GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用

论文摘要

针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王立兵,马国驹,贾瑞才,刘鹏飞,智奇楠

关键词: 移动测图,组合导航,高精度定位测姿,反向平滑

来源: 兵器装备工程学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 自然地理学和测绘学,电信技术

单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,中国人民解放军63961部队

基金: 国家高技术研究发展计划项目(863计划)(2015AA124001),国家重点研发计划资助项目(2016YFB0502100),国防科技预研基金资助项目(41418040102,31512020205-2)

分类号: P235.2;TN96

页码: 112-115

总页数: 4

文件大小: 222K

下载量: 103

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