论文摘要
为克服模型不精确和存在外部扰动导致卡尔曼滤波精度下降问题,提出一种改进容积卡尔曼滤波内置式永磁电机无位置传感器控制算法。建立了两相静止坐标下永磁电机状态方程,采用高斯过程回归对系统状态和量测进行学习,并替代容积卡尔曼滤波中的系统状态方程和量测方程。该方法保留了容积卡尔曼滤波算法的辨识精度,提高了模型不精确和存在外部扰动时系统的鲁棒性,实验结果表明,相对于对比卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波算法,改进的容积卡尔曼滤波算法在辨识精度、实时性及鲁棒性上均更优,具有更广的应用前景。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王迪
关键词: 改进容积卡尔曼滤波,参数辨识,无位置传感器,精度
来源: 控制工程 2019年04期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 沈阳城市建设学院信息与控制工程系
基金: 2018年度沈阳城市建设学院科研发展基金项目(XKJ2018004)
分类号: TM351;TP212
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170570
页码: 777-782
总页数: 6
文件大小: 822K
下载量: 119
相关论文文献
标签：改进容积卡尔曼滤波论文; 参数辨识论文; 无位置传感器论文; 精度论文;