面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传技术平台设计

论文摘要

针对面向输电线巡检的多旋翼无人机图像回传数据容易丢失、复杂度较高的问题,文中设计了一种易操作且传输数据安全性高的无人机图像回传系统。在设计无人机硬件模块和飞控系统的基础上,运用LabVIEW编程方法设计了简洁、友好的人机界面,实现了智能终端对飞行器的控制以及数据无线传输。其次,对图像回传系统整体架构和物理实现架构进行设计,提高了系统的实用性。另外,考虑图像数据传输的安全性,对数据传输帧和组包进行设计,并采用基于TCP协议的Socket流程,增强了图像回传系统的稳定性和实用性。文中所设计的图像回传技术平台可以有效适用于不同的环境,为输电线巡检提供了有力的工具。

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类型: 期刊论文

作者: 鲁轩,吴东,王松波,张孝超,马明阳

关键词: 输电线巡检,多旋翼无人机,协议,图像回传系统

来源: 电子设计工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 国网天津市电力公司检修公司

分类号: TM75

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.10.026

页码: 123-127

总页数: 5

文件大小: 1792K

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标签：输电线巡检论文;  多旋翼无人机论文;  协议论文;  图像回传系统论文;