导读:本文包含了贝赛尔论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:最小位移导数法,贝赛尔曲线,凸二次规划,快速行进算法
贝赛尔论文文献综述
周炜,王小平,孙浩水,陈勇[1](2019)在《基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化》一文中研究指出针对四旋翼无人机路径规划中生成的轨迹的位移、速度、加速度函数都存在大量不可导点的问题,提出了一种基于贝塞尔曲线的最小高阶位移导数轨迹的优化方法。首先,通过最小位移导数的方法对快速行进算法生成轨迹进行优化,给四旋翼位置环控制器提供输入;进而,给最小位移导数法引入了贝塞尔曲线再优化,通过讨论四旋翼无人机飞行的约束条件,将其转化为凸二次规划问题并使用内点法完成求解;最后,在ROS下的Rviz叁维可视化界面对优化前后轨迹进行仿真。仿真结果表明,经贝赛尔曲线优化后的轨迹都是连续可导的,解决了四旋翼无人机飞行过程中能量损失等问题。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期)
肖琴,张永韡,汪镭[2](2017)在《增量极坐标编码的贝赛尔曲线智能优化算法》一文中研究指出针对基于统计的隶属度函数确定方法进行了改进,使用贝塞尔曲线作为隶属度函数的上升或下降沿,使隶属度函数可以经过统计结果规定的任意中间点。使用新的增量极坐标编码对贝塞尔曲线控制点进行表达,解决了传统贝塞尔曲线优化中的控制点约束问题。采用差分进化算法对贝塞尔曲线控制点进行优化,可智能拟合经过任意点的最佳贝塞尔曲线。算法可扩展到任意阶贝塞尔曲线,所得隶属度函数较非贝塞尔曲线方法更为合理。(本文来源于《智能系统学报》期刊2017年06期)
刘畅[3](2015)在《美国贝赛尔公司与美国Rosetta硬质景观公司建立营销联盟》一文中研究指出近日,美国贝赛尔公司总裁兼CEO凯文·柯蒂斯与Rosetta硬质景观公司总裁杰里米·曼瑟恩发表联合声明,两家公司签署了共享市场营销渠道的协议书。作为该协议的一部分,美国贝赛尔公司的全球销售团队将向客户介绍和推荐Rosetta的湿法制品生产线;而Rosetta公司自己仍将开展独立的对外销售工作。Rosetta公司在外观酷似真正天然石材的湿法成型混凝土制品领域,占有一席之地,所研发生产的成(本文来源于《建筑砌块与砌块建筑》期刊2015年04期)
胡学峰,朱家明,刘雅倩,朱勇[4](2015)在《基于贝赛尔曲线位图矢量化方法的研究》一文中研究指出针对简单图案的边界线条提取,以所给图中的黑白图案为切入点,综合分析了图案轮廓特征点的坐标值数据,根据贝塞尔曲线的建立原理,笔者尝试构建了基于贝塞尔曲线的图形边界线条提取、图形边界线条提取修正和简单彩色图形边界线条提取等模型,运用Excel进行相应数据处理,并使用Photoshop、Matlab等软件提取出图形的边界线条,Opencv软件对拟合的线条进行了检验。最后,将所求结果和实际相比较,发现得到的矢量边缘线图案很大程度上接近于现实图案。(本文来源于《西昌学院学报(自然科学版)》期刊2015年02期)
[5](2014)在《美国贝赛尔公司和Automacad公司建立销售联盟关系》一文中研究指出美国贝赛尔公司与美国Automacad公司宣布双方签订合作协议,"协议"的关键内容是:利用贝赛尔公司在全球的销售团队,对Automacad公司制造的混凝土湿法路面板生产线成套设备开展营销。Automacad公司2007年进入预制混凝土制品行业,专业提供湿法成型混凝土装饰面板等制品的流水全自动生产线成套设备,为采用干硬性混凝土生产混凝土砌块(砖)企业扩大产品品种,提供全方位的改造解决方案。两家公司虽然都是预制混凝土制品设备供应商,但产品不重迭。(本文来源于《建筑砌块与砌块建筑》期刊2014年01期)
于万波,周洋[6](2013)在《空间单位区域双二次有理贝赛尔曲面混沌特性研究》一文中研究指出研究空间单位区域内两个二次曲面映射构成的函数的混沌特性,发现了一种构造混沌的方法.当一个曲面是单位区域内标准曲面,另一个曲面随机生成时,此函数是混沌的概率可以大于十分之一,说明在满足一定条件时,混沌是极其普遍的.通过计算Lyapunov指数以及绘制分岔图等对该类函数的混沌特性进行分析,根据参数变化的分岔图以及混沌曲面控制点的区域分布特性等寻找混沌映射函数,得到了大量的二维混沌吸引子图形,并对其中叁个进行了详细研究.另外,把灰度图像作为离散二维函数,首次研究了图像作为迭代表达式时表现出的一些混沌特性.研究发现,相同的或者相近的图像易于收敛到周期点上,这个结果可以用于图像识别等研究领域.(本文来源于《物理学报》期刊2013年22期)
彭茂林,杨自春,曹跃云,初珠立[7](2012)在《基于贝赛尔曲线和粒子群算法的涡轮叶片型线参数化建模》一文中研究指出建立涡轮叶片型线的参数化模型是进行叶片设计优化的前提和关键。基于叁次贝赛尔曲线,充分利用叶片的基本几何参数,详细地推导了叶片型线方程,建立了涡轮叶片型线的参数化模型。基于建立的参数化模型,采用粒子群优化算法来重构实际涡轮叶片型线,给出了具体计算步骤。结果表明:建立的参数化叶片模型光滑性质量高,且具有很好的形状控制能力,可以快速地修改设计参数并再生模型。基于粒子群优化算法重构叶型的方法可以快速准确地重构实际涡轮叶片型线,为涡轮叶片叶型的设计优化奠定了重要基础。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2012年32期)
杨志勇,周召发,张志利[8](2012)在《贝赛尔函数展开对空间方位失调角测量误差的影响》一文中研究指出调制偏振光可以作为空间方位信息的载体,实现方位角度信息的测量,在军事、航天、生物医药等领域有广泛的应用前景。文章阐述了基于磁光调制偏振光的方位失调角测量原理,针对原理中贝赛尔函数展开带来的失调角测量误差,详细推导了截取不同项数时失调角的计算公式。仿真结果表明:随着贝赛尔函数展开式截取项数的增加,失调角的测量误差越来越小;截取二倍频信号与叁倍频信号的测量误差相当,但符号相反;截取项数高于四倍频信号后,误差基本保持不变。因此利用磁光调制偏振光进行方位失调角测量时,贝赛尔函数展开式截取项数不易超过四倍频信号。(本文来源于《应用光学》期刊2012年03期)
郝慧娟[9](2011)在《贝赛尔曲面结合质点—弹簧的鱼变形实时模拟》一文中研究指出计算机图形学中,柔软物体的实时变形模拟一直是研究的热点之一,而其中具有代表性的鱼类的变形模拟,因其在动物学、医学方面的广泛应用越来越受到人们的重视。传统的几何变形方法在实现了鱼类的几何外观变形的基础上未能反映对象的物理特性。基于物理的鱼类模拟方法很好地表现出了鱼的运动特性,但是由于其运动复杂,需要设置的参数很多、计算量大,使鱼类的模拟很难在普通的PC机上实现。而上述方法均在鱼的完整性变形方面很少涉及。基于上述分析,本文提出一种将几何模型和物理模型相结合的方法,对鱼的各种变形进行研究。首先,为实现不同种类鱼之间的变形模拟,将鱼模型分为若干模块,分别使用双叁次贝赛尔曲面进行建模,组合成鱼形状的模型曲面。将控制点组织成鱼模型的变形控制网格,通过调整控制点网格实现不同模块的变形,从而实现不同种类鱼之间的变形。其次,为实现鱼类在自身运动时产生的各种变形模拟,将贝赛尔曲面进行细分得到鱼体的整体网格模型,避免了各模块间出现裂缝的问题。在此基础上,为更好体现鱼类运动的物理特性,将质点-弹簧模型加载到网格模型上,通过弹簧的拉伸和收缩带动相邻质点的运动,实现鱼类自身运动时产生的变形模拟。再次,为真实表达鱼在虚拟环境中的生活情景,对虚拟鱼和场景附属物以及虚拟鱼之间的碰撞进行了实时检测,使其的运动更加符合实际。最后,利用VC++语言、开放性图形接口OpenGL在Windows平台上,实现了鱼类的变形模拟系统,对鱼类的变形模拟算法进行实验验证,实验表明,使用本文的算法可以对鱼类的各种变形效果进行实时、逼真的模拟。(本文来源于《燕山大学》期刊2011-12-01)
王建强,胡明庆[10](2012)在《贝赛尔大地主题解算分析》一文中研究指出贝赛尔大地主题解算是少数适合长距离大地主题计算的方法之一。文章通过对贝赛尔大地主题解算进行计算分析,发现贝赛尔大地主题反算中的大地线长计算精度受起点方位角的影响很大,误差可达8m。为了消去这一巨大误差,本文提出在大地主题反算时互换大地线起点和终点的方法,计算结果表明该方法可以有效消除方位角对大地线长误差的影响。(本文来源于《测绘科学》期刊2012年01期)
贝赛尔论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对基于统计的隶属度函数确定方法进行了改进,使用贝塞尔曲线作为隶属度函数的上升或下降沿,使隶属度函数可以经过统计结果规定的任意中间点。使用新的增量极坐标编码对贝塞尔曲线控制点进行表达,解决了传统贝塞尔曲线优化中的控制点约束问题。采用差分进化算法对贝塞尔曲线控制点进行优化,可智能拟合经过任意点的最佳贝塞尔曲线。算法可扩展到任意阶贝塞尔曲线,所得隶属度函数较非贝塞尔曲线方法更为合理。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
贝赛尔论文参考文献
[1].周炜,王小平,孙浩水,陈勇.基于贝赛尔曲线的四旋翼无人机轨迹优化[J].电子测量与仪器学报.2019
[2].肖琴,张永韡,汪镭.增量极坐标编码的贝赛尔曲线智能优化算法[J].智能系统学报.2017
[3].刘畅.美国贝赛尔公司与美国Rosetta硬质景观公司建立营销联盟[J].建筑砌块与砌块建筑.2015
[4].胡学峰,朱家明,刘雅倩,朱勇.基于贝赛尔曲线位图矢量化方法的研究[J].西昌学院学报(自然科学版).2015
[5]..美国贝赛尔公司和Automacad公司建立销售联盟关系[J].建筑砌块与砌块建筑.2014
[6].于万波,周洋.空间单位区域双二次有理贝赛尔曲面混沌特性研究[J].物理学报.2013
[7].彭茂林,杨自春,曹跃云,初珠立.基于贝赛尔曲线和粒子群算法的涡轮叶片型线参数化建模[J].中国电机工程学报.2012
[8].杨志勇,周召发,张志利.贝赛尔函数展开对空间方位失调角测量误差的影响[J].应用光学.2012
[9].郝慧娟.贝赛尔曲面结合质点—弹簧的鱼变形实时模拟[D].燕山大学.2011
[10].王建强,胡明庆.贝赛尔大地主题解算分析[J].测绘科学.2012