Print

无线定位技术在移动式起重机中的应用

论文摘要

针对现有起重机作业无法进行高精度动态定位的问题,提出了一种基于超宽带定位原理的起重机无线定位算法。研究设计了无线定位算法模型、硬件框架和控制系统,进行了仿真分析和整机试验。试验结果显示该无线定位系统满足设定的性能要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 常见定位技术
  • 2 UWB定位原理
  •   2.1 UWB定位技术特点
  •   2.2 UWB定位算法
  •   2.3 仿真结果及分析
  • 3 起重机无线定位系统
  •   3.1 系统硬件设计及实现
  •   3.2 系统软件设计及实现
  •     （1） 开机任务。
  •     （2） 待机任务。
  •     （3） 安全任务。
  •     （4） 通信任务。
  •     （5） 定位任务。
  •   3.3 系统性能指标
  • 4 整机测试与结论
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李劼人,徐莉,徐青山,王建民

    关键词: 起重机,复杂环境,无线电定位,到达时间,到达时间差

    来源: 中国机械工程 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 安徽柳工起重机有限公司研究院,安徽理工大学经济与管理学院

    分类号: TH21

    页码: 716-721

    总页数: 6

    文件大小: 1123K

    下载量: 201

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/01d9bb506a56691c3238613b.html