导读:本文包含了潜式坐标论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:坐标,升沉,水下,建模,深海,阻力,深度。
潜式坐标论文文献综述
余锦波[1]（2006）在《潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究》一文中研究指出深海采矿时的升沉补偿是深海采矿技术中尚待解决的关键技术之一。采矿船在采矿时,升沉补偿系统需要获取采矿船的升沉运动作为反馈信号以进行补偿的控制。但在大洋深海环境下,难以找到合适的静止参考坐标测量采矿船在波浪作用下的升沉运动。本文课题组提出了用悬浮潜体作为参考坐标的方法,并进行了先期研究,取得了一定的效果,但该方法有待进行深入研究。为此,本论文在继承课题组相关研究的基础上,开展深海采矿升沉补偿系统潜式坐标的定深度控制模型辨识研究。 文章首先论述了课题的背景和意义,介绍了国内外关于潜式坐标模型辨识的研究现状。其次,分析了潜式坐标的工作原理,介绍了潜式坐标的装置结构及其定深度控制方法,同时在对系统进行简化的基础上,对潜式坐标的水下纵向运动进行了动力学分析,为进行辨识实验获取尽可能多的先验知识。再次,为了对潜式坐标在控制器控制下的运动进行辨识建模研究,建立了一个与原系统具有相似规律的模拟系统,通过对模拟系统的研究,分析原系统的性能。接着以辨识理论为基础,考虑到实验环境、实验设备等各种客观条件,制定了实验方案和建立了辨识系统的硬件装置及软件模块,并进行了辨识实验。最后,对辨识实验中获得的系统输入输出数据运用Matlab等软件工具进行处理和分析,求取模拟系统的运动模型,并对所得的模型进行了验证,结果表明,所得的模型与实际系统是总体一致的。 本课题的研究工作得到了国家自然科学基金项目“深海采矿工程升沉补偿系统的研究”和广东省教育厅自然科学基金项目“海洋水下潜式坐标的研究”的资助,为潜式坐标在控制器控制下的运动建立了数学模型。这个模型的获得,为潜式坐标定深度控制的研究提供了重要的参考,使潜式坐标的研究向前跨了一步。(本文来源于《广东工业大学》期刊2006-05-01）
龙建军,吴百海,余锦波,李伟华[2]（2005）在《潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究》一文中研究指出结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。(本文来源于《机床与液压》期刊2005年11期）
潘嘉强[3]（2004）在《深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究》一文中研究指出海洋将是本世纪人类大规模进军的目标，这是全球的共识。各国已经对深海采矿进行了大量的研究，但升沉补偿仍是深海浮式采矿尚待解决的关键技术之一。在升沉补偿时需要获取采矿船运动作为控制信号使补偿系统实现相应动作。在大洋深海环境下，难以找到合适的静止参考坐标，本文课题组的先期研究提出了用悬浮潜体作为参考坐标的方法。该方法尚有待加深研究，为此本论文在继承课题组相关研究的基础上，开展深海采矿系统潜式坐标的定深度位置控制研究。 文章首先论述了课题确立的背景和意义，介绍了国内外水下潜器的研究现状。潜器在水中通常是靠升降舵及其壳体在水中运动时产生升降力，而潜式坐标和Argo浮标则通过不断地调节密度产生恢复力，实现稳定悬浮状态。由于Argo浮标用途不同，其深度控制误差比较大，而潜式坐标则要求较高的深度位置精度，因此本项研究既具有社会意义也具有学术价值。接着本文分析潜式坐标的工作原理，并对潜式坐标进行力学分析，之后提出了其控制系统结构。在此基础上，根据潜式坐标的工作原理和要求分别介绍了潜式坐标的机械结构、电器和电子装置的主要研制工作，及简介了所开发的软件的各主要部分和功能。在完成潜式坐标的研制工作后，文章详细介绍了潜式坐标纵向位置控制器的设计、模拟试验及其分析结果。最后，文章进行了扼要的总结，同时探讨了下一步的发展方向。 本课题的研究工作得到了国家自然科学基金项目“深海采矿工程升沉补偿系统的研究”和广东省教育厅自然科学基金项目“海洋水下潜式坐标的研究”的资助，对潜式坐标进行力学分析、完成了潜式坐标模拟装置研制以及完成了具有较好效果的深度位置比例-模糊-PID控制器的设计与试验，为潜式坐标工程设计和控制打下了基础。(本文来源于《广东工业大学》期刊2004-05-01）
潜式坐标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
潜式坐标论文参考文献
[1].余锦波.潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究[D].广东工业大学.2006
[2].龙建军,吴百海,余锦波,李伟华.潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究[J].机床与液压.2005
[3].潘嘉强.深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D].广东工业大学.2004
论文知识图
