论文摘要
将机器人技术与立井提升系统中的井筒装备巡检应用结合,以移动罐笼作为机器人移动平台,携带可见光摄像机和红外热像仪及其他传感器,应用无线传输技术,准确采集收录立井筒设备上的各种数据,同步传送到后台监控系统,方便人员查看分析,可广泛应用于煤矿立井提升系统。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王颜伟
关键词: 机器人,井筒,巡检,安全
来源: 煤矿机械 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 河南能源化工集团城郊煤矿
分类号: TD67
DOI: 10.13436/j.mkjx.201901042
页码: 120-121
总页数: 2
文件大小: 116K
下载量: 112
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