汽车自动巡航控制系统的设计与实现

汽车自动巡航控制系统的设计与实现

论文摘要

通过用stm32f103单片机的PID控制来模拟汽车自动巡航,设计出汽车自动巡航系统,实现了在系统中预先设定速度以及限定值,让汽车一直保持设定的速度行驶。该系统减少了由于司机疲劳开车导致的交通事故,并有助于减少燃料消耗,利于环保。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 自动巡航原理及功能
  •   1.1 自动巡航原理
  •   1.2 自动巡航功能
  • 2 PID控制器算法
  •   2.1 PID控制的基本算法
  •   2.2 PID矫正环节的作用
  •     (1)比例环节。
  •     (2)积分环节。
  •     (3)微分环节。
  •   2.3 PID控制的原理
  •   2.4 模糊PID算法
  • 3 硬件设计
  •   3.1 单片机的选用
  •   3.2 车速传感器
  • 4 系统软件功能和流程
  •   4.1 系统软件功能
  •   4.2 系统软件流程图
  • 5 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李琳,吴荣燎,王柏炜,张峰

    关键词: 自动巡航,模拟

    来源: 电工技术 2019年22期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 南京航空航天大学金城学院

    基金: 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目,项目编号201913655008Y

    分类号: U463.6

    DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.22.002

    页码: 3-5

    总页数: 3

    文件大小: 236K

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