ADCP外接GNSS罗经仪测流系统安装偏移量测定

ADCP外接GNSS罗经仪测流系统安装偏移量测定

论文摘要

声学多普勒流速剖面仪(ADCP)外接GNSS罗经仪组成ADCP测流系统,采用GNSS罗经仪提供的绝对基准,能解决ADCP底跟踪失效以及其内部磁罗经受干扰磁场影响所导致的方位误差等问题,前提是安装在船体上的ADCP、GNSS罗经和船体三者的坐标系统必须一致,但安装偏移量的探测一直困扰着该系统的推广应用。通过测量ADCP与GNSS罗经天线之间的水平距离,并沿顺流或逆流方向直线航行一段距离,获取ADCP和GNSS罗经原始数据,计算得出ADCP、GNSS罗经与船体坐标系的偏角和GNSS定位天线的位置偏移量,并在ADCP数据采集软件里设置这些偏移量,取得了预期的应用效果。

论文目录

  • 1 ADCP测流系统及安装偏差
  • 2 安装偏差的探测
  •   2.1 获取ADCP测流系统含有安装偏差的数据
  •   2.2 ADCP的底跟踪轨迹与船体中轴线不平行偏角计算
  •   2.3 GNSS罗经在船体坐标系的方位角计算
  •   2.4 GNSS罗经定位天线相对ADCP位置偏移量的计算
  •     (1) 采用余弦定理计算∠HGA。
  • AG。'>    (2) 计算AG边的方位角FAG。
  •     (3) 计算GNSS定位天线相对ADCP的偏移量。
  •   2.5 ADCP坐标纵轴与船体中轴线不平行量的计算
  •   2.6 影响安装偏差探测精度的因素
  •     (1) 直线航行长度。
  •     (2) 测船沿直线航行的稳定性。
  •     (3) GNSS罗经的定位和定向精度。
  •     (4) 测量模式。
  •     (5) 测量环境。
  • 3 试验及分析
  • 4 结 论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张美富

    关键词: 流速测量,声学多普勒流速剖面仪,罗经仪,安装偏移量,水文测验

    来源: 人民长江 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局

    分类号: U666.151

    DOI: 10.16232/j.cnki.1001-4179.2019.12.011

    页码: 55-59+129

    总页数: 6

    文件大小: 415K

    下载量: 49

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