论文摘要
引入并联机构的定义以及其具有的优点。相对串联机构,并联机构刚性好,具有高的稳定性;惯性较小、动态响应好、累积误差小等特点成为学者的研究热点。并联机构的工作空间是机构性能的重要指标。文中总结并联机构工作空间求解的方法以及各种方法的特点及区别,为并联机构的应用和研究提供理论意义和实用价值。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘小娟,刘辉燏睿
关键词: 并联机构,工作空间,求解方法,应用
来源: 内燃机与配件 2019年19期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 西安交通工程学院机械工程学院
分类号: TH112
DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.20190925.001
页码: 208-209
总页数: 2
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