导读:本文包含了转向模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自然驾驶行为,紧急变道,转向,驾驶模型
转向模型论文文献综述
吴斌,朱西产,沈剑平[1]（2019）在《基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型》一文中研究指出提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
方润[2]（2019）在《电动助力转向器模型和控制策略的建立》一文中研究指出在分析电动助力转向器的结构和工作原理之后,建立了转向器转向盘与转向轴上端、小齿轮与转向轴下端、助力电动机数学模型。同时,研究了直线型、折线型和曲线型助力特性,设计了直线型助力转向器的助力特性曲线,满足了电动助力的轻便型的要求,并给出了确定直线型助力特性的参数计算方法,为电动助力控制策略提供了常用的技术方案。(本文来源于《科技风》期刊2019年31期）
梁坤,马欣悦[3]（2019）在《幼儿体育活动“热身操”创编新视角：由“模型”(Model)学习转向“模式”(Pattern)学习》一文中研究指出研究目的:本研究以幼儿体育活动"热身操"的概念、"模型"(model)学习及"模式"(pattern)学习概念辨析为基础,探讨幼儿体育活动"热身操"创编过程中由"模型"(Model)学习转向"模式"(Pattern)学习中幼儿观察模仿学习发生的内在机制,教师教学方式及角色、幼儿学习方式及角色的变化,以期为促进幼儿"热身操"创编由"模型"(Model)学习转向"模式"(Pattern)学习提出可行性教育建议。研究方法:文献资料法、逻辑分析法、案例分析法研究结果:1.幼儿体育活动"热身操"的概念界定及核心价值探析本研究以幼儿体育活动"热身操"的概念:幼儿体育活动"热身操"(warm up exercises)是指在幼儿体育活动开始前,以一定的故事情节、音乐为背景,基于幼儿身心发展特点、学习特点及动作发展与运行规律,采用游戏化的方式形成的身体动作组合,且有助于幼儿基本运动技能学习的专门性准备活动。2.幼儿体育活动"热身操"的创编思路:由"模型"(Model)学习转向"模式"(Pattern)学习2.1幼儿观察模仿学习过程的叁维阶段模型幼儿体育活动"热身操"创编过程中幼儿观察模仿学习的叁维阶段模型:幼儿的观察模仿学习过程的阶段可以根据时间维度(即幼儿动作学习的前期、中期和后期)、空间维度(即动作模仿、思维模仿和风格型塑)和动作学习的叁种水平(即形似模仿、神似模仿和超模仿),基于这两个维度和叁种水平的组合就形成了幼儿观察模仿学习过程的叁维阶段模型。基于此模型,幼儿体育活动"热身操"的创编应从前期动作模仿的形似模仿阶段,逐渐过渡到中期思维模仿的神似模仿阶段,最终达到后期风格型塑的超模仿阶段。2.2"模型"(model)学习与"模式"(pattern)学习的解离与重构"模型"(model)学习是一种模仿或效法教师动作示范所提供的动作榜样学习,其基本特征是:学习者通过直接观察,快速而准确辨别教师示范动作的所有外在特征,并详细准确地复制示范者动作中的外在框架及动作细节,其关键要点在于快和准,类似于"形似模仿"阶段。而"模式"(pattern)学习是学习者辨识并发现教师示范动作中的动作运行规律并利用该规律自主解决动作学习问题的更高层次的学习,其基本特征是:学习者通过观察和模仿教师的示范动作,对其动作组合框架进行高度概括和抽象,结合自己已有的动作模型,应用概括和抽象出的动作运行规律进行创造性动作表达或问题解决,其关键要点在于快、准且新颖,类似于"神似模仿"阶段,甚至可达到"超模仿"阶段。二者既存在重迭也存在剥离,重迭体现在二者都需要教师动作示范,即它们的共同起点都是"模型"学习;剥离体现在后者在前者基础上,概括和抽象出教师示范的动作运行规律并创新出新的动作运行模式,体现出更高层次的动作学习。在此层面上,"模型"学习与"模式"学习可以说是一个动态的动作学习连续体的两端。其中,前者是起点,后者是终点,后者包括前者但又不局限于前者。2.3"模型"(model)学习转向"模式"(pattern)学习的内在机制由此可知,幼儿观察模仿学习过程的叁个阶段是与直接观察模仿学习(即动作模仿-"形似")、(创造性)探究创造学习(思维模仿-"神似")和问题解决学习(风格塑形-"超模仿")是一一对应的.2.4幼儿体育活动"热身操"创编:"模型"(Model)学习转向"模式"(Pattern)学习的教育价值探析阐释了由"模型"(model)学习转向"模式"(pattern)学习过程中a)教师教学方式和角色的转变:由示范者转变为示范者+引导者;b)幼儿学习方式及角色的转变:由被动模仿转变为主动的探究创造者及问题解决者四、研究结论及教育建议3."热身操"创编:由"模型"(model)学习转向"模式"(pattern)学习的教育建议3.1引导并强化幼儿"模型"(model)学习中身体动作组合结构及动作运行规律,形成稳定的运动动力定型3.2在已有稳固的动作组合结构基础上进行微调,形成新的稳固的运动动力定型,进行探究创造学习即低层次的"模式"(pattern)学3.3在模型学习及探究创造学习的基础上,引导幼儿把动作元素"打乱重组"或"混搭",形成新的身体动作结构组合新"模式",进行问题解决学习即高层次的"模式"(pattern)学习。(本文来源于《第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编》期刊2019-11-01）
万肖[4]（2019）在《基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断》一文中研究指出汽车转向系统是汽车正常行驶的重要保障,转向系统故障是造成交通事故的重要因素之一。汽车转向系统操纵的稳定性,直接影响汽车的行驶安全。电动助力刹车系统能提升驾驶者的安全系数,在进而保证交通稳定、安全、通畅地运行。文章对电动助力转向系统结构进行了分析,并在汽车模型下验证了电动助力转向系统的实用性,旨在为电动助力转向系统的创新提供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年20期）
卞家杰,赵强,戚基艳,金嘉琦,邹姗姗[5]（2019）在《运用MATLAB分析基于阿克曼转向梯形的转向模型》一文中研究指出为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年09期）
于霞,孟宪皆[6]（2019）在《四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析》一文中研究指出四轮转向(4WS),是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理控制后轮的偏转角,又能提高汽车的操稳性和行车安全性~([1])。本文通过对四轮转向系统进行模型简化,模拟影响汽车转向的关键因素,通过仿真分析汽车高速和低速行驶下,四轮转向系统的优势。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年12期）
陈奇,汪金成,Qadeer,Ahmed,姚志刚,陈无畏[7]（2019）在《基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断》一文中研究指出为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测和可隔离性,获得EPS故障诊断系统最优传感器配置,并得到5组结构最小型超定方程集(MSO sets);设计5组MSO残差,并搭建MATLAB/Simulink故障诊断系统模型,检验5组残差的信号特征和故障状态,验证EPS故障诊断设计系统的有效性,为后续的试验验证奠定基础。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年07期）
林帅,王艳辉,贾利民,李阳[8]（2019）在《基于改进多色集合的动车组转向架系统故障传播模型研究》一文中研究指出综合考虑系统拓扑与部件故障模式的影响,建立可描述转向架系统内部耦合关系的系统全局拓扑网络模型,结合拓扑和功能双重属性,提出了基于Choquet积分的节点综合重要度计算方法和基于节点故障扩散强度的单节点故障传播深度模型,构建基于改进多色集合理论的系统故障传播模型并进行了应用研究。结果表明,该方法可以有效地找出转向架系统中任意部件失效所有可能的传播路径,并对各路径发生的可能性进行排序,从而为系统设计改进、故障预防与维修提供了理论依据。(本文来源于《铁道学报》期刊2019年07期）
朱先民,宋健,程帅[9]（2019）在《基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究》一文中研究指出为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年06期）
陈公照,王燕军[10]（2019）在《从“行善代刑”转向“行善从宽”——基于波特—劳勒综合激励模型的判前社会服务令路径构建》一文中研究指出引言2010年5月,浙江省宁波市北仑区检察院让一名交通肇事犯罪嫌疑人做交通协管员,以考察其悔罪表现,再决定是否不起诉,这就是所谓的"附条件不起诉制度",媒体称之为"行善代刑"。一石激起千层浪,以提供社会服务的方式获得量刑从宽乃至减刑的做法获得广泛关注,厦门、深圳等地也都有类似的尝试,①但社会各界对"善行"可否"替罚"仍然莫衷一是。2016年9月,全国人大常委会授权最高人民法院、最高人民检察院在部分地区开展刑事案件认罪认罚从宽制度试点改革,这为在轻微刑事犯罪领(本文来源于《司法体制综合配套改革与刑事审判问题研究——全国法院第30届学术讨论会获奖论文集（下）》期刊2019-06-20）
转向模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在分析电动助力转向器的结构和工作原理之后,建立了转向器转向盘与转向轴上端、小齿轮与转向轴下端、助力电动机数学模型。同时,研究了直线型、折线型和曲线型助力特性,设计了直线型助力转向器的助力特性曲线,满足了电动助力的轻便型的要求,并给出了确定直线型助力特性的参数计算方法,为电动助力控制策略提供了常用的技术方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转向模型论文参考文献
[1].吴斌,朱西产,沈剑平.基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型[J].同济大学学报(自然科学版).2019
[2].方润.电动助力转向器模型和控制策略的建立[J].科技风.2019
[3].梁坤,马欣悦.幼儿体育活动“热身操”创编新视角：由“模型”(Model)学习转向“模式”(Pattern)学习[C].第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编.2019
[4].万肖.基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断[J].南方农机.2019
[5].卞家杰,赵强,戚基艳,金嘉琦,邹姗姗.运用MATLAB分析基于阿克曼转向梯形的转向模型[J].机械工程师.2019
[6].于霞,孟宪皆.四轮转向系统二自由度模型的建立与仿真分析[J].时代汽车.2019
[7].陈奇,汪金成,Qadeer,Ahmed,姚志刚,陈无畏.基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断[J].汽车工程.2019
[8].林帅,王艳辉,贾利民,李阳.基于改进多色集合的动车组转向架系统故障传播模型研究[J].铁道学报.2019
[9].朱先民,宋健,程帅.基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究[J].汽车工程.2019
[10].陈公照,王燕军.从“行善代刑”转向“行善从宽”——基于波特—劳勒综合激励模型的判前社会服务令路径构建[C].司法体制综合配套改革与刑事审判问题研究——全国法院第30届学术讨论会获奖论文集（下）.2019