智能船舶感知系统中的传感器布设方法

智能船舶感知系统中的传感器布设方法

论文摘要

船舶感知系统在现代智能船舶甚至无人船舶的感知、决策、导航、避碰中起着重要的作用。对于任何种类的船舶感知系统,传感设备的布置通常是系统建设的第一步。本文研究采用遗传进化算法实现一套智能船载传感器布设方案,并进行仿真实验验证结果。

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类型: 期刊论文

作者: 刘洪涛,冯衍凯

关键词: 船舶,感知,传感器,遗传算法,布设

来源: 青岛远洋船员职业学院学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 大连海事大学

分类号: U665.2

页码: 1-5+12

总页数: 6

文件大小: 2157K

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智能船舶感知系统中的传感器布设方法
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