先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

先导式电液比例阀非对称死区补偿控制研究

论文摘要

针对先导式电液比例阀的主阀芯在左右位运动过程中,动静态特性存在较大差异的问题,对电液比例阀的先导阀芯因加工、装配公差导致先导阀芯左右位死区具有非对称的特性进行了研究。建立了包含先导非对称死区的比例阀整体数学模型,分析了数学模型中先导阀非对称死区对主阀芯动静态特性的影响,提出了基于先导阀非对称死区的非对称控制策略及变增益死区补偿算法,即对先导阀正反两个方向设置不同的死区参数和控制器参数,在比例阀试验台上对此控制策略进行了评价。研究结果表明:主阀芯超调下降了80%、稳态误差下降了60%、响应时间下降了50%等,主阀芯动静态特性显著提升。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 死区概念
  • 2 整阀数学模型的建立
  •   2.1 驱动电流给定环节
  •   2.2 先导级环节
  •   2.3 主级环节
  •   2.4 位移检测反馈环节
  • 3 非对称死区补偿控制思想
  • 4 实验及结果分析
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈俊翔,孙家庆,田德志,高伟,艾超

    关键词: 死区补偿,比例阀,非对称死区

    来源: 机电工程 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 工业通用技术及设备,机械工业

    单位: 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,穆格控制系统(上海)有限公司,江苏南京晨光集团有限责任公司,燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室

    基金: 河北省自然科学基金优秀青年基金资助项目(E2018203388)

    分类号: TH137.52

    页码: 1160-1165

    总页数: 6

    文件大小: 814K

    下载量: 117

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