论文摘要
随着生产流水线的柔性自动化系统越来越智能化,人工在生产线上目检会有误判,造成客户投诉情况经常发生。机器视觉技术在生产线可以满负荷地测试,由于检测合格率高、节拍快等优点得到广泛应用。为了能够准确检测侧围涂胶轨迹宽度,首先搭建了系统硬件结构;其次设计了系统软件控制流程;最后采用机器视觉测量技术对焊装白车身侧围涂胶工位轨迹宽度实时检测。实验结果证明测量数据波动小、误判率低,有利于提高侧围涂胶工位质量检测要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 胡庄稳,陆华才,高文根
关键词: 机器人,图像处理,控制系统,侧围涂胶
来源: 安徽工程大学学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用
单位: 安徽省电气传动与控制重点实验室
基金: 皖江高端装备制造协同创新中心开放基金资助项目(GCKJ2018013),安徽省自然科学基金资助项目(1908085MF215)
分类号: TP391.41;U468.2
页码: 47-52
总页数: 6
文件大小: 868K
下载量: 109