电液比例控制论文_陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超

导读:本文包含了电液比例控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:比例,死区,控制系统,摩擦,模糊,闭环,动态。

电液比例控制论文文献综述

陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超[1](2019)在《先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究》一文中研究指出针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显着提升。(本文来源于《机电工程》期刊2019年11期)

朱平平,邹树梁,谢宇鹏[2](2019)在《液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究》一文中研究指出对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年05期)

林国治,袁玉先[3](2019)在《基于脉宽调制的电液比例阀控制电路的软件设计》一文中研究指出在详细分析电液比例阀动态性能的基础上,给出了颤振信号需要根据输入控制信号的大小调节振幅和频率的原因。针对感性负载的特点,对颤振信号的形成进行了理论分析,提出了颤振信号的具体实现方法;导出了使用软件方式实现带有颤振功能PWM信号输出的运算表达式,并通过编程由单片机的中断服务功能实现了对功率放大电路的输出控制,以驱动电液比例阀。通过在线仿真和实物验证,在控制信号的基础上迭加颤振信号,有利于改善电液比例阀的响应速度和灵敏度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期)

张慧[4](2019)在《电液比例双闭环控制系统在摩擦焊机上的研究》一文中研究指出基于比例控制技术上的电液比例控制系统在系统设计和设备改造中应用相当广泛。电液比例控制技术在摩擦焊机中的应用,可以将液压控制功能集成在电液比例控制器内,大大的简化了液压系统的结构,提高液压系统的动作稳定性和可靠性,同时也可以提高工作效率降低能源损耗。对比分析单闭环液压系统和双闭环液压系统建立简化的数学模型,使用仿真软件进行分析比对。(本文来源于《世界有色金属》期刊2019年09期)

王慧,杨秋实[5](2019)在《风机组电液比例差动变桨动态鲁棒补偿控制》一文中研究指出为克服风速的随机性对风电机组系统动态特性的影响,采用动态鲁棒控制方法对风电机组电液比例差动变桨系统的不确定性和外在干扰进行补偿。首先针对风电机组电液比例差动顺桨过程建立了系统数学模型,在此基础上加入动态鲁棒补偿控制器,构成风电机组动态鲁棒控制系统,然后利用MATLAB/Simulink模块建立控制系统顺桨仿真模型,输入不同的风速信号分别对有无动态鲁棒补偿控制器的控制系统进行仿真分析,得到不同风速信号相对应的系统响应特性曲线。仿真结果分析表明,不同的风速信号对含动态鲁棒补偿控制器的控制系统动态响应的影响很小,系统加入动态鲁棒补偿控制器后,显着提高了风电机组变桨控制的稳定性和鲁棒性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年06期)

杨彦琳[6](2019)在《电液比例阀控四缸同步的控制算法研究》一文中研究指出液压同步控制系统广泛应用于液压起重机、矫直机、锻造液压机或大型起重机等机械设备中,服务于国民经济建设及制造业各个工程领域。四缸同步控制系统是复杂的机电液耦合系统,它不仅要求满足快准稳的系统特性,而且同步纠偏能力也是十分重要;四缸同步控制系统在满足一般电液比例系统要求的同时,还对同步精度有较高的要求。本文以电液比例阀控四缸同步控制系统为研究对象,对四缸同步系统控制原理、同步控制策略和控制算法等主要内容进行了研究。首先,分析了四缸同步实验台的叁大组成部分:液压部件、电控部件和检测部件。根据系统的设计要求,对同步系统主要的液压回路进行设计,并对系统出现同步误差的原因进行分析。其次,由于多缸同步控制系统各通道信号的耦合比电液比例阀控单缸更为复杂,针对多缸同步系统中常用的控制策略偏差耦合和相邻交叉耦合进行分析。为了更加便于工程使用需要简化控制模型,因此引入相邻交叉耦合误差概念,对相邻交叉耦合控制策略进行改进。改进后的控制策略简化了控制结构,具有严格的收敛性,更适合于工程实际系统的应用。最后,针对四缸同步控制系统的控制算法进行分析,并根据电液比例阀控缸的特点,选择使用滑模变结构控制。虽然滑模变结构控制对被控对象系统参数摄动及扰动具有不变性,但是滑模变结构控制本质是不连续开关控制,这种特性会引起抖振问题。因此提出使用滑模变结构和模糊控制结合的控制算法,采用非线性模糊滑模控制算法,削弱抖振以提高控制精度。对电液比例阀控四缸同步控制系统,分别在AMESim建立液压系统模型,在Simulink建立控制模型,进行联合仿真。结果表明,非线性模糊滑模控制算法与传统积分模糊滑模控制算法相比,使用非线性模糊滑模控制算法系统响应速度更快,系统抖振更小,同步精度更高。对改进的相邻交叉耦合控制策略与并行控制策略进行比较,改进的相邻交叉耦合控制策略系统同步误差也会减小,调整时间缩短。验证了改进的相邻交叉耦合控制策略和非线性模糊滑模控制算法对电液四缸同步系统的控制的有效性。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2019-05-30)

李国琳,孙永华,王兴涛,王敬,张进生[7](2019)在《用于自动变速器换挡控制中的电液比例减压阀研究》一文中研究指出以自动变速器换挡控制用比例减压阀为研究对象,在分析结构和工作原理基础上,建立数学模型。使用Pro/E建立CAD模型,基于SimulationX建立多体动力学模型,联合仿真分析阀的动静态特性,调节并优化结构参数。结果表明:该阀原理和结构参数设计合理,能够满足设计要求,为电液比例控制技术在换挡控制方面的应用提供了参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年10期)

孙畅励,贾文华[8](2019)在《电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真》一文中研究指出基于挖掘机SY215C8M样机,分析铲斗联系统的结构组成原理并对其进行电液比例系统改造,利用AMEsim建模并仿真验证。为提高控制精度,提出模糊自整定PID控制策略,用AMESim-Simulink联合仿真,观察比较传统pid控制和模糊pid控制的区别。(本文来源于《软件》期刊2019年05期)

刘峰[9](2019)在《电液比例控制压力泵在人造板热压机液压系统中的应用》一文中研究指出本文对笔者设计的用于人造板工艺试验用的热压机液压系统做了介绍,其特点是采用了电液比例控制压力泵对人造板(胶合板,纤维板和刨花板等)工艺过程中(加压和保压)进行灵活控制,有利于人造板制作工艺的试验和研究。此外还介绍了用于该系统的电液比例控制压力液压泵的工作原理,它兼有动力元件和控制元件之功能,简化了液压系统,很适用于多级和无级压力的控制,且控制灵活又节能。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年06期)

来黎明[10](2019)在《电液比例方向控制液压系统分析》一文中研究指出在近些年机电工程发展建设的过程中,随着经济、技术等多方面的发展和变化,电液比例方向控制液压系统出现并得到广泛的发展。文章对电液比例方向控制液压系统的要求、原理进行分析,对其中的问题进行总结,进一步促进系统的完善。(本文来源于《南方农机》期刊2019年06期)

电液比例控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究。介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型PID和离散型的增量式PID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

电液比例控制论文参考文献

[1].陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超.先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究[J].机电工程.2019

[2].朱平平,邹树梁,谢宇鹏.液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究[J].机械工程与自动化.2019

[3].林国治,袁玉先.基于脉宽调制的电液比例阀控制电路的软件设计[J].机械设计与制造.2019

[4].张慧.电液比例双闭环控制系统在摩擦焊机上的研究[J].世界有色金属.2019

[5].王慧,杨秋实.风机组电液比例差动变桨动态鲁棒补偿控制[J].控制工程.2019

[6].杨彦琳.电液比例阀控四缸同步的控制算法研究[D].兰州理工大学.2019

[7].李国琳,孙永华,王兴涛,王敬,张进生.用于自动变速器换挡控制中的电液比例减压阀研究[J].机床与液压.2019

[8].孙畅励,贾文华.电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真[J].软件.2019

[9].刘峰.电液比例控制压力泵在人造板热压机液压系统中的应用[J].内燃机与配件.2019

[10].来黎明.电液比例方向控制液压系统分析[J].南方农机.2019

论文知识图

液压缸换向误差输出曲线电液比例控制系统原理图电液比例控制系统框图电液比例控制板输入输出曲线电液比例控制液压回路的设计电液比例控制的系统构成控制

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