论文摘要
为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 段懿洋,任海英,何晓
关键词: 水面无人艇,通信网络,边缘计算,数据分发,最优分配,数据压缩
来源: 舰船科学技术 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术
单位: 中国船舶工业系统工程研究院海洋智能技术创新中心
分类号: U664.82;U674.7
页码: 93-98
总页数: 6
文件大小: 2494K
下载量: 128
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