直线斜率判断目标遮挡和重迭状态下的运动方向,克服了由于手势目标质心变化引起的预测位置偏离实际目标的缺陷.实验结果表明:所提出的算法能准确稳定地跟踪手势目标,平均预测偏差缩小到3.374像素,并且能在手势被遮挡和手势重迭的情况下实现有效跟踪.(本文来源于《应用科学学报》期刊2017年01期）
孙育红,侯玉婷,焦力刚,李尔堪[10]（2016）在《指数预测模型和Smith预估器在SCR烟气脱硝控制系统中的应用》一文中研究指出针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统喷氨量控制的大延迟特性使得常规PID控制难以取得较好控制效果的问题,本文采用非线性拟合法建立了SCR烟气脱硝入口NO_x质量浓度指数预测模型,以该指数模型预测值为前馈信号,设计了SCR烟气脱硝喷氨系统的改进型串级Smith预估控制器,并在DCS中实现组态优化控制。实际应用结果表明:新型指数预测串级Smith预估控制能有效预测SCR烟气脱硝入口NO_x质量浓度变化,补偿喷氨系统的迟延特性,改善喷氨系统的控制效果,节约脱硝系统喷氨量约15%~20%。(本文来源于《热力发电》期刊2016年12期）
预估器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
发电厂脱硫供浆过程pH值调节存在强非线性和大滞后的问题,其实际控制系统设计及DCS实现存在一定难度。鉴于Smith预估器在大惯性和纯滞后系统控制中的应用效果,提出采用变参数自适应Smith控制系统对脱硫pH值进行调节。首先,基于实际控制对象特性分析,利用先验知识和最小二乘辨识理论对控制系统进行建模;然后,在此基础上进行了串级控制、Smith预估器以及变参数自适应Smith预估器的对比仿真研究,控制精度和稳定性结果表明变参数自适应Smith预估器具有明显控制优势。最后,对实际机组DCS进行变参数自适应Smith控制策略设计,成功地解决了机组脱硫供浆过程pH值控制的大惯性和纯滞后问题。多台其它机组的实际改造应用效果证明:该方法具有一定的推广应用前景。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
预估器论文参考文献
[1].孙中奇,戴连奎.基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统[J].化工自动化及仪表.2019
[2].于海东,姚坤,戴云飞,孙建国,纪成龙.基于变参数自适应Smith预估器的脱硫pH值控制策略研究[J].电站系统工程.2019
[3].卞永明,杨蒙,方晓骏,崔微微.基于改进型Smith预估器的同步施工网络控制系统[J].振动.测试与诊断.2018
[4].龚波,李旭东,徐芳,张长利.U型冷却工艺条件下Smith反馈预估器的研究与优化[C].全国冶金自动化信息网2018年会论文集.2018
[5].周克良,王荡荡,韩李珂.基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018
[6].马明娜.Smith预估器参数整定及其应用研究[D].华北电力大学.2018
[7].刘笑宇.基于预估器和事件驱动的多智能体系统一致性研究[D].北京理工大学.2017
[8].陈越玲.基于预估器的时滞过程采样控制与批量优化[D].大连理工大学.2017
[9].姚恒,袁敏,秦川,田颖.改进线性外推法预估器的手势跟踪[J].应用科学学报.2017
[10].孙育红,侯玉婷,焦力刚,李尔堪.指数预测模型和Smith预估器在SCR烟气脱硝控制系统中的应用[J].热力发电.2016
论文知识图
