浅析无人驾驶中的计算机视觉

浅析无人驾驶中的计算机视觉

论文摘要

近年来,目睹了AI相关领域的惊人进展,例如计算机视觉,机器学习和自动驾驶汽车。但是,与任何快速增长的领域一样,保持最新或初学者进入该领域变得越来越困难。迄今为止,还没有针对自动驾驶汽车的计算机视觉中的问题,数据集和方法进行一般性的研究。本研究试图通过提供有关该主题的最新调查来阐述无人驾驶中计算机视觉以及自主视觉的相关问题,包括数据集和基准及语义分割。本研究的内容可以为初学者提供便利。

论文目录

  • 1. 无人驾驶的历史及发展
  •   1.1 无人驾驶的出现
  •   1.2 无人驾驶的研究发展
  • 2. 数据集和基准
  • 3. 语义分割
  • 4. 场景理解
  • 5. 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张月月

    关键词: 计算机视觉,自动驾驶汽车,数据集,语义分割

    来源: 卫星电视与宽带多媒体 2019年20期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

    单位: 云南师范大学

    分类号: TP391.41;U463.6

    页码: 43-44

    总页数: 2

    文件大小: 1519K

    下载量: 392

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